武敬皇后臧爱亲，是刘裕的结发妻子。祖父臧汪曾任尚书郎，父亲臧俊是一个郡功曹。臧爱亲出嫁的时候，刘裕还是京口里的一个布衣平民，不但穷苦潦倒，而且好斗性猛，令乡人侧目。
可以想象，小家碧玉的臧爱亲在婚后过得有多艰难。婚后不久，臧爱亲生下了一个女儿，起名刘兴弟。可是还没等着刘兴弟给父母带来众多弟弟，初为人父的刘裕却起了离家从军的念头。臧爱亲拗不过丈夫，只得眼巴巴地看着刘裕离开家乡。
后来，刘裕时来运转，快马加鞭地封官晋爵，四十岁时时更成了晋王朝的股肱人物。一时间，马屁精们都围着这位“臧夫人”转起了圈圈，从前不肯雪中送炭的“亲戚”们，现在都拼了老命地来锦上添花了。
阿谀奉承和送礼的数也数不清。臧爱亲并不为这些所动，虽然丈夫成为权臣，她仍然过着俭朴的生活，不好奢侈享乐；想通过她升官发财的亲属也没有一个达到目的的。
从刘裕发迹时的年龄推算，夫妻重会时臧爱亲已经不年轻了，这也许是她始终未能给刘裕生下儿子的原因，长女刘兴弟成了她唯一的孩子。不过，没有子嗣并不曾影响刘裕对结发妻子的情意，而臧爱亲面对奢华所表现出来的节操，更深得刘裕的敬重。
可惜的是，臧爱亲没能等到丈夫登基称帝的那一天。夫妻重聚后的日子并没有多长久。义熙四年正月甲午日，臧爱亲病逝于东城，时年四十八岁。
不过作为结发妻子她可以说是刘裕最爱的女人，与夫君相守数十年时光，互相视对方为“精神支柱”，关系极度亲密。不仅如此，在她去世后，刘裕非但再不肯册立皇后，还将她的灵位请进太庙，跟祖先们享受同等待遇，令当时和后世无比震惊。这位无比传奇的女性，便是刘宋武德皇后臧爱亲。
臧爱亲出身寒族官僚阶层，祖父臧汪官至尚书郎，父亲臧俊担任彭城郡功曹。臧俊因与同僚刘翘关系要好，所以在女儿十七八岁的时候，便把她下嫁给刘翘之子刘裕为妻。虽然刘裕在史上是个雄才大略的皇帝，但在当时还是个不名一文的草根平民。
由于家中赤贫如洗，所以迫使刘裕自幼便靠砍柴、种地、打渔和卖草鞋为生，生活过得异常艰辛。而等到臧爱亲过门后，刘裕身上的压力陡然间变得更加沉重。好在臧爱亲是个无比贤惠的妻子，尽管家中的生活如小二黑过年-一年不如一年，但她却从未抛弃刘裕，也很少跟他抱怨。
不仅如此，臧爱亲还像大姐一般，用忍辱负重、勤俭操劳来应对贫穷的侵蚀，帮助刘裕支撑这个家，使它不至于垮掉。在年复一年的苦熬和互相鼓励中，刘裕与臧爱亲都视对方为“精神支柱”，并相约今生今世永不相负。由于生计艰难，臧爱亲只生下一个女儿，即后来的会稽宣长公主刘兴娣。
刘裕虽然出身微贱，但为人机警多智、胸怀大志，渐渐地便得到大名士王谧的欣赏。王谧不忍心看到奇才被埋没，便利用自己的影响力，将刘裕推荐到冠军将军孙无终帐下任职，而刘裕似乎是天生将种，在军中很快便脱颖而出，并由此迎来命运的转变。
刘裕于公元399年投军，在此后6年时间里，力讨五斗米道首领孙恩、卢循，并以盟主的身份发动讨伐“国贼”桓玄的活动，近乎以一种“火箭般”的速度，由一名低级军官跃升为权倾朝野的重臣。义熙二年，刘裕获封为豫章郡公，并驻军丹徒、遥控朝政。
在从军征战的七八年时间里，刘裕一直将妻子留在家中，等到局势安定后，才将她接到丹徒。为了对当年的艰苦生活进行弥补，刘裕便让臧爱亲住进好房子，享受精美的衣服、食物。然而，臧爱亲对此并不感兴趣，而是依旧过着俭朴的生活，并从未帮助亲属谋求官职，以极度良好的形象示人，为丈夫“加分”极多。
然而好景不长，就在夫妻相聚没多久，臧爱亲便在跟随刘裕巡视东城时，在当地不幸病逝，终年48岁，公元407年正月。臧爱亲病逝后，被朝廷追封为豫章公夫人，并厚葬于丹徒。同年，刘裕听从大谋士刘穆之的建议，逼迫朝廷征召他入朝辅政，由此尽掌东晋朝政大权。
武敬臧皇后，讳爱亲，东莞人也...后适高祖，生会稽宣长公主兴弟。高祖以俭正率下，后恭谨不违。及高祖兴复晋室，居上相之重，而后器服粗素，不为亲属请谒。义熙四年正月甲午，殂于东城，时年四十八。追赠豫章公夫人，还葬丹徒。。
12年后，刘裕毒杀晋安帝，改立司马德文为皇帝，1年后又逼迫他退位，正式创建刘宋政权。刘裕称帝后，为纪念发妻臧爱亲，不仅追谥她为武德皇后，而且在位时再没有立过皇后。不仅如此，刘裕还做出一个惊人的举动，在进行天子宗庙建制时，竟然“破天荒”地为臧爱亲单独建庙，使他与自己六代世祖的亲庙并列，共同组成天子七庙。
初祠高祖开封府君、曾祖武原府君、皇祖东安府君、皇考处士府君、武敬臧后，从诸侯五庙之礼也。既即尊位，及增祠七世右北平府君、六世相国掾府君为七庙。
自古以来，天子都是为自己的先祖建庙，从未有过为妻子建庙的先例，更遑论让其与祖先并列。所以，无论是当时还是后世，批评、反对的声音从未停止，清代史学家王鸣盛更是在猛烈抨击道“以妇人为一世，要之，此真大可异事...此种典礼皆堪骇人”。但由此也可以看出，刘裕对臧爱亲的爱，已经达到几乎癫狂的程度。