皇甫嵩在接到刘乐的信说最迟两日就会抵达后，他开始对张角、张梁发动全面攻势，这些天他为了让刘乐沾到功劳，可是力压手下们的连番请缨，始终不肯发动总攻。
皇甫嵩手下众将见主帅终于同意发起总攻，一个个如饿狼般带着手下对黄巾贼发动了凶猛的攻击。
原本，黄巾军还能勉强抵抗，却不料侧后翼出现一支汉军，那汉军也不按规矩打一声炮来告诉别人说我来了，反而是直接展开攻击，黄巾军在完全没有心理准备的情况下，遭到了前后夹击，防线彻底崩溃。
这支汉军正是刘乐军，而刘乐军跑到黄巾军侧后翼的主要原因是迷路了。而迷路的唯一诱因是刘乐的指南针，正因为刘乐军有指南针，所以他们的行军路线是十分精确的。
但是他们忘记了皇甫嵩没有指南针，所以皇甫嵩给的大军位置是个模糊的概念，甚至是可能有偏差的方位，若不是刘乐军在行军中听到有战斗的声音后，排出斥候查看，发现了汉军与黄巾军的战斗，鬼知道刘乐要跑到哪里才能发现走错路了。
皇甫嵩军见刘乐军军容整齐，战力破强。为了不被抢功，一时间，皇甫嵩军士气大振，将士们更加拼死战斗，黄巾军本就处于溃败状态，这一下干脆丢掉武器争相逃命。
皇甫嵩和刘乐见面后，皇甫嵩大赞刘乐少年英杰，短短时间就能重整军势，真是军事奇才，刘乐坦言这些功劳都是他手下的，他不过是个挂名将军罢了。
此话一出，更得皇甫嵩和他手下众将的喜爱，刘乐这种年少得志而不骄傲的着实罕见，而且刘乐军对于这次大破黄巾军主力也是起到重要作用的。皇甫嵩军和刘乐军故此相处和睦，没有出现互相争功的情况。
在刘乐军和皇甫嵩军共同打扫战场时，刘乐建议趁黄巾军收拢残兵之时，今晚夜袭黄巾军营寨，说不定能一举铲除匪首。
皇甫嵩觉得刘乐的这个建议很好，但是因为是刘乐建议的，他为了避免抢功嫌疑，提议夜袭的部队由刘乐军提供，他们则大军在后，等夜袭成功时，发动攻击，扩大战果。就算夜袭失败，也能接应夜袭部队。
刘乐没能领会皇甫嵩让功的念头，还以为皇甫嵩是担心夜袭风险过高，故而，他也没推辞，就告辞离开准备夜袭。
刘乐为了提高夜袭的成功概率，决定调一千外军和五百义军假扮成黄巾军败兵先行混入到黄巾军的营寨里，为了防止赵芸等人女扮男装被发现，这次夜袭部队由李绍、李术和李典带领。
至于谁担任夜袭部队，内外军产生了争执，两方都想担任，吴恩提出，由外军担任夜袭部队的话，是对外军的最大信任，这样才能消除外军心中的疑虑，也有利于以后继续收编其他人进入到刘乐军。
刘乐觉得吴恩所言有理，就定了外军剩下的一千人和匈奴骑兵一千人担任夜袭部队，内军则负责接应。
夜晚，黄巾军军营
“张老二，你说我们能赢吗？”一名黄巾哨兵十分担心的问张老二。
“瞎操心什么，有仙师在，怎么可能输，仙师现在是用计谋，你懂什么。”张老二虽然心中害怕，但是他的嘴上却硬的很，他自己都不知道要不要信自己说的话。
“怎……怎么回事？？？”张老二突然发觉身后的营内有嘈杂声，他转身惊愕的发现，营寨内竟然起火了，救火声和喊杀声混杂在一起。
“张……张老二，你快看！”
张老二听到同伴的惊呼声，他赶紧转回身，发现几名汉军正在搬走门口的拒马。
“张老二，你快射箭啊！”哨兵一边催着张老二射箭阻止汉军，一边伸手要去摇铃铛示警。
“来不及了。”张老二说着，举起手，指向了远处的黑暗中，他感觉到有大量的汉军正在接近。
就在这时，汉军搬开了拒马，一伙身穿黄巾军衣服手臂绑着红色布条的士兵跑到门内，在张老二的眼皮底下，杀了看门士兵后，打开了大门。
张老二站在哨塔上，看着汉军的骑兵呼啸着杀进大营，他听着同伴摇响的警铃，感觉那铃声是从地狱里传来的催命铃。
“一切都完了……”这是张老二中箭死前最后的一个想法。
此次夜袭，汉军大获全胜，夜袭中，李典遇到出帐查看的张角，他不等张角反应过来，一叉刺死了张角，他拔出短刀想要割下张角的首级，却正遇上张梁带人赶到，张梁见张角以死，他连忙抢出张角尸体就走。
由于刘乐假扮败军的计策，让张梁不再相信黄巾败兵，因为猜疑使得很多黄巾败兵或逃或降，张梁兵力不足，一路败逃，最终被刘乐和皇甫嵩围困在河间郡一县城内。
张梁知道大限将至，他将张角的尸首埋藏在一个老信徒家的庭院内，并给老信徒一大笔银两，嘱咐老信徒要等风声过后好生安葬张角，每年都要祭拜张角，老信徒拍着胸脯答应了。
张梁对着张角的埋葬地拜了几拜后，带人上了城墙抵御汉军攻势。
张梁没有刘乐的那份运气，他在城破自杀前都没能等到张宝的援军。他不知道的是，在他自杀的前一日，同样期盼援军的张宝被手下将军严政刺杀，严政用张宝的首级换回了自己的一条命。
皇甫嵩进城后，四处寻找张角的尸首无果后，张贴榜单，宣称若谁敢私藏张角尸首着，株连九族。若献出或供出张角尸首者赏银一百两。
榜单张贴出来的当天晚上，老信徒抵抗不住心理压力，把张角的尸首挖了出来，趁夜扔到了一条巷子里。
第二天清早，一个乞丐发现了张角的时候，报给了巡街的官军，经过几个降将的核实后，皇甫嵩命人砍下张角的头，上交朝廷，至于身体则被扔进了乱葬岗，而乞丐拿着一百两赏银自在逍遥去了。
至此，黄巾之乱被镇压。皇甫嵩和刘乐共同班师回朝，静等封赏。