,1565年——1566年戚继光平定倭寇之患。嘉靖崩，子隆庆即位。海瑞遇赦出狱
嘉靖调俞大猷去广东镇压民变，留戚继光继续清剿倭寇。
戚继光的祖上是明代开国皇帝朱元璋的亲随，后来做了将军。将门之后的戚继光世袭了祖辈的军职“指挥佥事”，相当于副师长，四品官。后来考中武举又被提拔为“都指挥佥事”，官居三品，负责山东登州治安，抗击山东沿海的倭寇。浙江倭寇最为猖獗，戚继光被调往浙江支援剿匪。
戚继光跟倭寇一交手便知道倭寇不容易对付。倭寇武器精良，作风凶悍。他朝思暮想怎么才能打败倭寇。有一天戚继光偶遇义乌人打群架，看得目瞪口呆。义乌人打架不分男女老幼抄家伙就上，前赴后继，死而后已，场面极其壮观而震撼。戚继光看傻了。打架都这么玩命，打仗肯定错不了。
戚继光上书朝廷要求让他去训练新兵再战倭寇。他以前带的兵是来自礼仪之乡的山东人，非民风彪悍的义乌人可比。得到批准后，戚继光立即在义乌招了3000矿工和农民，都是街头霸王级的，严加训练之后带往抗倭前线。
戚继光为对付倭寇专门创立了“鸳鸯阵”。“鸳鸯阵”左右对称，由盾牌手、长矛手、火枪手等各兵种混编而成，互相配合，可攻可守。
他这个阵法本身没有什么新意，但是使用了新式武器。一是用连枝带叶老韧的毛竹代替长矛；二是用鸟铳代替火铳。
明军的标配是长矛和弓箭。刀和火铳是辅助兵器。与倭寇作战时，倭寇的WSD可以砍断长矛的头，把明军的长矛变成捅火棍。明军的弓箭又奈何不了倭寇的铠甲。短兵相接时，刀和火铳也不是倭寇WSD和火枪的对手。
戚继光给士兵配备毛竹是用来对付倭寇的WSD。兵器“一寸短，一寸险。一寸长，一寸强”。戚继光用毛竹的长来对付WSD的险。
长毛竹带枝带叶还带尖，往前一忽闪，既能遮挡敌人视线又能阻挡敌人近身。你刀再快，砍一截还一截，砍一截还一截。离得远时遭到长矛手、火枪手的攻击。侥幸不死冲到近前又遭到藤牌手的短刀攻击。
明军自朱元璋时代就有神机营，使用火器。但之后的皇帝对火器不够重视。火器发展缓慢。而这时西方发明了火绳枪，中国叫鸟铳。
鸟铳比火铳轻便，射程远，威力大。火铳傻大黑粗笨，射程短，威力小，通常只是用来吓唬对方的马匹。鸟铳模样已经和现代步枪差不多，只是还没有发明子弹。
鸟铳构造比较简单：一根细长的枪管固定在枪托上。枪管的根部有一个小孔通到外面的发火仓。发火仓上有一根燃烧着的火绳夹在一个象鸟嘴的小夹子上。小夹子通过杠杆和枪托下面的扳机相连。
射击前要先把火药和铅弹从枪口倒进去，用棍捅捅、压实。把发火药倒进发火仓。扣动扳机时，鸟嘴夹象小鸡叨米一样一栽头，鸟嘴上的火绳引燃发火药，进而引燃枪管里的火药。火药爆炸，射出铅弹。
因夹火绳的小夹子形状仿佛鸟嘴，所以明朝人称火绳枪为“鸟铳”。
16世纪中期，葡萄牙人造的火绳枪传入东亚。倭寇最早配上了火绳枪。
戚继光发现了鸟铳的威力，立即请手艺高超的工匠仿制了一批并装备军队。为了跟敌人的火炮抗衡，他还为军队配备了可以连发的佛朗机火炮——一种多管火炮。
他将火炮安装在兵车上为前线提供炮火支援。骑兵也配备了鸟铳。多兵种协同作战，非常具有现代意识。
戚继光带着他的勇猛善战的兵，扛着洋枪洋炮竹杆子，去清剿江浙一带的倭寇。
这帮义乌兵见了倭寇如同见了杀父之仇，不等戚继光发话，大吼一声就扑了上去，打得倭寇落花流水抱头鼠窜。戚家军连战连胜。
有一次倭寇组团侵犯浙江台州，几百条船，一两万人。戚继光带领着他的戚家军前往救援，一夜急行军100多里，抓住倭寇一顿痛殴，最终取得歼敌近半、自损20的超级大捷。
戚继光凭此战成名，官升二品的都指挥使，成为一个方面军的司令。
浙江倭寇被清剿完了，戚继光又被派到福建。福建的匪患比浙江还严重。几十个倭寇就敢上岸抢劫，所到之处如入无人之境，无人能挡。戚继光挨个收拾倭寇，经过几年的征战把福建的倭寇全部消灭干净。
到了隆庆皇帝上台时，沿海一带已经看不见倭寇的影子了。祸害中国数十年的边患终于被平息。
平定倭患是嘉靖朝为数不多的亮点之一。
1566年，嘉靖死了，死时61岁。
嘉靖一辈子求仙问药，希望长生不老，最终吃药太多自己把自己给毒死了。
他研制的丹药实际上只起到兴奋剂的作用，吃了感觉倍儿精神，但副作用很大。那些重金属的东西在体内日积月累，最终要了他的性命。
嘉靖在位45年泛善可陈。“大礼仪之争”闹得君臣不和。炼丹修道二十年不上朝。宠信严嵩搞得朝廷乌烟瘴气。虽然有杨廷和、张璁、徐阶给他添了几个亮点，但最终难免昏君的称号。
史书对嘉靖的评价褒贬不一。《明实录》称之为“不世出之主”，也就是世间少有的贤明之主。而《明史》称之为“中材之主”，也就是平庸的君主，简称庸君。
《明实录》是明代官方所修。《明史》是清代所著。相比较而言，《明史》更靠谱一些。
嘉靖死后，徐阶仿效杨廷和以嘉靖的名义拟制遗旨。
遗诏主要有三项内容，一是对自己迷信道教荒废朝政之事进行自责；二是确立新君；三是修改一些弊政。比如道家的道场、珠玉采购、不急的工程全部停止，因为大礼仪之争而受到牵连迫害的大臣一律平反。
遗旨公布后，朝野欢呼，称徐阶是第二个杨廷和。
嘉靖的儿子朱载熜依照遗旨登基坐殿，史称明穆宗，又名隆庆皇帝。
朱载熜是嘉靖唯一的儿子。嘉靖有一百多个嫔妃（有名号的），但只鼓捣出八个儿子。而这个八个儿子因为天生体质都比较弱，最终只活下来一个，就是这个朱载熜。
嘉靖死前没有立太子。有说法是嘉靖相信一个算命先生所说“二龙不相见”，所以至死也不肯指定继承人。一种说法是他不喜欢朱载熜而又没有别的选择，就爱谁谁了。
徐阶假借遗诏明确了皇位继承人，避免政局出现混乱。
新帝登基通常都要大赦天下以示仁慈德厚。被关入死牢等着砍头的海瑞因此捡回一条命。
海瑞因为骂皇帝被关起来。嘉靖还没想好怎么处理海瑞，自己得病死了。海瑞因此逃过一劫。
海瑞是一个绝对正直的人，用现在的话讲是道德模范、廉政标兵。
明朝官员的工资很低，能在明朝保持清廉非常难得。海瑞做地方官的时候，平时吃的菜都是自己种的。老母亲做寿才“腐败”一回买了两斤肉，还让肉铺老板感慨不已：没想到这辈子还能做上海大人的生意。同僚也当新闻到处传：海瑞买肉吃了。
海瑞38岁才考上举人，又花了6年时间考进士，但没考上，只好参加工作。因为学历不够做官的门槛线，海瑞被分配到县学当老师。
赶上领导来县学视察，别人都是行跪拜礼，只有海瑞拱手而已。他对领导讲：按规定，老师在学校不能屈膝。海瑞不媚上有傲骨得到领导的欣赏。海瑞因此被提拔为县学的校长。这个职务是有官衔的，虽然只是从八品的小芝麻官，相当于现在的副科级干部。 m..coma
从八品月俸六石，大约折合月薪1500元，比现在的最低工资高不了多少。
后来海瑞又被提拔为七品县令，月俸涨为七石五斗，大概相当于1900元人民币。
海瑞做县令秉公执法，破了几十起冤案，被百姓称为“海清天”。因为政绩突出，海瑞被提拔到中央，做了户部主事，相当于财政部项目主管，正六品，月俸十石。这个官实际上就相当于办公室处级科员，级别不低却没有什么具体工作，是个闲职。海瑞因此有大量时间搞调查研究。他发现当今社会问题多多，皇帝却不作为，天天炼丹修道追求长生不老，于是写了一篇奏章给嘉靖提意见。
他在奏章中指责嘉靖重鬼神轻百姓，20余年不理朝政，致使政治腐败，民不聊生，社会流传“嘉靖嘉靖，家家皆净”的民谣。他说嘉靖你不但不是一个好皇帝，也不是一个好父亲、好丈夫。简而言之，总而言之，你一无是处！“天下之人不直陛下久矣”。天下的人都认为你这人不咋地。
这份骂皇帝的奏章送到了嘉靖手上。按照明太祖朱元璋的规定，但凡指名道姓送交皇帝的奏章任何人不得扣留。所以即使司礼监太监知道海瑞骂皇帝也不敢扣留奏章。
嘉靖看了奏章火冒三仗，把奏章往地上一摔，怒吼：把海瑞给我抓起来。别让他跑了！
太监说：我听说海瑞已经买好了棺材在家等死。他不会跑的。
嘉靖一愣，反倒不知如何是好了。过了一会他说：海瑞想做比干。但我不是桀纣。
海瑞被下了大狱。刑部经过审理，认为海瑞骂皇帝属于“恶攻罪”，也就是恶毒攻击伟大领袖，应判死刑。判决交上来，徐阶和刑部尚书把判决压下来。不久，嘉靖得病死了。徐阶立即做主放了海瑞，让他官复原职。
这就是“海瑞抬棺骂嘉靖”的故事。
海瑞因为骂皇帝而名气大噪。
新登基的隆庆也需要用一个直言敢谏之清官粉饰自己的门面，将海瑞连升两级做了大理寺寺丞，相当于最高法院副院长，正五品。月俸已经达到16石，相当于人民币4000元。