金兀朮见状，又派出铁骑，分为左右翼，号称拐子马，前来抵敌。刘锜命长枪大斧，驱杀过去，拐子马虽然强健，也有些抵挡不住，逐步倒退。忽然大风四起，烈日无光。刘锜恐怕被金军所乘，急用拒马木为障碍，阻住敌骑，还对金兀朮高叫道：“金太子兀朮听着！我们两军已斗了半日，想你军也已经饥饿。不如彼此稍事休息，各自回去吃了晚餐，再行厮杀！”
金兀朮也觉腹饿，巴不得有此一句话，于是应声答应。刘锜即命军士入城担饭，很快担来饭羹，分饷军士。刘锜也下马进餐，从容如平时。金兀朮也命部众饱食干粮，两下吃完，风势稍减。刘锜军又乘着上风，撤去拒马木，再行接战。刘锜见金兀术身披白袍，骑马督阵，便奋力叫道：“擒贼先擒王，何不去擒金兀朮？”军士听到命令，都拚命上前，向金兀朮处杀入。
金兀朮手下的亲兵，来不及拦阻，只好拥着金兀朮，倒退下去。他这一退，金兵阵势随动，顿时大乱，四散奔窜，金兀朮也只得立即撤军。刘锜乘势追杀，但见道旁弃尸毙马，血肉枕藉，车旗器甲，积如山阜。好容易搬徙两旁，金兵已逃得很远，料知追赶无益，于是高兴地将道旁弃物，搬凑数车，打着得胜鼓回城。这天夜里，大雨如注，平地水深有一尺多。金兀朮退军二十里外，仍然立足不住，竟无奈率败军返回汴梁去了。刘锜报称大捷，赵构大喜，授刘锜为武泰军节度使，兼沿淮置制使，将士也赏赉赐有差。
岳飞听说刘锜大捷，于是派遣王贵、牛皋、杨再兴、李宝等经略西京，以及汝、郑、颍昌、陈、曹、光、蔡诸州郡，又命梁兴渡过河，联络河北的忠义社。梁兴出身贫寒，父亲梁建和母亲乔氏都是淳朴、善良而勇敢的平民布衣，他们积极地训诲和勉励儿子以身许国。老夫妻历尽磨难和苦楚，最后被金兵残害。
金军攻破太原府后，梁兴、赵云等人组织太原府和绛州的“忠义人兵”，抗击金军。他们曾经克复河北路的怀州和河东路的泽州府、隆德府、平阳府等地。梁兴等人曾率领部伍，冲过黄河，企图投奔宋朝，遭伪齐军的拦阻，不得不中途折回。
于是梁兴等人就在太行山建立根据地，组织“忠义保社”，四出游击。他们还引军东下，攻击磁州、相州一带的金军。八、九年间，梁兴等人所率的抗金义军，同敌军大小战斗几百次，光杀死对方头目就有三百多人。在翟兴遇害、翟琮南撤之后，忠义保社成了北方抗金武装的核心和台柱，声威远播。河东、河北民众都亲切地称呼梁兴为“梁小哥”。
赵云也有类似的遭遇，金军逮捕了他的父亲赵福和母亲张氏，并以平阳府路副总管的官封，对赵云进行胁降。赵云的抗金意志坚如磐石，纹丝不动。于是赵福遇害，张氏被囚禁在绛州垣曲县。绍兴四年十一月，赵云乘金和伪齐联军攻打两淮的机会，突破封锁，投奔岳飞。
岳飞派他带领人马北上，渡黄河，破垣曲县，方得以救出其母张氏。此后，岳飞同太行山寨开始建立了联系。
绍兴五年，岳飞派遣边俊、李喜等人渡过黄河，以加强连结河朔的工作。北方抗金武装奋勇出击，张横在河东路宪州打败金军一千五百人，敌人望风逃窜，很多金朝将士坠崖死亡。义军擒获金朝宪州和岚州的同知州，岢岚军的军事判官。
梁兴忠义保社的队伍日益壮大，达到四千人。他们攻破平阳府神山县后，金朝平阳帅府派总管判官邓奭带兵三千，前往镇压。金军远远望见梁兴忠义保社的战旗，就不敢进逼。到了夜里，他们与抗金义军相距十多宋里，方敢扎营，而又多置火炬，大呼小叫，彻夜巡逻，不得安眠。梁兴尚未发动进攻，金军已在三天夜里，惊溃了两次。
最后，耶律马五亲临战场，将邓奭训斥一通，率领精骑与梁兴的队伍鏖战。梁兴以哀师抗骄兵，大败敌军，杀死耶律马五和万夫长耿光禄。这个屠洪州的罪魁，被牛皋活捉过败将，终于恶贯满盈。金国惊慌万分，连忙调遣大军，进行围剿。
冬天，梁兴率百余名勇锐的骑兵，突过大河，取道襄阳府，抵达鄂州。岳飞见到闻名已久的“梁小哥”，分外高兴，当即呈报宋廷。赵构同意“优转官资，以劝来者”。由于梁兴留在岳家军中任职，连结河朔的工作更得以大力开展。
岳飞一面上表密奏赵构，请求长驱直入，以图恢复中原。赵构进封岳飞少保衔，并授岳飞为河南府路兼陕西，河东北招讨使，还传命说道：“设施之方，一以委卿，朕不遥度。”接着又改授岳飞为河南北诸路招讨使。
岳飞于是誓师大举，进兵蔡州，一鼓入城。接着再派遣张宪去颍昌，张宪率领半数的岳家军出兵，和他相配合的是王贵率领另一支岳家军兵进京西。张宪率部在颍昌进击金将韩常，收复颍昌城。官兵们勇气百倍，猛打猛冲，又收复淮宁府。金国用来拱卫开封的三大重镇，四日内连失其二。
与此同时，郝晸收服郑州，张应、韩清收复了西京，杨遇收复了南城军，乔握坚收复赵州，其他将领率部所到之处，无不得利。河南兵马铃辖李兴也率众响应岳飞，收复了伊阳等八县，以及汝州。金国河南尹李成，弃城而逃。牛皋的左军在京西路连克鲁山等县城，统领官孙显也在蔡州和淮宁府之间打败金兵。
牛皋、徐庆随后和张宪会师，继而收复陈州。中军统制王贵所部也在闰六月底和七月初接连攻下了郑州和西京河南府。岳飞于是举荐李兴知河南府，还派遣张应会合李兴收复永安军。至此，岳飞所部和由他联络的各地忠义民兵，对兀术盘踞的东京已形成南、西南、西、西北、北、东北六面包围。
岳飞的捷报传达临安，秦桧反而非常担忧。接着韩世忠收复了海州，张俊部将王德又收复宿州、亳
州，金国大震。金兀术召募死士到临安下书给秦桧，责备他负约，秦桧更加愧恨。
之前金国撕毁盟约，秦桧怕被赵构责怪，私下命给事中冯檝，令他密探赵构的心意。冯檝于是上奏说道：“金人长驱进犯，势必兴师，为国家大计，不如起用张浚，给以兵权。”赵构正色说道：“朕宁愿国家灭亡，也不用此人。”冯檝退下，立即报知秦桧，秦桧知道赵构不敢过分得罪金国，因此大喜。
秦桧又暗中指使中丞王次翁等诬告和弹劾赵鼎的罪状，于是赵构把赵鼎贬为清远军节度副使，安置于潮州。秦桧因此举荐王次翁为参政，王次翁乘机上奏道：“前日国是，初无主议。如果因为事情有了一点小变化，就改用他相，恐怕后来继任的人，未必都很贤明。他还会排黜异党，更改朝局，靖康之事，可为殷鉴，愿陛下引以为戒！”赵构点头称善，因此更加信任秦桧。
秦桧于是又主张和议，派遣司农少卿李若虚抵达岳飞军营，劝他班师。赤胆忠心的岳少保，正要逐步进攻，逐步得胜的时候，自然不肯半途撤军。岳飞当即谢绝了李若虚，一意进军。他留下大军驻守颍昌，命诸将分道出战，自己率领轻骑赶赴郾城。岳飞的兵势锐利，金兀朮心中大惧，急忙召集诸将想和岳飞并力一战。
岳飞闻报，大喜说道：“越来得多，越是好的，我能乘此杀败了他，免得他再觑中原。”正说着，又有朝廷的钦使到营，传谕赵构的旨意，令岳飞自行审处，不得轻进。岳飞受诏后，对钦使说道：“金人的伎俩已穷，我自信足以破敌，请钦使回奏皇上，保毋他虞。”钦使自去。飞遂令游击天天去挑战，兼加痛骂。金兀朮大怒，即会集龙虎大王、盖天大王及将军韩常等兵，直逼郾城。
岳飞召儿子岳云进帐，令他出战，还对岳云说道：“如果你不能取胜，我就x先杀了你！”岳云领命而退，于是率领精骑数千，出城冲入金兵阵内，鏖战了数十合，杀伤了很多金兵。金兀朮见岳云这般厉害，便放出了拐子马，来抵御岳云。
这回的拐子马，约有一万五千骑，他们互相钩连，逐排驰骤，马上的骑士，都穿着重铠甲，连脸面上也用铁皮罩住，只露出了一双眼睛，所有刀剑等器械，不能刺入。他却手执利器，随心刺击，这是金兀朮手下最强的雄兵，一向横行中原，没人敢挡。只是在颍昌一战，被刘锜打败。但那时还只有数千骑，面上也没有罩假面，但戴着铁胄，所以被刘锜的军队枪挑斧斫，转而挫败。此次越加精练，增加兵力，在郾城濠外，一齐出来围困岳云。
岳云也不管死活，抖擞精神，与他们厮杀。岳云有冲突了一个时辰，身上已中数伤，依然勉力支撑。金兀朮见岳云被包围，心中大喜。忽然城中冲出一队藤牌军，到了阵前。这些宋军左手用藤牌蔽体，右手各执麻扎刀，蹲身向地，专砍马足。