解元自己也觉得疲乏，但也只能相持不退。正在此时，他突然听到东北角上鼓声大震，一支军队远远杀来。解元怀疑是金军，却也未免心惊。紧接着他见金兵阵脚已动，似乎有慌乱的情状。解元登高了望，见是韩字旗帜，便大呼道：“韩元帅到了！”大众听说韩元帅三字，仿佛天兵天将，前来相助，顿时精神倍奋，鼓勇杀上。
金兵腹背受敌，当然支撑不住，一哄而散，全逃走了。解元追了过去，正遇着前来的援军，仔细一瞧，却是统领成闵，便问道：“韩元帅到了吗？”成闵说道：“元帅已亲自追金兵去了，派我前来援应。”解元听着，才知道成闵这支军队，是冒着韩字旗号，恐吓金人。解元即与成闵合军，追赶金兵。沿途俘获甚多，直追到三十里外，方才回军。
成闵亲自去韩世忠处报捷，韩世忠已到淮上，并大败金将聂儿孛堇等人，金兵渡过淮河而逃。韩世忠得胜回营，见成闵来见，才知承州也取得大捷，于是韩世忠将详情奏报赵构。群臣相继称贺，赵构说道：“韩世忠忠勇，朕知他必能成功。”沈与求上奏道：“自建炎以来，我朝将士，未尝与金人迎敌。今世忠连捷，功勋卓著，要算是中兴第一功臣。”
赵构点头说道：“朕当格外优奖他，卿可以为朕拟定赏赐。”沈与求奉命，认为应当赐世忠帛马，以及韩世忠部将解元、成闵等，都一一加薪。赵构自然照行。赵鼎趁机劝赵构亲征，借以鼓舞士气。赵构到了此时，也稍微胆大了一点，居然下达了亲征诏命，孟庾为行宫留守，准备督兵过江。
赵鼎退朝，僚属喻樗对赵鼎说道：“皇上临江，士气自然百倍，但是公自己预料此举，果真是不是万全之策，还是孤注一掷呢？”赵鼎慷慨说道：“中国连年退避，士气不振，敌情更加骄横。大义不可以更屈，所以劝皇上亲征。成败由天，不是我所敢逆料。”喻樗答道：“照此说来，公应当先筹备好回路。张浚素有重望，如果令他宣抚江、淮、荆、浙、福建，召募各道之兵赴京。他的来路，就是朝廷的归路了。”
赵鼎想了想，不禁称好，于是去禀告赵构，请起用张浚。赵构准奏，就召张浚为资政殿学士。张浚奉旨入朝，赵构和他谈及亲征之事，张浚也是极力赞同。赵构于是亲手书写诏书为张浚辩诬，又命他知枢密院事。张浚拜谢赵构，退朝之后去见赵鼎，和赵鼎握手说道：“此行举措，深合人心。”赵鼎笑道：“这是喻子才喻樗的功劳，他都想推贤任能，难道赵鼎敢蒙蔽你吗？”张浚谦逊称谢。赵鼎又道：“公既然恢复职位，应当即执矛赴敌，为皇上前驱。”张浚答道：“明日就辞别皇上，出任江上。”赵鼎大喜，抚摸着张浚之背，说道：“如此才可以杜绝人言！”张浚告别。次日一早，张浚辞别赵构，即赴任理事。
接着赵构也从临安出发，刘锡、杨沂中率领禁兵护驾，
赵鼎自然随行。途中赵构令刘光世移军太平州，作为韩世忠军队的声援。刘光世与韩世忠有私隙，因此不愿移兵。刘光世还派遣人去讽刺赵鼎说道：“相公既然已经受命入蜀，又何必替他人承担责任、消除祸患？”韩世忠也有传言，说赵丞相真是敢为。
赵鼎听了韩、刘等人的话，就请赵构当日派遣使者去劝勉韩、刘两人，并面奏道：“陛下养兵千日，用兵一时。如果稍有退却沮丧之意，众人之心将立刻涣散。长江虽然险要，却也不足依恃。”赵构于是又命御史魏矼下令给韩、刘，刘光世还是移驻太平州，赵构也来到平江。
赵构接着下诏暴刘豫罪，整顿六师，还想渡江决战。召鼎恐怕胜负难料，不堪一挫，于是又谏阻赵构道：“敌众远来，利在速战，骤与争锋，恐属非计。且逆贼刘豫还都是派出儿子，陛下又何必亲自临阵。皇上只需在中途调度，已足以声明天讨。”赵构本来就是胆小如鼠之人，一时冲动，才答应亲征，其实早已后悔，巴不得听到这样的话。
不久，赵构接到庐州的告警，急忙下令岳飞率军增援。岳飞襄阳大捷，震动了伪齐。刘豫急忙调集兵力，还请来金兵，以及河北、河东的签军增援。李成得到支援，想夺回襄阳府。他率领号称三十万的大军反扑，结果又遭大败。
金将刘合孛堇领军与李成会合，集结于邓州附近，筑寨掘壕，准备遏制岳军北上。岳飞遣王贵等由光化路，张宪等由横林路，前去掩杀。王贵、张宪在离邓州三十余里的地方，与敌军数万接战。岳飞同时分别派遣王万、董先军兵，出奇突击，敌军大溃。俘金将领杨德胜等二百余人，夺马二百余匹，衣甲不计其数。只有高仲带领残部逃入邓州，闭门坚守。
岳飞军攻取邓城，将士不顾矢石，蚁附而上。一场血战，邓城被攻克，斩杀金、伪军无数。岳飞长子岳云，是第一个登城的勇士。岳云字应祥，号会卿。因为金军辱侵，岳云从小就与父母分离，颠沛流离中目睹了金兵的恶行和宋人的困苦。在祖母教育下，立下保家卫国的大志，岳云自幼习武，十二岁就从军，被父亲岳飞编入部将张宪的队伍中，当了一名小卒。他勤学苦练，可谓文武双全，大有其父之风。
有一次，岳云与将士一起骑马进行爬山练习，不小心马失前蹄摔倒在地。岳飞见了大怒，指责岳云说道：“这全是平日练习不认真造成的，如果是在战场上，岂不误了国家大事？”当即下令将他推出去斩首。众将士急忙求情，念其年幼，岳飞最后还是下令将岳云打了一百军棍。从此岳云更加刻苦练习，练就了一副钢筋铁骨。
绍兴四年，十六岁的岳云随父出征，去收复被金国占领的随州、邓州等地。在这次战斗中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不可挡，第一个登上久攻不克的随州城。后又随军北征，收复邓州。从此军中皆称他为“赢官人”。此后，岳云成
为背嵬军重要将领之一。背嵬军是岳飞亲兵，也是岳家军精锐，以8八千余名骑兵为主，战斗力极其强悍。
岳云兼任机宜文字，并在历次作战中屡立大功，却被父亲隐瞒不报，岳云毫无怨言。朝廷也多次想赐岳云官位，但岳飞上书曰其子尚存乳臭，恐不得军功，十分坚决地推辞朝廷给岳云的封赏。
岳家军攻拔邓州，活捉了高仲。岳飞随即派遣李道前往唐州，又收复了唐州州城。王贵和张宪在唐州以北三十宋里，再次击败金与伪齐联军，以掩护李道收复州城。同一天，信阳军也被攻克。
岳飞收复襄阳六郡，震动了宋廷。赵构接到岳飞的捷报后，对胡松年说道：“朕虽素闻岳飞行军极有纪律，未知能破敌如此。”胡松年说道：“惟其有纪律，所以能破贼。”岳飞因功升清远军节度使、湖北路荆、襄、潭州制置使。收复襄阳六郡后，岳飞奉诏移屯鄂州，临行派遣两千人镇守襄阳府和唐、邓二州，一百五十人守郢州，二百人守随州。
岳飞接到赵构的命令，便率军赶赴庐州。他命牛皋为先锋，徐庆为副先锋。牛皋来到庐州城下，看见伪齐的军队已经围住了城北，金兵也陆续赶来。牛皋便一马当先，远远地朝金将大喝道：“敌将听着！我是岳元帅部下先锋牛皋！你们有能交战的就过来，可与我斗三百合。”
金将听到，急忙细看，果然看见岳字旗帜，飞扬于城南。金将对部众说道：“岳家军不可侵犯，我等不如退回去！”说完就退走了。伪齐军队见金人退走，也不战自溃。牛皋等岳飞赶来，和岳飞相见。岳飞对牛皋说道：“快快追赶！我们如果不追，就这样回去了，恐怕他们又要再来。”牛皋于是率部追击了三十余里。金、齐两军，还以为是岳飞亲自率军追到，慌忙溃退。他们互相践踏，被宋军杀死，不可胜数。
金兵返回，驻扎在泗州竹墩镇。挞懒领泗州军，兀朮领竹墩镇军。两军都被韩世忠阻，他们送金币下书约战。韩世忠派遣麾下王愈和两伶人，报以橘茗，还说张枢密在镇江，已颁下命令，命他确定决战之期。金兀朮说道：“听说张枢密已被贬岭南，哪里辉在此这里？你不要欺我！”王愈当即把张浚的文书展示出来。
金兀朮不觉变色，半晌才答道：“你们朝廷曾经遣使议和，现在魏良臣刚刚从北边南回，我朝和他曾经约定，要在建州以南，封宋国为藩属，免得争战不。你国还以为不满足，想与我开战。将来你们兵败国亡，恐怕尺寸之地，都没有了。”
王愈答道：“我国不是不愿与贵国议和，但是贵国逼我太甚，夺我两河、三镇，羁我二帝，还想逞兵江、淮，册立叛逆，试问如何能和？自来国家存亡，半由天命，半由人事，人定也能胜天。不妨贵国再来决胜负，请看我朝，是不是真毫无能为？”