按照真实情况，1850年他才8虚岁，但作者对他非常喜欢，所以安排他提前出场，将他的出生日期改在1833年出生，1852年恰好二十一虚岁。
（说实话，现在作者对让他出场很后悔，因为混淆了真实感。所以以后除他以外不会出现这样的人物了。）
泽村惣之丞，别名泽村延世、前河内爱之助、关雄之助等，1843年（天保十四年）出生，为土佐国土佐郡潮江村（现高知县高知市潮江）的浪人之子。
在龙马建立的海援队有两个悲剧人物，这就是近藤长次郎和泽村惣之丞。
真实历史上，长次郎因为出身于馒头店而被海援队的同伴排挤（乡士排挤町人，当时的现实后世的可笑），结果因为他要私自去英吉利留学而被队友发难，自杀身亡。
（据说长次郎聪明好学，在很短的时间内就掌握了对蒸汽船的维修和驾驶，颇为当时的英吉利商人所看重。）
泽村惣之丞，则是因为1868年误杀了萨摩藩士，为了避免萨摩藩的追究而给海援队带来麻烦而自杀身亡。
这也是一个悲剧人物，和龙马一样，倒在了维新成功之前。
经历如下：
少年时拜师间崎哲马，之后加入土佐勤王党。
1862年（文久二年）和吉村寅太郎一起脱离土佐藩，但为了向武市半平太报告现状而回到土佐。
1862年（文久二年）三月二十四日，泽村惣之丞与坂本龙马一起脱离土佐藩。
文久三年（1863），胜海舟向山内容堂请求赦免了坂本龙马脱藩之罪。坂本龙马自至便在胜海舟的门下求学，并为海军操练所的筹备而到处奔走。在他的带动之下，泽村惣之丞等一批人也先后投入了胜海舟的门下。
庆应元年（1865年）闰5月，跟随坂本龙马创立龟山社中，从事海运贸易。
1866年（庆应二年）和近藤长次郎负责帮助长州藩的伊藤博文、井上馨购入军舰及步枪。
庆应3年（1867年）龙马在龟山社中的基础上建立海援队，同伴中就有泽村惣之丞。
1867年（庆应三年）因坂本龙马被暗杀，曾策划对嫌犯三浦休太郎的复仇、但以失败告终。
1868年，由泽村等海援队队员入驻由于维新的混乱而成为无人状态的长崎奉行所，同时主动出面维持长崎的治安。
1868年1月14日，在巡视时误杀了萨摩藩士川端平助。
1868年2月18日（庆应四年一月二十五日），泽村为了避免萨摩藩的追究、而在海援队本部切腹自杀，享年26岁。