可以说刘宋从第三皇帝道第四位皇帝才是他国力的巅峰，这里不得不说第四位皇帝刘俊，毕竟他备受争议，刘骏字休龙，小字道民，是宋文帝的第三个儿子。公元430年，八月十六日出生。十五岁时，立为武陵王，食邑二千户。
公元439年，任征虏将军、都督湘州诸军事、湘州刺史，兼管石头戍事务。
公元440年，升迁为使持节、都督南豫豫司雍并五州军事、南豫州刺史，将军之职照旧担任，负责石头戍防务。
公元444年，迁秦州刺史，晋升为抚军将军。
公元445年，雍州刺史刘道产病死后，雍州境内的蛮族纷纷造反动乱，宋文帝为平息雍州群蛮叛乱，将刘骏外调为雍州刺史，担任伐蛮总指挥，都督雍梁南北秦四州荆州的襄阳、竟陵、南阳、顺阳、新野六郡军事、宁蛮校尉，持节、将军职务照旧担任。
刘骏因此成为自东晋偏安江东后，百年来，第一位出镇襄阳的皇室成员。刘骏到境雍州后，在沈庆之、朱修之、柳元景、宗悫等将领的辅助下，大力在雍州境内招募北方流民组建伐蛮军，后来又接受了带着北方义兵南归刘宋的薛安都，组建了一支实力强大的荆雍兵。
刘骏出任雍州刺史的三年多时间内，统领沈庆之、柳元景、王玄谟、朱修之、宗悫等将领，讨平雍州境内的驿道蛮、诸山蛮、郧山蛮等蛮族的骚乱，俘获了近十万蛮族人口，纳入国家编户。同时，又在雍州境内，兴修水利，与民休息，并任用刘秀之等修复六门堰，解决了雍州地界长期“堰久决坏、公私废业”的问题，雍州由是连年大丰收，在雍州地界树立了声望。
公元448年，调任安北将军、都督南兖徐兖青冀幽六州豫州的梁郡军事、徐州刺史，持节照旧担任，镇守彭城。不久，又兼任兖州刺史。
公元450年二月，北魏太武帝拓跋焘率军南侵刘宋，攻占汝阳，直奔悬瓠。宋文帝诏令刘骏领兵北袭屯驻于汝阳的魏军。刘骏接诏后，领一千五百兵马进袭汝阳，魏军因无防备而溃败。宋军杀北魏军三千余人，烧其辎重，营救了大批被魏军掳掠的宋民。但几天后，魏军探得宋军后无援军，便从虎牢引救兵反扑，宋军兵力不足而战败，仅有九百人生还，战马只剩下四百多匹。刘骏“先胜后败”降号为镇军将军。不久，魏军因悬瓠之战失利和粮草被断，而于当年四月，撤兵北归。
北魏军撤兵后，宋文帝随即发动第二次北伐。七月，刘宋兵分三路并进，大举伐魏。十一月，因东路军溃败，魏军南下反攻，兵分四路驱入刘宋境内，兵锋直指彭城，当时文帝诸子和刘宋宗室，多半畏惧魏人。唯独镇守彭城的徐、兖二州刺史的刘骏决心坚守彭城，但当时也驻在彭城的刘宋三军统帅刘义恭准备出城南逃，刘骏和部下张畅力谏劝阻，刘骏对刘义恭说：“皇叔你既然身为统帅，要走要留不是我能干预得了的。可我身为一城之主，如果也放弃城池奔命逃生，我实在没有脸再在朝廷任职，我一定要和彭城共存亡。”
刘义恭听罢，才决意坚守彭城。拓跋焘率大军围攻彭城，宋军据城固守，魏军不能克，于是绕过彭城，奔向留城。刘骏派部将嵇玄敬率军提前进至留城，观察魏军的动向。魏军后攻留城，留城守军由于当地百姓协助，取得胜利，魏军遭到失败，于是又绕过留城，率军南行。后魏军北返，路过离彭城几十里处的安王陂暂时修养时，刘骏与其他彭城宋将请求刘义恭趁魏军劳师疲惫之际袭击魏军，但刘义恭畏惧不敢截击，并禁止将领私自带兵出击。次日，宋文帝诏令刘义恭全力追击魏军，刘义恭才派檀和之领兵追击。但北魏军提前得知了消息，丢弃铠甲，走小道，轻装加速撤回魏境。宋文帝听闻魏军平安返境，极为恼怒，斥责江北六州的刘宋守军。其中下诏责备彭城宋军未能及时在魏军北返途中拦截魏军，降刘骏为北中郎将。
公元451年，刘骏晋升为都督南兖州、南兖州刺史，镇守山阳。不久升迁为都督江州、荆州江夏、豫州西阳、晋熙、新蔡四郡军事、南中郎将、江州刺史，持节照旧担任。
当时刘宋境内的沿江群蛮趁刘宋北伐失败，府库空虚之际，纷纷举兵叛乱，自淮水、汝水以至长江、沔水等都深受其害。公元452年，宋文帝派太子步兵校尉沈庆之等参与伐蛮，江州、雍州、豫州、荆州都派军参战，各路军队在刘骏的南中郎府的总督下组建讨蛮联军，并由刘骏统领诸军征讨沿江群蛮。
公元453年正月四日，刘骏自浔阳统率讨蛮诸军抵达五洲，率先讨伐反叛群蛮中带头作乱的西阳五水蛮。沈庆之等也自巴水赶到五洲与刘骏会合，商讨军情战略。
公元453年二月二十一日，太子刘劭发动叛乱弑杀了宋文帝，而此时刘骏正统率军队在巴口，征讨境内叛乱的蛮族。刘骏的部下董元嗣从建康返回，将太子刘劭弑杀文帝的消息告知刘骏，刘骏大哭。刘骏随即将正在前线剿蛮的各路军队悉数召回，准备起兵讨伐刘劭。此时刘劭写密信给沈庆之，命他杀死刘骏。沈庆之便拿着刘劭的信前去求见刘骏，将刘劭写给他的书信呈上。
刘骏阅后请求与母亲辞别，沈庆之连忙说道：“下官蒙受先帝的厚恩，常常想要报答，怎么能做对不起殿下的事呢？今天的事情，只是要看力量如何，殿下不用担心。”而后刘骏与沈庆之商议起兵讨逆的事，商议完后，刘骏郑重地道：“家国的安危，就拜托将军了。”于是任命沈庆之为征虏将军、武昌内史，领府司马，部署起兵之事。