崇祯九年五月，李自成在陕西安定（现在的子长）与洪承畴再次交兵，依旧大败而逃。高迎祥见陕西的形势不是很好，便从兴安、汉中退入湖广。
在湖广还有一个死敌等着高迎祥。卢象升自淅河南下，在淅川大败高迎祥。高迎祥走投无路，再入陕西。
这一次，高迎祥下定决心攻取西安。他觉得之所以自己连吃败仗，就是因为没有一个可以据守的城池。义军天天东奔西跑，好似无根的浮萍，没有粮食，没有兵器，没有衣服，战斗力越来越弱。照这样下去，迟早全军覆没。
高迎祥兵进汉中，发现新任的陕西巡抚孙传庭早已再次等候多时。高迎祥在汉水南岸扎下大寨，商议如何破敌。
大家商量了许久，也没有讨论出一个结果。最后，高迎祥建议：“诸位弟兄，我们现在被困汉中，向北不能兵渡渭水，攻打长安，向南不能入四川，向东不能入河南、湖北。这些年大家跟着我东奔西跑，连个落脚的地方都没有。西安乃陕西重镇，如果能拿下西安，陕西便可在我军的掌控之下。而且，我已经打听清楚，洪承畴此刻正好不在西安。”
有人问道：“大王，孙传庭据守汉中，我们根本不可能兵进西安啊。”
高迎祥微然一笑：“我打算兵进子午谷，出奇兵攻打西安。”
听到这番话，众人纷纷挑大指称赞：“大王妙计，我等不及啊！”
厅中有一人高声说道：“此事万万不可！”
高迎祥闻听此言，不由得双眉一皱。自己平时很少出谋划策，今日好不容易出了这样一条妙计，这是谁这么不长眼，当众拆我的台。
高迎祥抬头观瞧，原来是小曹操罗汝才。这罗汝才素有良谋，因此大家给了他一个小曹操的美号。
高迎祥见是罗汝才，脸色稍缓。他强挤一丝笑意说道：“罗贤弟，从我们这里到西安共有四条道路，分别是陈仓道、褒斜谷、傥骆谷、子午谷。走子午谷，路途最近，你为何觉得此事不妥？”
罗汝才秉手说道：“启禀大王，从此地到西安走子午谷确实很近，但子午谷也最危险。当年诸葛孔明攻打北魏，从未走子午谷，就是因为子午谷山道崎岖，行军困难。我军一旦被困，将插翅难逃。我们不如出祁山，走陇西，这样更加安全。”
高迎祥摆了摆手：“昔日司马仲达评价诸葛武侯，说他特以得小心，以至于终其一生也未能踏过渭水，攻取长安。我们虽然冒了点险，但一旦出子午谷，攻下西安。我军将彻底在陕西站稳脚跟。弟兄们再也不会到处漂泊，居无定所。”
罗汝才有些急了：“难不成大王忘记了车厢峡被困？”
高迎祥听到此话，眼眉立了立：“罗贤弟，你这是何意？”
罗汝才再进一言：“大王，昔日车厢峡脱困，我们全凭侥幸。再要被围，恐怕全军覆没。”
高迎祥厉声说道：“我意已决，断不会更改。你若愿意随我攻取西安，我还叫你一声兄弟。如果你不愿意随我一道，那便各走各的。”说罢，高迎祥一甩袍袖，走了。
罗汝才被高迎祥干在原地，久久无言。
易中天先生曾经说诸葛亮不会打仗，就像司马懿说的，他不会出奇兵，致决胜。如果是司马仲达，必定会兵进子午谷，突袭长安城（也就是现在的西安市）。
在这里我要说一下，这纯属是扯淡。
在中国历史上出奇兵取胜的人很多，秦末汉初的韩信、西汉的霍去病，三国的司马懿、西夏的李元昊、南宋的岳飞、后金的努尔哈赤。这些人都是兵贵神速，奇兵制胜的典范。但有一点，这些人在出奇兵制胜的时候，首先要看对手是谁？如果对手与自己的差距很大，出奇兵多数能够取胜。但如果对手与自己一样深谋远虑，这些人都不会轻易冒险。
比如战国时期著名的孙膑、庞涓之战。孙膑这么大的军事才能，在庞涓的面前也不敢轻易出奇制胜。最后还是凭着阴谋诡计才将庞涓一点一点诱进自己的圈套。
而司马懿一生曾经出奇兵很多次，对战诸葛孔明的时候也用过几次。但最后这位北魏的大司马别说出奇兵了，连大营都不出了，活生生把蜀国丞相诸葛武侯给耗死了。
明末的努尔哈赤更是出奇兵的高手，萨尔浒一战，大明军队本来是想出奇兵平灭赫图阿拉。最后不但没有奇兵制胜，最后反而全军覆没。努尔哈赤这一点与西夏的李元昊十分相似。
这样的例子还有很多，战国时期的李牧与王翦对峙多时，谁也不敢攻击对方。廉颇被白起打得三年不敢出战，但最终白起看着廉颇却毫无办法。三国末期的陆抗与羊祜对峙多年，谁都不愿越雷池一步。这些人都是用兵的奇才，奇谋速战不是不能，而是要看对手。如果对手与自己一样强大，出奇兵就是找死。
西汉的霍去病之所以能够成为出奇兵制胜的历史典型，就是因为对方太水了，根本不在一个档次。
韩信能够战胜章邯，平灭雍州也是因为意外。虽然章邯也是一员名将，但韩信出山的时候，籍籍无名。章邯乃是前秦大帅，未免轻敌。故此才有了韩信明修栈道暗渡陈仓的计谋。而且韩信之所以成功，也是因为他派曹参、樊哙率军走了诸葛亮所走的祁山古道，让章邯误以为汉军出陇右，要东取雍州。如果韩信的对手的范增，韩信就是把祁山给平了，范增也会稳坐陈仓不走的。
如今的高迎祥，说白了就是一个流窜犯。他无谋少智，缺乏文化。为规避一时的困难，铤而走险走捷径，这注定了他悲惨的结局。
高迎祥带兵入子午谷，早有探报报给了孙传庭。孙传庭听到禀报，不禁冷笑：“高迎祥，你完了！”