卢象升，字建斗，又字斗瞻、介瞻，号九台，南直隶常州府宜兴县（今江苏宜兴）人。万历二十八年三月四日（1600年4月16日），卢象升生于常州府宜兴县张渚镇，肤色白皙，表面看上去人很瘦，但他生就两只粗壮的臂膀，膂力过人。
天启二年（1622年），卢象升考中进士，初任户部主事，升任员外郎，累迁为大名知府。如果是在治世，卢象升会像大多数文臣一样在政坛沉浮，籍籍无名。但身逢乱世，卢象升被推到了历史舞台的最前端。
崇祯二年（1629年）十月，皇太极率军避开了袁崇焕坚守的宁锦（宁远—锦州）防线，借道内蒙，从喜峰口突入关内，在京师一带大肆劫掠，史称“己巳之变”。
这一次，卢象升受到了极大的刺激。他从未感觉文官是如此的无力。卢象升在大名府坐卧不宁，寝食难安。卢象升想要带兵入京勤王，但大名府寥寥两千军兵，刨除守城的人马，卢象升提调不了多少人。最终卢象升下令就地招募兵卒。
这下子整个大名府都震动了。手下幕僚建言：“大人此举万万不可，私自招兵，恐致造反之名。”
卢象升摇了摇头：“国家正在用人之际，我岂能因一己之私而置社稷于不顾。”
卢象升很快就招募了一万人马，入京护卫。卢象升带领的这支人马是临时拼凑起来的，没有什么战斗力。上战场没有多久，就被后金杀了一个丢盔卸甲，马仰人翻。卢象升很快发现自己就快成光杆司令了。不过还好，卢象升天生神力，且武艺超群，他左冲右突，奋力拼杀，最终保住了自己的性命。
虽然人马被杀散了，但他一介文职，敢于带兵勤王，这让崇祯皇帝很感动。后金退兵之后，崇祯立刻下旨，加封卢象升为右参政。
卢象升经过上一次带兵，发现这兵光是多没有太大的用处，两军交锋，全凭士气与杀敌的本领。后金的军兵敢杀敢拼，且单兵作战能力很强。一个后金的军卒能斩杀三到四名大明的军兵。而后金将官的战斗力同样强于大明的将官。这倒不是说大明的将官大都不敢与后金的将官交战，而是这些将官领兵的水平太低。大明与后金屡屡交战，都不知道后金军在哪里。后金军经常出其不意攻击大明的军队，且总是以优势兵力将大明的军队各个击破。
另外，大明军队的火器相对于后金要先进，故此大明的军兵养成了依靠火枪火炮进行防守的习惯。面对灵活机动的后金骑兵，基本束手无策。卢象升看到这一切，决定要改变这种现状。
人常说兵熊熊一个，将熊熊一窝。要想打胜仗，这带兵的将领必须通晓兵法，懂得治军。卢象升开始研习兵书战策，研究战阵。虽然说千军易得，一将难求，但没有兵，只有光杆司令也是不行的。
卢象升整顿大名、广平、顺德三府的兵备，并开始继续招兵。很快，卢象升招募了三万多人，并亲自操练，史称“天雄军”。由于卢象升治军有功，崇祯四年升任直隶省按察使。
崇祯六年，闯王高迎祥带兵越过太行山，进入河北。前锋的李自成已经快要摸到房山一带。就在此时，卢象升的天雄军从大名府出兵，向着驻扎临城西山的高迎祥发动猛攻。
高迎祥在西山正等待李自成的捷报，不想却等到了卢象升的官军。
高迎祥不认识卢象升，他问手下众人：“这卢象升何许人也？”
有人禀告：“此人乃直隶省按察使。”
高迎祥手捻胡须，哈哈大笑：“原来是个书生。他能打得了什么仗？传我将令，随我出征。”
高迎祥带着兵丁一声炮响杀出西山。两阵对圆，双方也不答话，直接就干上了。等到高迎祥见到卢象升，心中更是冷笑。卢象升一身银色盔甲，外披白袍，身材很高，但很瘦削，不像高迎祥长得人高马大，身材魁梧。不过，卢象升手中擎着一杆合扇板门刀，这让高迎祥有些纳闷。这刀这么大，是不是木头做的。要不这卢书生能拿得动吗？
高迎祥一声呐喊，举刀就奔卢象升杀来。按高迎祥的意思，我这一刀就能将你劈于马下。就在高迎祥的大刀就要挨到卢象升的头顶，再看卢象升一声怒吼，手中合扇板门刀迎着高迎祥的大刀就兜了过去。
只听空中“当”的一声巨响，高迎祥手中的大刀好悬没有撒了手。高迎祥直觉两臂发麻，虎口发酸，胯下战马被震得倒退好几步。
卢象升也觉得两臂有些发沉。
高迎祥大吃一惊：“好大的气力。”高迎祥自出世以来，就以膂力过人而被世人称道。他万万没有想到，眼前一个瘦弱的书生竟有如此气力。高迎祥不知道这位他口口声声称呼的卢书生实际上是个卢阎王。
高迎祥有些发怵，但当着这么多人，自己可不能表现出来。他大喝一声：“再来！”说着与卢象升二马错镫，又杀在一处。
高迎祥还有勇力交战，但手下的起义军却没有他这样的斗志。高迎祥手下还有不少其他起义军的首领，这些首领的称号千奇百怪，队伍也比较庞杂。他们队伍的数量不一，指挥也不统一。说白了，打群架可以，但打仗差远了。
相比起义军，天雄军编制统一，从上到下调度一致。他们或前或后，或起或伏都整齐有序。两军一交手，天雄军的藤牌手在前抵挡起义军的攻势，中间有长枪手和梭镖手进行攻击，后面有弓弩手、火枪手进行远程射击。再有四千骑兵两翼包抄，来回突击。不到两个时辰，起义军就被打得纷纷败逃，溃不成军。
高迎祥见根本打不过卢象升，只得败逃。起义军躲入西山，闭门不出。卢象升一连几天叫战，高迎祥就是不出来。卢象升一时之间有些束手无策。
游击将军董维坤建议道：“卢大人，末将不才，愿带一支人马绕路进入西山。我们以信炮为号，里应外合，剿灭乱贼。”
卢象升摇了摇头：“你孤军深入，恐怕有去无回。”
董维坤笑道：“大人，末将宁愿一死，也要帮助大人扫平西山。
卢象升很感动，最终同意了董维坤的出兵。
高迎祥战败逃入西山，但他并不是傻子。高迎祥派出很多探子在西山一带，董维坤的军兵刚刚接近西山的后山，就被高迎祥知道了。
就在董维坤到达冷水村的时候，高迎祥的军兵立刻出现将董维坤包围了起来。
就在高迎祥眼看就要吃掉董维坤的时候，卢象升带兵赶到。双方又是一场恶战。最终，高迎祥带着军兵撤退。
高迎祥就这样，被卢象升一路追杀，从石城跑到青龙冈，又从青龙冈跑到武安。
高迎祥本来想喘口气，没想到刚到武安就碰上了另外一个官军将领左良玉。
这左良玉本来是在河南，本来是协助河南巡抚樊尚燝剿灭紫金梁王自用的。可是高迎祥的突然出击河北，让这位左大人有些意外。加上京师的勤王诏书发到河南，河南巡抚不得不同意左良玉出兵河北。
左良玉带着手下八千人马从河南入河北，途径武安，正好遇到高迎祥。
高迎祥想在武安喘口气，左良玉想在武安歇歇脚。高迎祥后有追兵，前有堵截，他也是怒了：“真不给老子留条活命了吗？”
这时，李自成从京郊赶回，他给高迎祥出了一计。高迎祥一拍大腿，高兴叫道：“妙计！”
高迎祥与左良玉在武安城下摆开战阵，高迎祥虽然一路溃败，但起义军的人数依然很多。相比之下，左良玉的人马显得有些单薄。左良玉虽然也称得上是明末的名将，但相比曹文诏与卢象升这两位阎王，左良玉无论从用兵还是作战就显得逊色许多。
两军开战之初，左良玉就有些怯阵，不敢全力拼杀。而高迎祥的军队被卢象升打得早已没了气势，站在战场之上也是犹犹豫豫，脑子里想的就是何时撒丫子快跑。就在两军举棋不定，相互观望的时候，李自成带着侄儿李过从左良玉的屁股后面杀了上来。
左良玉万万没有想到自己的身后突然出现了一支人马，顿时军心大乱。左良玉也顾不得与高迎祥交战，立刻带兵撤退。
高迎祥见左良玉军队大乱，知道是李自成得手了。他毫不迟疑，亲自率兵扑奔左良玉的军队。此时的起义军充分发挥痛打落水狗，群殴的本领，在左良玉的身后穷追猛赶。
高迎祥的鸣金锣都快敲破了，其他起义军首领还是没有收兵的意思。
有时候，穷寇莫追还是有点道理了。除了军事双方力量、部署、心态发生变化之外，时机也是一个重要的因素。
就在起义军对左良玉进行穷追猛打的时候，卢象升的军队悄悄开进了武安城。
到了暮已西垂，天至黄昏，高迎祥这才带领军兵够奔武安。今日打了一个打胜仗，怎么也要进武安大摆酒宴，庆贺一番。
来到武安城下，高迎祥突然感觉武安城头鸦雀无声，净得瘆人。
再等高迎祥的军队眼看就要接近护城河，武安城头突然竖起无数旌旗，数不清的官军弓在手，刀出鞘，寒光闪闪，杀气腾腾。城头正中站立一人，银盔白袍，腰悬佩刀，好不威风。
“卢象升！”高迎祥惊呼一声。城下的李自成也是吃了一惊。
“高迎祥，为何你姗姗来迟，卢某等你多时了！”
高迎祥立刻勒住马头，他开始犹豫：“现在攻城还是不攻城？”
一旁的李自成看出了高迎祥的一律，他上前一步说道：“闯王，如今天色已晚，我们不拿下武安，恐怕难有立锥之地。”
高迎祥心中苦笑：“你哪里晓得这卢阎王的厉害。”不过高迎祥转念一想，李自成说得有理，这一路逃遁，起义军早已人困马乏。不进入武安躲避，恐怕真的有全军覆没的危险。
高迎祥思虑再三，将手中大刀一挥，传下将令：“攻城！”
攻城？还没等二字落地，卢象升就带着军兵杀出来了。卢象升与其他领兵的将军不同，他不愿意让士卒凭城池之险据守，这样带出来的兵只能守，而不能攻。卢象升要的是一支精锐之师，所谓精锐就是像长矛一样锐意进取，所向披靡，而不是龟缩不前的人马。
高迎祥一点思想准备都没有，他手下的起义军更是意想不到。本来起义军打了一天的仗，累得人困马乏，现在再与卢象升的生力军交手，起义军立刻做鸟兽散。
李自成想要挽救败局，带着侄儿李过直奔卢象升。李自成听说了卢象升的威名，但擒贼擒王，只要杀了卢象升，李自成相信官军一定不战而败。
李自成抵住卢象升，这才发现真得很吃力。李自成也是自负勇力过人，但在卢象升的面前，却一点也讨不到便宜。李自成有些纳闷，这卢象升瘦弱不堪，力气从哪里来的？这完全符合科学规律嘛！
李过将李自成难以抵挡卢象升，拍马双战卢象升。卢象升手下的总兵梁甫，参议宼从化有点看不过去了，双双杀入战团。
官军越聚越多，起义军越杀越少。李过对着李自成高喊：“叔叔，赶紧撤！”
李自成眼见无法取胜，只得夺路而逃。起义军这一逃可谓兵败如山。高迎祥与其他首领谁都顾不了谁了，自己带着几十个亲随逃向山里。
虽然天色有些黑了，卢象升的眼神还是不错的，他认得高迎祥的金盔金甲和胯下的黄骠马，便在后面紧追不舍。
高迎祥见卢象升对自己穷追不舍，心中愤怒至极：“兵法云：穷寇莫追，怎么追到了卢象升这里就失灵了。卢象升欺我太甚！”
高迎祥从走兽壶中取出一支雕翎箭，弯弓搭箭射向卢象升。这高迎祥射箭射得非常好，有百步穿杨之能。
卢象升追着追着，突然感到金风扑面。“不好！”卢象升想要尽力躲避，但为时已晚，雕翎箭正中他的额头。
卢象升大叫一声，栽于马下。