在汉中战役中，黄忠一马当先击斩曹军主帅，奠定了汉中胜利的基础，刘备对他十分赞赏，坚持封他为后将军，这充分肯定了黄忠的丰功伟绩。章武二年又踢爵关内侯，使黄忠达到了封侯拜将的光辉顶点，这在历代战将中是比较高贵的荣誉。蜀汉延熙四年，射声校尉扬戏著《季汉辅臣传》，作有《赞黄汉升》。景耀三年秋季九月，后主刘禅追赠已故将军的谥号，黄忠谥号为刚侯。陈寿在《三国志》里把关羽、张飞，马超、黄忠，赵云五人的传记并列单作一卷。晋朝的史学家编写《汉晋春秋》《华阳国志》这两夲史书，主要记录了蜀汉的历史大事和主要人物。其后为他们修墓立祠、塑像纪念。南宋史学家萧常拫据《三国志》重新编写《续后汉书》，以蜀汉为正统，《黄忠传》闪耀出了正义的光芒。元朝史学家郝经也编写了一部《续后汉书》，以蜀汉为正统。这时代讲述三国历史人物的戏曲陆续在舞台上演出，其中就有《定军山》。话夲《三国志平话》也应运而出。明朝初期，罗贯中编写长篇历史《三国演义》，在这部书中，他又把关羽、张飞、马超、黄忠、赵云五人合称为五虎将，充分描绘了五位大将为了兴复汉室，在平定祸乱的战场上英勇奋战，杀敌报国的光辉形象。清代毛宗岗评改整理《三国演义》，使这部名著更加出色精彩，成为盛行不衰的规范本，世称四大文学名著，四大奇书。由于戏曲的普遍传唱，蜀汉五虎将历年家喻户晓，官民颂扬。
晚清光绪三十一年，公元一九零五年初夏，北京丰泰照相馆推出第一部国产舞台戏曲艺术纪录片《定军山》，由晚清实业家任庆泰投资指挥拍摄，由照相技师刘仲伦摄影，京剧谭派艺术创始人谭鑫培扮演黄忠。这部戏剧是他最为叫座的保留剧目之一。取材于古典《三国演义》，剧中主要表演蜀汉名将黄忠在汉中战役中力斩曹魏大将夏侯渊的历史。叙述黄忠智勇双全老当益壮屡建战功的动人故事。剧中的请缨、舞刀、交锋几个以动作见胜的做打片段特别精彩。这部影片在大观楼电影院放映，有万人空巷来观之势。作为中国影坛上第一部片，黄忠的英名在电影史上留下光彩的一页。民国年间，家蔡东藩编写《后汉演义》把蜀汉的历史写在这夲书里，表明他以蜀汉为正统的观点。中华人民共和国成立以后。尽管普遍掀起拥曹贬刘的思潮，人们依然喜爱蜀汉历史人物。一九八九年湖北少年儿童出版社推出三国传奇人物故事《黄忠》。这是一部根据三国演义有关黄忠故事的作品，这表明文艺工作者对五虎将的看重，和群众对黄忠的热爱。