公元200年，吕布于白门楼败没一年后，刘备为逃离曹操的掌控，主动请缨带兵讨伐正要北上投靠袁绍的袁术，袁术因病死于途中，刘备取其余兵收归，并遣走了曹操派来监视自己的朱灵与路昭，但仍束困现在驻守下邳城之人乃是曹操腹将——車胄，幸好收到城中内应的陈登送来密报，知悉倘若冒然回城必定遭遇凶险，刘备大军惟有驻扎于城外十里，借故是为安抚百姓，实则等候可除良机。正当刘备会议筹谋何能取下邳之际，义弟关羽自举奋勇领兵出讨，扬言今夜就能攻下邳城，众惑不解他怎会此般胸有成竹，明知城防坚固，纵使偷袭难攻，他仍自信爽言：“义兄无须担忧，吾已有良策，今夜皓月当空，晴可助云长一臂！”玄德看义弟如此信心十足，不妨依他一尝攻略，无人知是因关羽此前曾收到一封秘密书讯。
一切始于下邳城里，话说白门楼事过后曹操急于返回许都，遗憾一直未有俘获在逃吕布妻室，听闻她美如天仙艳俗无匹，当初王允乃是凭她达成己所未能的伐董功绩，心思慕若得此女子堪胜宝刀千把，还有吕布不翼而飞使他仍感不安，顾须临行前特别叮嘱刺史車胄务必探其下落。已过将近一年，月前忽有医人举报，声称曾侍一女妇分娩诞下男婴，竟认出正是昔日郎将吕布之妻，車胄得此消息随即在城中广贴悬赏，并派人逐家逐户再三搜查多遍，奇怪沿此重要线索也未能寻获母子二人踪迹。
时正三更，凛风律律，吹掀城外沙尘浮浮，撩拨城河水草簌簌，仿佛预告将有事发生，突然听到“砰”一声巨响，原来是城门河上的吊桥坠下，因其锁接的铁链断开脱落所引发，城门敞路大开，地面传起一股震感即至，直觉蹄浪逐逐而来，迅从城内豁出十数匹马疾驰奔跃，混乱中晃动二人骑乘身影，马群快速冲出桥口往逃各方四散，难辨隐匿其里人马去向，庇靠黑暗消失不明行踪，稍过后且还有一骑将追出门来，此人乃就是下邳城守将—車胄。
为防刘备偷袭，車胄早已有所准备，但万万没料到祸乱始于城内，经报得知刚才奔逃出城的是部将侯成管属的骑队军马，守门士兵恐不及阻拦马群突围，只能睁眼看其闯出城去，有见当中马背上坐乘戎装二人，且现今无觅侯成人在，猜想是他投敌而去，陈登不以为然对車胄进言：“事非简单，欲为投敌，何只出骑二人？混入马群逃逸乃是扰乱之策，揭秘在于同途者何许人也。”话令車胄觉悟，使他忽想起了一件事，即时问及：“吕布坐骑是否在那马群当中？”据回报点算失马共计十五匹，当中确有吕布昔日坐骑，原来自从吕布不在后，再没有人能够驾驭他那匹赤鬃烈马，就连曹操麾下威名赫赫的大将们都束手无策，最后曹操只好把那匹宝马暂留在下邳城里，且一直由侯成来负责喂养顾料，因而車胄觉察此事可疑，心想世上居然有人能驯服此马随行，如非吕布本人也必定是与其关系密切之人。睿智的陈登命人以火把照亮地面，并提点車胄说：“大人细看，下邳位临泗水，成壤土质软韧，虽礙繁履混杂，卻能辨析当中负载轻重，蹄印对比深浅存异非同。”車胄看见果真如此，马群踩踏地面过后留下诸多蹄印，里面确实有一路线凹陷较深，略思便知由因承重载负，而且吕布那匹赤鬃马蹄劲非凡，与邻常区别更是明显易判，这全符合車胄之前的猜想，如今才刚离去不久，若随此径追讨或还可捕得人归，方能揪出事实真相。車胄知道刘备大军就在十里外，若劳师动众定必被其发现，傲蔑仅区区二人，凭己之力足以降伏，便吩咐陈登在他去后务须紧锁城门，万万不可松懈，慎防刘备乘机来夺，侍兵呈上铠甲给車胄配戴，他却拒说：“可罢，此程追截非乃凡马，惟须快捷弃甲轻身，倾足全力胜能逐月。”車胄说完即携带腰刀，背起他常用来打猎的弓箭，策启扬缰催马依路赶去。