综合武术竞技可以追溯到公元前648年古希腊时期的第三十三届奥林匹克运动会，在当时被称为Pankration。完美的参加者应该是拳击手中最优秀的摔跤手，或者是摔跤手中最优秀的拳击手。参赛者不仅需要高超全面的武技，而且良好的勇气、心理素质和战术安排也是比赛取胜的关键因素。古代时的格斗比赛，都是无规则的，是以生死来相搏的，比如罗马斗兽场以前就是用来比赛的，比赛时，选手可以使用任何招式，可以使用拳击、古希腊式搏击、摔跤等等格斗术。
近几年来，踢打摔拿无所不用的综合格斗竞技无疑已经成为世界擂台竞技的主流，关于交叉训练(crosstraining)和MMA(MixedMartialArts英文简称，即综合格斗)的专业探讨，也毫无疑问已经在国际武坛牢牢占据话语权，而由此上溯。
早在上世纪1966年代，当传统武术界人士还是以拳套和寸止式竞技作为训练和比赛主体，还在津津乐道近乎神秘的“一击必杀“绝技的时候，洛杉矶振藩国术馆时期的李小龙就已经通过大量地改良训练工具和改进训练方法，开始跨流派，跨领域的交叉训练，以及踢打摔拿无限制的笔者称之为“JKDMMA，截拳道综合格斗“的综合技击实践，这被国内外一些武术评论者视为现代综合格斗运动全球化的肇始。
李小龙四十多年前所提倡的无限制技击的思想理念即截拳道，以及通过《龙争虎斗》开场与洪金宝那充满划时代意义的现代无限制格斗寓示，最终在1993年代间接启发了世界第一次终极格斗大赛(UFC)的举办者:让不同门派的武术家在最接近实战情况的准无限制规则下进行比赛，究竟谁更强?即在比赛中允许使用踢打、肘膝、摔抱、关节技、绞杀技等任何流派技术，即使在选手倒地后仍然可以继续进攻，直至一方彻底俯首称臣，以最大限度的接近现实中的无限制实战，结果，巴西柔术霍伊斯格雷西爆冷夺得多届冠军，巴西柔术第一次打破了人们立技最强的传统武术观，跨流派无限制格斗竞技由此开始风靡世界。
最初，在此类赛事中，选手门派分别泾渭分明，而柔术和摔跤选手风光无限，一统天下，但是，随着终极格斗大赛实践的不断走向深入，一度让人以为柔术世界最强的新“保守“武术观再次被无情的打破--因为那些门派界限模糊，既精通各种站立技，又谙熟地面技术的多项全能的综合格斗选手，开始以极大的优势称霸
历史的发展，恰好印证了李小龙超时代的洞见:只有当武术取消了人为的门派和种族的界限，才能真正呈现无限的新鲜、活泼和活力，而“惟有全面的武技才能应付任何的情况“--不管是踢拳也好，还是柔术也好，没有谁比谁更强，惟有全面结合，立体运用，才能真正立足当代综合格斗擂台当前，在日本、美国、巴西、俄罗斯等国家此类综合格斗赛事一时间层出不穷，进化迅速，名称虽各异，但统称为MMA比赛。
各国引入
格雷西家族于1993年把MMA比赛引入美国，即终极格斗大赛(UltimateFightingChampionship，简称UFC)。UFC允许任何门派的武术(如空手道、柔道、相扑、自由搏击等)和奥运会的体育项目(如拳击、柔道、摔跤、跆拳道)参加比赛，并在统一的规则下决出哪种功夫最厉害。UFC使美国观众第一次在同一个场地中看到了不同格斗术间的较量。
迄今为止，UFC已成为世界上最具影响力的MMA比赛，并是世界公认的最具娱乐性与竞技性的体育赛事之一。UFC的成功得到了国际武术界的巨大支持。UFC的成功带动了世界范围MMA运动的发展，MMA已成为了全球化的流行运动。迄今为止，MMA比赛在美国全国所有50个州，都已成为正式合法的比赛。除了每月一次的UFC比赛;美国全国还有将近100家的不同机构，举办着各自的MMA比赛。
在俄罗斯、英国、法国、德国、西班牙、芬兰、挪威、荷兰、丹麦等欧洲国家都已先后开展起了MMA运动。亚洲的科威特、阿联酋、韩国、台湾、泰国、菲律宾等地区也都开始举办自己的MMA比赛。尤其值得一提的是，日本已成为继美国之后的另一MMA发达国家。PRIDE是日本最大的MMA组织，和UFC并列为MMA比赛的世界霸主地位。PRIDE一般每个月都会在日本举行一次比赛，光现场观众就达数万人以上。就连一向以踢拳比赛著名的日本K-1组织，也已经开始将其半数的比赛转变为MMA比赛。
MMA比赛已逐步成为世界搏击类比赛的最终发展方向。现代的职业MMA运动员都是一些技艺高超的选手，他们都经过了多年的专业训练。而MMA运动员，也都是世界顶尖级的选手。前奥运会和世界锦标赛的摔跤、柔道、空手道、踢拳、柔术冠军，组成了MMA优秀的参赛队伍。当我们站在21世纪的新起点上，纵览世界武坛;综合武术竞技已成为了当今世界武坛各类先进武术比赛的主流理念。
最开始Gracie家族将MMA引入美国，并且才举行了后来的UFC。
李小龙让全世界认识到了武术要博采众长，而不是仅仅局限于一个派别。
虽然Gracie家族比KenShamrock要更早，一度统治了MMA，但直到KenShamrock的出现人们才真正注意到了MMA。Shamrock精通很多武术，擒拿、日本摔角和修斗。同时他也学习了柔术地面站和泰拳。
所以说，李小龙在传播MMA方面做出了很大贡献，但真正直到Shamrock的出现人们才真正打破了对MMA的质疑，真正认识到混合武术才是