赵鹏命令一万两千大军上岸之后，就地扎营，准备用两日时间打造攻城武器，攻打仪真县城。之所以赵鹏主动出击，渡江迎击叛军，是因为他知道长江防线依靠防守是防不住的。守江必守淮，淮河一线若是在敌人手中，长江防线就很难守住, 因为长江太长了，总不能处处设防吧？即便有强大的水师也防不住啊，到处都是漏洞，对手可以从任何一个地点渡江。
若是守住淮河防线，长江就是南方守军的运输线，大军的调动, 粮草运输都可以通过长江完成。倘若淮河防线失守, 那么长江就成为南北两军的分界线, 守军就无法利用长江的便利，反而敌军也能利用长江完成调兵和运输。
不断的有夜不收把四面八方的军情给汇集了过来，从各路夜不收获得的情报得知，高杰离开了扬州之后，黄得功就奉旨封闭了扬州城门，留在扬州城内的部分高杰部将家眷成了人质，高杰军的退路被截断了。与此同时，刘泽清也“奉旨”发兵了，当然奉的是福王朱由崧的旨，只不过刘泽清没有来仪真同高杰他们会师，而是跑去了庐江（今合肥）、桐城、无为、巢县一带大肆劫掠，发了一笔横财。
江北四镇有三镇已经反了，但是还出现了一个令赵鹏意想不到的结果：武昌的左良玉竟然打出了拥护太子朱慈烺的旗号，要朱由崧禅位, 以此为借口向下游发兵，号称起兵八十万，同已经叛乱的江北三镇决裂，准备与高杰、刘良佐和刘泽清兵戎相见。
“左良玉倒是一个忠臣嘛。”得到情报的赵鹏说了一句。
“忠臣？哼！”高文采冷笑一声, “左良玉军纪败坏，名声早已臭不可闻，此贼不过是眼红南直隶富裕罢了，无非是想要借勤王之机来劫掠一番而已。”
局势越来越复杂了，赵鹏虽然有信心击败江北三镇，但再加上左良玉的话，那就麻烦了。左良玉顺流而下，怎么办呢？向朱慈烺请一纸圣旨令左良玉退兵？估计不可能的事情，左良玉来了就是为了发财的，让他空这手回去？估计此贼不会甘心。
但如果连左良玉一起收拾了，赵鹏还没那么托大。
赵鹏想了想后说道：“我们得两手准备，第一是速速击败江北三真，其二是请圣旨，令左良玉退兵，若他不肯退兵，我军退守扬州。倘若左良玉敢冒天下之大不韪攻打扬州，便是抗旨。有我军同黄得功部配合，守住扬州不成问题。”
“我们还得奏报陛下，南京广招民壮，如今南京城防空虚，倘若左良玉攻打南京，恐怕南京难以守住。”史可法提议道。
“那就如此行事。”赵鹏点了点头。随后他派人渡江南下返回南京，向朱慈烺奏报此事。
数里外的仪真城头，刘良佐站在城头，远眺江边的明军大营。只见明军大营规模不是很大，大约是一万三千人的规模。见此情形，刘良佐哈哈大笑：“叛军不过万人尓，我军与兴平伯两军相加，有十多万大军，叛军不过区区一万余人，来送死尓？”
刘良佐字明辅，山西大同镇左卫人，因常骑一匹杂色马，人称花马刘。
高杰道：“叛军既来进攻，所依仗的不过是江面郑家军水师炮火，叛军倘若坚守不出，我军也无能为力。倘若叛军托大来攻我城池，我十万大军可一举击溃之！”
刘良佐笑道：“叛军既来江北，若不是来进攻，便是结寨与我对峙。待到明日一早看看情况，倘若叛军来攻城，我军可出城迎击，一举击溃之。”
赵鹏大军在江边扎营，经过一日准备，打造了无数简易云梯和简易壕桥，还有四部大型云梯车、二十四辆望楼车、六辆轒轀车等大型攻城武器和百余辆用来填壕的盾车。是夜，赵鹏命令三军歇息，准备明日一早向仪真城池发起攻击。
仪真不过是江北一座小城，城墙只有一丈余高，护城河也不深，这样的小城，以一万大军攻击，只需一日即可拿下。不过城池小，城内也容不下十万大军，因此高杰和刘良佐的大部分兵马都是驻扎在城外大营内，城内只有一万余人。赵鹏要攻城的话，首先要击溃城外的叛军大营。
次日一早，南京新军明军大营内战鼓隆隆，寨门大开，一队队西班牙千人大阵和百余人的三才阵从大营内开出，排列着整齐的队形，缓缓向前推挤。三才阵是由鸳鸯阵演变来的，交战的时候，由一百多名精锐夜不收临时担任的游骑兵骚扰敌军，再以火器向敌军射击，然后步兵上前，同敌军展开白刃肉搏战。
见不过一万余人的南京新军主动向自己的大营发起攻击，刘良佐哈哈大笑：“我军十余万人，叛军不过万余，来送死尓！传我令下，三军尽出，四面八方合围叛军！”
随着刘良佐一声令下，刘良佐部五万余人尽出，兵分两路，从两翼向南京新军合围上来，大有一口吃掉一万余南京新军的架势。刘良佐部左右两路，每一路都有一千余轻骑兵分散两翼，两万余步兵在中间，向南京新军推进了上来。
“来得好！”赵鹏冷笑一声，“哨骑出击，骚扰贼骑！步兵方阵稳步推进！”
“吾愿轻率哨骑前往！”高文采站出来请缨出战。
“大哥您小心些，贼军哨骑远多于我军。贼骑有两千余人，我军骑兵只有两百余人。”赵鹏指着前面刘良佐部骑兵奔跑扬起的尘土说道。
“诺！”高文采拱了一下手，转身退下。随后他便亲自率领两百锦衣卫夜不收哨骑，朝着刘良佐部骑兵过来的方向杀去。
发现明军哨骑向自己这边杀来，刘良佐军的两千骑兵合二为一，拧成一股，向锦衣新军的夜不收哨骑杀了过去。一边是两千骑兵，另一边只有区区两百骑，兵力相差十倍，似乎刘良佐军的轻骑兵只要一个冲锋，就能一口吃到锦衣新军骑兵。
刘良佐骑兵的将领是副将胡守金，他亲自率领两千游骑兵，负责袭扰对手步兵，拦截对手骑兵的任务。
高文采亲自率领两百骑兵，迎着刘良佐军骑兵冲去。在双方接近到不足三十步之内的时候，高文采突然勒马，迅速降低了马速，同时转向，战马拉出一条弧线，往刘良佐军骑兵的右侧冲去。双方骑兵在即将对撞之前，人数少得多的南京新军骑兵突然拉出一条优雅的弧线，从刘良佐军的侧面十步之外疾驰而过，在双方骑兵交错而过的时候，锦衣新军骑兵纷纷张弓搭箭，一排排长箭下雨一样落入胡守金骑兵阵型中。
胡守金的骑兵也是几乎没有什么铠甲防护的轻骑兵，遭到一轮箭雨射击，只听到一片惨叫声，人仰马翻倒下了一大片。
刚刚交手就吃了一个亏的胡守金大怒，下令追击。