“大力,我刚才的回答能否解除你的疑问?”
陈以清解释完算法之后,满怀期待地看向王大力。
“太精彩了!这真是一个绝妙的实时算法,完美地解答了我的问题。”
王大力一副求学若渴的样子,赞不绝口道:“果然,任何问题的最终答案,都离不开数学啊。可惜我当年数学成绩一般,否则应该去当个数学家。”
张莉好奇地问道:“王工,那你当年学的什么专业呀?”
“学的机械电子专业,不过我本来也不是搞科研的人,强在动手能力,更喜欢捣鼓一些乱七八糟的东西,所以毕业后就跑去当硬件工程师了。”
“在这行摸爬滚打了十几年,总算在三清找到了自己的位置。”
王大力回想起自己大学毕业后一路走来的日子,不由感慨万千。
“虽然做不了像你们一样的科学家,但也算为工程界添砖加瓦了。”
张莉嫣然一笑道:“按你现在的成就,那也是一位大国工匠呀,值得我们敬佩。”
王大力被她这么一夸,心里顿时美滋滋的,连忙谦虚了几句。
闻人龙突然问道:“你一个本科生能搞出人工心脏这种大项目,很牛逼了啊,现在又是三清器械的总工,你们学校得认个优秀校友啥的吧。”
王大力摇了摇头:“我们学校优秀校友太多了,我不算什么。”
闻人龙好奇问道:“你哪个学校的?”
“浙大。”
闻人龙点点头:“浙大这个专业还是很强的,怪不得你这么厉害。”
王大力呵呵一笑,脸上流露出幸福的表情,仿佛陷入回忆之中。
“我当年这个专业什么都学,机械也学,电子也学,编程也要学,每天课程都排得特别满,选修课我还要学计算机和电磁学,总之真的是徜徉在知识的海洋里啊,学得贼特么投入。”
“那时候实验课也多,每次课后还能找老师蹭实验室用,别提多开心了。”
“我这辈子最大的成就,就是读书的时候,靠着极强的动手能力,在一群光棍里俘获了了我老婆的欢心,她是班上唯一的女生,长得也漂亮,走到哪都是万众瞩目的女神,可惜理论课学得好但是上手稀烂,于是就看上我了。”
“我们当时天天出双入对,不是在图书馆上自习,就是在实验室diy,不知道羡煞多少单身狗,嘿嘿嘿。”
闻人龙瞬间一脸的羡慕嫉妒恨,旋即又转为无限的悔恨。
“尼玛我当年读书怎么没找个女同学,京大妹子可是出名的多和美啊。”
“不行,开完会我得找找当年的学妹,看看有没有单身或离异的。”
张莉的眼睛里则是满天星星在乱闪:“哇,好浪漫啊,校园爱情,携手到老,简直就是人世间最美好的事情。”
王大力不好意思地挠挠头:“就是现在不敢去参加同学会,怕被全班其他40个人一起揍。”
“咳咳,”陈以清眼看话题又要跑偏,赶紧清了清嗓子,说道。
“言归正传,只要算法能跟上数据的变化,实验室的电脑就会把猴子大脑的运动控制信号,发送给隔壁房间的机械手臂。”
“实验很成功,机械手臂动了,就这样,我们有了这样两条运动轨迹。”
刷的一下,屏幕上出现了两条明亮的线条。
“上面红色的线条是猴子玩游戏的时候,它本身手臂的动作。”
“下面蓝色的线条则是脑机接口控制着机械手臂做出的动作。”
“这两条线的轨迹基本上一致,直接重合在了一起。”
“意味着连接上脑机接口后,机械手臂能够做出跟猴子本身手臂一模一样的动作。”
“不过这次我不打算播放视频,一会我带你们过去,亲自看一下猴子是如何用意识打游戏的。”
“好了,这就是我们目前的所有成果了。”
陈以清环顾一圈,随即面容一肃,正色道。
“接下来,就是重头戏了。”
“首先,我们要改进电极材料,解决生物电信号大规模采集难的问题。”
“微电极放入大脑血管中,能采集到的神经电信号肯定不如大脑皮层神经细胞那么精准,我们要尽可能地提高采集准确率。”
“同时,新的微电极阵列要做成神经血管支架的形态,使其能放置到大脑的血管之中。”
屏幕上再次出现一张大脑的静脉血管分布图。
红色激光点停留在大脑的顶部。
“大脑的血管植入,我们有两个选择,一个是动脉血管,一个是静脉血管。”
“这里是大脑中动脉,它负责额叶的一部分,以及顶叶外侧面的血液供应,这些部分控制着脸部,咽喉,手和胳膊的主要运动和感觉功能。”
“除了中动脉外,我们还可以选择大脑静脉血管,静脉血管发生血栓,血管破裂的概率比动脉血管要低许多。”
“只不过,这样一来,我们植入微电极的难度就会很大,比单纯的放入大脑皮层要难得多。”
“好处就是,支架撑开后,可以牢牢地固定在血管壁上,能够长时间放置,甚至可以永久性植入,而不会对大脑皮层造成炎症或损伤。”
“血管支架的应用已经久经考验,比起开颅的植入方法,更加温和安全。”
说到这里,陈以清看向王大力:“支架的事就由大力负责,我等会把详细的参数,和现在使用的微电极数据都发给你,然后每周约个时间,一起跟进这部分工作。”
眼看着王大力点点头,他才再次移动目光,看向张莉。
“微电极放在血管里,搜集到的神经信号会更加多而乱,你目前的任务就是在猴子大脑中搜集尽可能多的神经信号,然后进行测试和分类,将它们都详细标识出来,以便进行后续的对比。”
张莉面色凝重的点点头,手中的笔在笔记本上刷刷地记录着。
陈以清最后才看向闻人龙。
“你也不能闲着,你跟张莉一起,再改进一下信号处理算法。看看能不能通过某一个特定的信号,准确地识别到猴子的动作意图。”
“因为猴子做不同的动作,产生的大脑信号肯定不一样,我们要尽可能多地搜集更多的信号,并用算法精准地辨别出来。”
“等到大力做出新型微电极支架,我们就把它植入猴子的脑血管,脑机接口实验就正式开始了。”
最后,他停顿下来,一个个地再次看过去,直视着每个人,缓缓说道。
“大脑中的血管总长度超过400公里,几乎可以抵达大脑的任何一个部位,且几乎贴着大脑表面。”
“假如血管支架的方案能够成功,我们将能够进入从未进入过的大脑部位,开启一个巨大的未知宝库,获得前所未有的成就。”
啪啪啪!
每个人都激动地站了起来,热烈地鼓起掌来。
******
接下来的几周内,四人都在忙碌地工作着。
王大力根据陈以清的构想,设计出了一种脑血管支架。
这种支架体积小巧,只有一根银针大小,由可扩展的网状支架电极组成。
无需开放式的脑部手术,只要在颈部进行一个小小的微创手术。
然后通过脑血管造影术,并借助一根导管辅助,就能穿过颈部血管,以及一系列弯曲的大脑血管,抵达大脑运动皮层上方的血管之中。
植入完毕后,只要取出辅助导管,支架就会开始在血管壁上扩张,形成一个中空的立体网格。
这个支架能够搜集大脑产生的神经电信号,然后传输给外部的接收器。
“预计一个支架要用20个传感器,然后支架的材料最好能用一种柔性合金,尺寸也要小,直径不超过5mm,尽量能放在所有的脑部血管之中。”
“当然再小一点也不是不行,只不过那样的话,就只能缩减上面的传感器了。”
思路刚滑到这里,王大力突然有点卡壳。
他脑海中瞬间闪过了一个画面,那是猴子头顶上的帽子,里面藏着四块神经芯片和接收器。
“看来,神经电信号搜集到了,怎么把它传输出去也是个难题啊。”
“猴子做的是开颅手术,微电极放入后,可以用相连的电线传输信号。但这个支架在血管里,要把信号传输出去,只能走血管这条路了。”
他拍了拍脑门,瞬间有了一个好主意。
“就像海底电缆一样,在支架屁股后面连一根线,就可以用来传输神经信号了,至于出口,可以放在颈部血管处。”
“可以在颈部皮下植入一块接收器,然后通过无线技术将接受到的神经信号传输到外部的便携式解码器上。”
“解码器拥有强大的芯片,通过机器学习算法,将这些神经信号转换为特定的数字命令。”
“然后再次通过无线技术,对外骨骼或者电子设备进行控制。”
“如此一来,瘫痪病人就可以用意念完成上网,喝水等一系列操作了。”
“ok,就按照这个思路来,先把支架设计出来再说。”
王大力得意地打了个响指,继续低头完善设计图纸。
与此同时,闻人龙也跟张莉一起忙着记录新的大脑信号,设计新的算法和电脑程序。
四个人全身心地投入到了工作之中,为即将开始的脑机接口实验做着准备。
******
时间飞逝,一个月转眼就过去了。
这一天,神经科学实验室迎来了一位特殊来客。
简练云一身白色职业装,紧跟在陈以清身后,一脸好奇地走进了实验室。
刚进门,就看到面前的走廊里站了一排人,一个个伸长了脖子,使劲往门这边看,仿佛动物园里围观珍稀动物的游客。
等到简练云出现在面前,众人齐齐喊了一声。
“简医生,你好。”
简练云突然之间听得这一声雷鸣般的大喊,不由吓了一跳,差点花容失色。
陈以清赶紧解释道:“这些都是实验室的员工,人不多,大概五六十人,他们听说你要过来一起工作,都非常激动,想要一睹老板娘真容。”
简练云长舒了口气,心情平复下来,微笑着朝众人轻轻挥手。
“大家好,很高兴见到你们。你们实在太客气了,就把我当一个普通的医生对待就好。”
陈以清站在身后,给大家使了个眼色,说道:“招呼打过了,就回去工作吧,不要给简医生造成任何困扰。”
众人齐道一声好,然后嘻嘻哈哈地散去。
陈以清抹了抹额头上的冷汗,带着简练云朝着右手边一个房间走去。
“你来得正巧,大力和阿龙都在这里,这会在看猴子玩游戏呢。我带你过去找他们。”
两人来到紧闭的房门前,推门而入,两个高大的背影瞬间映入眼帘。
正是闻人龙和王大力,只不过两人似乎对他们的到来一无所觉,一动不动地站在大屏幕前,正在聚精会神地看着什么东西。
简练云扫了一眼,这房间很小,也就十几平,除了对面的一个大屏幕,就没放什么东西。
她举起一只手,正要跟两人打招呼,突然——
砰砰砰!
一股激烈的音浪扑面而来,吞噬掉两人后,又迅速扩散到整个房间。
简练云心脏停跳了一秒钟,然后看向大屏幕。
只见一只只地鼠正从洞中钻出来,疯狂地跳动着。
这画面让人感觉异常眼熟。
“打地鼠游戏?”简练云惊呼出声。
陈以清点点头,轻声道:“你再看看屏幕下面。”
简练云目光扫过去,立即看到了一只粗壮的工业机械手臂。
手臂末端有两根手指一样的附加装置,可以牢牢地抓住简单的物品。
此时,这只机械手臂就像被一只无形的手操控着一样,两指紧抓着一根控制杆,有规律地不停挥动着。
随着手臂的运动,屏幕上的大棒子也随之舞动。
一只只地鼠,在刚冒头的一瞬间,就被这根巨大的棒子,敲得眼冒金星,猛地一缩头,消失在了洞里。
砰砰砰!
地鼠络绎不绝地冒出头,然后不断被大棒打进洞里。
速度快如闪电,同时又异常精准!
简练云看了看地鼠,又看了看机械臂,反复看了几遍之后,终于确定下来。
没有其他人,就是这个机械臂在玩游戏。
这一幕瞬间给她带来了极大的冲击。
她情不自禁地张大了嘴,脑子里闹哄哄的,像是炸开了锅。
“天啦,机械臂是用意念控制的吗?”
“这实在是太酷了!”
一道高亢的赞叹,从她嘴里不由自主地喊了出来。
(本章完)