655年——661年唐高宗灭亡西突厥汗国，平定西域叛乱，攻克百济。
655年，唐高宗再派程知节去征讨西突厥，以苏定方、王文度为他的副将。
TJ再次杀入西域。处月伙同其他部落试图拦截TJ，都被TJ击溃。
程知节把处月部落的残余安置在金满洲（新疆吉木萨尔县、奇台县一带）、沙陀州（新疆木垒哈萨克县北）。处月后来被人称为沙陀。
TJ一路向西杀入天山，在鹰娑川（新疆伊宁境内）遭遇西突厥人。
阿史那贺鲁派出两万骑兵迎战TJ。两军互有胜负打成僵持。阿史那贺鲁再派两万骑兵夹击TJ。苏定方正在战场外歇马，看到远处尘土遮天，知道敌军来袭，率领手下五百骑兵迎了上去。本想偷袭TJ的西突厥骑兵遭到苏定方的袭击一时乱了分寸，被苏定方斩杀一千多人，狼狈逃走。
TJ最终打败了阿史那贺鲁。
苏定方要程知节下令乘胜追击。王文度嫉妒苏定方立功，假称皇帝口谕要我监督程知节，不准他轻敌冒进。程知节竟然信以为真，放弃追击，收缩队伍，稳扎稳打，步步为营。TJ一直将军粮耗尽也没追到突厥人，只得撤兵。
唐高宗简直不敢相信有这样荒唐的事情，将程知节、王文度撤职查办。王文度假传圣旨“当诛，后除名为民”，也就是按照法律王文度假传圣旨应当处死，但唐高宗法外开恩，免除了王文度的死罪，将其削职为民。没两年唐高宗又让王文度官复原职。
慈不掌兵。唐高宗心慈手软赏罚不明，对军纪国法都不利。天才一秒钟就记住：(
唐高宗让表现突出的苏定方为帅再战西突厥。 m..coma
657年，苏定方率军杀回西域。
西突厥可汗沙钵罗集合十姓部落的兵力，亲自指挥十万大军迎战TJ。
两军在曳咥河（额尔齐斯河上游）西相遇。
沙钵罗见TJ兵少，率先向TJ发起进攻。苏定方命令步兵排成方阵，长矛一致对外，只守不攻。自己率领骑兵在后面关敌料阵。西突厥骑兵三次进攻不胜，损兵折将，士气大跌。苏定方趁对方回撤，率领骑兵发起进攻。突厥人慌了手脚落荒而逃。苏定方率军追杀三十里，斩杀数万人。
突厥人以多打少都不能取胜，怕了TJ。十姓突厥中的五姓脱离沙钵罗投降了苏定方。沙钵罗兵力单薄无法再战，率领残兵败将向西逃走。
苏定方率军追击。适逢天降到大雪，平地积雪两尺。大家都建议苏定方停止追击，等天好了再说。苏定方不同意。他说这么一个大雪天，突厥人一定会认为我们不会继续追击。我们偏反其道而行之，去打他一个措手不及。
TJ克服困难继续前进，终于在金牙山（乌兹别克斯坦塔什干东北）追上了突厥人。
突厥人果然没有防备。沙钵罗当时没在军营，领了一拨人出去围猎。TJ列阵前进发起进攻，一举端了沙钵罗的大营，歼灭了数万人。
沙钵罗闻讯逃走，投奔石国（乌兹别克斯坦塔什干）。苏定方紧追不舍，不抓到他誓不收兵。
石国就是《西游记》里的车迟国。唐僧曾在此跟三位高僧斗法。
沙钵罗逃到石国，人困马乏，派人拿着珠宝进城，希望买些马匹和粮食。石国听说沙钵罗来了，派人去请沙钵罗进城，佯称备好了接风宴。沙钵罗进城就被扣留了。
石国知道沙钵罗与唐朝为敌，正在受到TJ的追杀，不愿为他得罪了唐朝，设计把他扣留。TJ追到石国后，石国把沙钵罗作为见面礼交给了TJ。
西突厥就此亡国。中原百年大患突厥人至此也被彻底解决。
西突厥的地盘被划入唐朝的版图。唐高宗在西突厥旧地设都护府进行管理。
苏定方领军回国，因为平定西突厥有功，官升大将军，爵升邢国公。
苏定方刚回到国内，还没来得及喘口气，西域又乱了。
西域的思结部落纠集西域西南部的疏勒（新疆疏勒县）、朱俱波（新疆叶城县西南）、谒般陀（新疆塔什库尔干一带）三国反叛唐朝，起兵攻破了已经归属唐朝的于阗（新疆和田一带）。西域半壁江山沦陷。
思结部落是铁勒（又名丁零、敕勒、高车）的一个分支。铁勒是中国北部的一个古老的游牧民族。突厥、薛延陀、回纥等族早先都是来自铁勒，后来在迁徙过程中跟当地土著融合成为新的民族。思结部落早先附属于突厥，在突厥灭亡后试图在西域自立山头。
唐太宗派苏定方三进西域去平定思结联盟。
659年，苏定方率一万精锐步兵和三千骑兵杀回西域。
西域西南地广人稀。叛乱的诸国兵力不多，战斗力不强。苏定方率军进西域三下五除二就平定了叛乱，活捉了思结部落首领。
根据吐蕃的史书记载，苏定方还和吐蕃在乌海打了一仗。
乌海的具体位置不详，一说在青海省的青海湖以南，一说是塔吉克斯坦的喀拉湖。
按照吐蕃的史书记载，八万吐蕃人在乌海被一千TJ杀败。八万打得只剩下一千人。吐蕃军的主帅也战死沙场。
但是中国古代史书对如此辉煌的大胜仗竟然只字未提。因此乌海之战是否存在一直存在争议。
多数人相信吐蕃史书的记载。因为吐蕃没有理由自己黑自己。八万军队被一千军队打败是很丢人的一件事，吐蕃没理由编这瞎话。并且多部吐蕃史书都提及乌海之战。
那么，中国史书为什么只字不提令人费解。
同样按照吐蕃史书的记载，苏定方在667年还和吐蕃打过一仗。苏定方的八千骑兵打败了吐蕃十万精兵，并且杀入拉萨，纵火烧毁了布达拉宫。
这场更加辉煌的大战在中国史书中仍然不见踪迹。这让人百思不得其解。
有人怀疑这跟当朝宰相、监修国史的许敬宗有关。许敬宗掌管国史，记事曲从迎合、毁誉由己，毫无职业道德可言。“许敬宗等所记多不实也”。
但是不管怎么说，在没有新的史料面世的情况下，苏定方两胜吐蕃之战只能存疑。
苏定方平定西域之后，把唐朝的控制区扩张到吐蕃边界。唐朝在石国设立都护府管辖西域及中亚地区。唐朝的西部边界一度达到波斯（伊朗）东面。
搞定西北，唐高宗又把视线转向东北。
辽东是中国旧地，唐朝立国后就一直想拿回来。唐太宗在辽东栽了面，唐高宗想帮老爷子把面子找回来。
唐高宗这些年一直在为北伐高丽做准备。准备工作之一是派薛仁贵不断攻击高丽，让高丽疲于应战，消耗高丽的战斗力。薛仁贵不但屡次打败高丽，攻城略地，还打败了反叛唐朝的契丹和奚人，活擒了契丹王，削去高丽的潜在盟友。
准备工作之二是派苏定方进攻百济，削去高丽羽翼的同时对高丽形成两面包夹的态势。
660年，苏定方刚从西域回来就被派往山东。他在那里率领十万军队跨海攻击百济。
百济跟高丽勾结不断攻击归附唐朝的新罗。唐朝多次警告无效，应新罗要求派兵攻打百济。
苏定方率军至百济。百济在朝鲜半岛西南部，大致相当于现在韩国的西部。
TJ在熊津江（韩国锦江）江口展开两栖登陆战，大败百济防守部队，斩杀数千人。大军水陆并进直扑百济的都城泗沘[bǐ]（韩国扶余郡）。百济全国总动员，倾巢出动，与TJ殊死一搏。TJ再次击败百济，斩杀一万多人。TJ乘胜包围泗沘。百济王无计可施，只得开城投降。
“苏定方前后灭三国，皆生擒其主。”。
苏定方留兵一万驻守百济，率军押着百济君臣回国。
唐高宗在洛阳举行献俘仪式，下令在百济设置都督、刺史进行管辖，将百济纳入唐朝版图。
唐高宗任命王文度为百济都督，镇抚百济百姓。谁承想王文度刚到百济就得病死了。百济陷入权力真空。百济降臣降将趁机发难，举兵叛乱。
当初苏定方攻克泗沘之后就撤兵回国了，没有派兵实际占领百济的其他城池。他以为百济王都投降了，百济的残兵败将成不了气候，只留下一万部队驻守泗沘。但他没想到的是，百济人去倭[wō]国（日本）接回了在那里做人质的百济王子，宣布复国。百济军队重新聚合起来向TJ反攻，包围了泗沘。
唐高宗命令青州刺史刘仁轨接管王文度带去的军队去增援泗沘TJ。
刘仁轨因为押运粮草翻船误事被唐高宗免职，以平民的身份随军效力戴罪立功。唐高宗仓促之间没有合适人选，重新起用刘仁轨。
刘仁轨所率军队数量不多，邀请新罗助战。在新罗军队的配合下，刘仁轨击败百济叛军，解了泗沘之围。但是新罗不愿帮助刘仁轨收复百济，刘仁轨只能先守住泗沘，等待国内援军。
唐高宗利用百济南北夹击高丽的计划被打乱，只得修改作战计划。他命令苏定方率领水军从浿[pèi]江（朝鲜大同江）登陆高丽，沿水路杀向平壤；命令将军任雅相率领陆军强渡鸭绿，沿陆路杀向平壤。