时间确定后，赵云回到了自己的营寨，对部将张翼道：“黄忠跟我约定明天去抢夺粮草，如果午时没有回来，我就要出发去协助他，我们营寨面临着汉水，地势十分危险，我如果去了，你就小心守卫营寨就是。”张翼听后点点头。黄忠回到营寨后，对副将张著道：“这次在定军山，我将夏侯渊斩杀，张郃闻风丧胆，我明天要去劫粮草，就留下五百人守卫营寨，你可以帮助我，今天晚上三更，都吃饱喝足了，四更我们就出发，直接往北山脚下杀去，先抓住张郃，然后去劫掠粮草。”张著得令。
当晚黄忠带着人马走在前面，张著走在后面，偷偷过了汉水，直接到北山下面，东方刚刚露出鱼肚白，看到粮食堆积如山，守卫的兵士不是很多，看到蜀兵杀来，纷纷丢弃了离开。
黄忠让一些兵士下马，取来干柴堆积在米粮上面，正准备放火，忽然张郃的人马杀了过来，和黄忠混战在一处，曹操听说过后，连忙让徐晃去接应，徐晃带着兵马前进，将黄忠困在核心之中，张著带着三百兵士出来，准备回到营寨，忽然一支兵马杀了出来，拦住去路，为首那人正是文聘，后面曹军也跟上了，将张著团团围住。
赵云在营寨中等了许久，一直到午时还没有看到黄忠回来，对张翼道：“你可以坚守营寨，两边多增加一些弓箭手，作为准备。”
看到张翼去准备后，赵云调转马头，带着兵士往曹营方向杀去，迎面正好碰到文聘的部将慕容烈，他想要立功，不认识赵云，以为是杂兵，就直接去取赵云，赵云抬手就是一枪，将其刺死，曹军都败走了，又来了一支兵马，为首的那人正是魏将焦炳，赵云打得兴起，走到前去，询问道：“蜀兵都去哪里了？”
回道：“都被我们杀完了！”
赵云十分生气，骑马前进，抬手一枪，将焦炳刺死，其他的兵马全部杀完，直接追到了北边的山下，看到张郃和徐晃将黄忠围在中间，兵士也都被困了很久，赵云大喝一声，骑马挺枪，杀入了重围，左冲右突，如入无人之境，枪花舞动，如同一朵梨花，四处飘散。
张郃和徐晃看到有些害怕，不敢上前迎战，赵云救出了黄忠且战且走，所经过的地方，没有人敢出来阻拦，曹操在高处看到后，询问道：“这是谁啊？”
有认识的人告诉道：“这个人就是常山赵子龙啊！”
曹操道：“之前长坂坡的那个英雄居然还活着在！”
连忙传令道：“所经过的地方不能轻敌。”
赵云救了黄忠，杀出重围，有兵士认出来，指着道：“东南边上围住的是副将张著。”
赵云没有返回营寨，往东南方向杀过去，所到之处，只要看到“常山赵云”四个字旗号的人，都知道他在长坂坡的勇猛，互相传说，大家都不敢迎战，所以赵云又很容易救了张著。
曹操看到赵云东冲西突的，所向无前，没有人敢上去主动迎战的，救了黄忠，又救了张著，十分生气，亲自带着左右将士去追赶赵云。
赵云已经杀完回到营寨，部将张翼迎接的，只看到后面尘土飞扬，知道是曹军追了过来，对赵云道：“追兵已经到了，可以让兵士关闭寨门，上楼防护。”
赵云道：“不许关门！你难道不知道当年我在长坂坡，单枪匹马，看曹操八十二万兵马如同草芥！现在我们有军有马，有什么害怕的呢！”于是将弓箭手在营寨外面埋伏，将营寨内的旗子全部放下，金鼓不鸣。赵云单枪匹马，站在营寨的外面。
张郃和徐晃带着兵马追到了营寨面前，天色已经晚了，看到营寨中偃旗息鼓，看到赵云单枪匹马站在那里，营寨的大门开着，两个将领居然不敢前进。
怀疑之间，曹操亲自到了，催促众人向前，众人听令，忽然大喊一声，杀奔到营寨面前，看到赵云完全不为所动，曹军翻身返回，赵云把枪一招，营寨中弓箭射出，这时天色已经昏暗了，不知道蜀兵多少，曹操就调转马头，只听到后面喊声大震，鼓角齐鸣，蜀兵追来，曹军互相践踏，都追到了汉水旁边，掉落水中死的人，不知其数。
赵云、黄忠、张著带着一支兵马，疯狂追杀，曹操逃得很快，忽然刘封、孟达两队人马，从米仓山杀来，放火烧掉了粮草，曹操只好弃了北边山上的粮草，回到南郑。
徐晃、张郃扎脚不住，都弃掉了营寨离开。
赵云占领了营寨，黄忠夺取了粮草，汉水得到了许多军器，大获全胜，派人去汇报了刘备，刘备和孔明亲自来到汉水，询问赵云的部卒道：“赵云如何厮杀的？”
兵士将赵云去救黄忠，在汉水出兵详细描述了一遍，刘备十分高兴，看到山前山后的险峻道路，欣然对孔明道：“赵云真是一身都是胆啊！”于是加封赵云为虎威将军，慰劳兵士，举办宴会到晚上。
忽然曹操又派遣大军从斜谷小路而来，准备取了汉水，刘备笑道：“曹操这次来是没有什么能力了，我预料可以得到汉水了。”于是率领兵士在汉水的西边迎战。
曹操任命徐晃为先锋，前来决战，帐前一人出来道：“我知道地理，愿意帮助徐将军去破蜀。”那人是巴西宕渠人，姓王，名平，字子均；现充牙门将军。
曹操十分高兴，于是任命王平为副先锋，协助徐晃。
曹操将兵马屯扎在定军山的北边，徐晃和王平带着兵马到了汉水，徐晃让前军渡水列阵。
王平道：“兵士如果渡过了汉水，如果准备撤退，该怎么办呢？”
徐晃道：“先前韩信背水一战，所谓置之死地而后生啊。”
王平道：“不是的，之前韩信知道敌人无谋，所以用这个办法，现在将军能够知道赵云和黄忠的意思么？”
徐晃微微一笑，道：“你可以带着步军来迎战敌人，看我带着马军来破敌。”说完搭起浮桥，随后过河去征战蜀兵。
王平继续苦谏，徐晃只是不听，只看到大队人马都渡过了汉水。