就在黄天祥他们进攻小平津开始之后，收到消息之后的刘仁轨也在第一时间命令战船向小平津的方向支援。
黄天祥他们乃是下半夜展开进攻的，等到刘仁轨收到消息，再到整兵出发，天色已经开始有一丝蒙蒙亮的感觉了。
而且，刘仁轨才刚刚出发不久，便已经遭遇了韩世忠这一只拦路虎。由此，一场轰轰烈烈的水战就此展开了。
刘仁轨，文武双全，上马可征战沙场，下马可治理一方的出将入相式的人物。在唐朝之时，刘仁轨不仅是一名征战四方的名将，也曾入朝为相。
唐高宗时期，龙朔元年，刘仁轨为检校带方州刺史，会合新罗兵，大破百济军于熊津江口，解百济府城镇将刘仁愿之围。
次年，又与刘仁愿共败百济于熊津东。在孤军无援之际，说服部众，坚守观变，伺机拔数栅，并攻取要塞真岘城。
龙朔三年，刘仁轨率水军于白江口击败援救百济的倭军，焚其舟400艘。百济平后，刘仁轨奉命留镇百济。他修屯田，训士卒，以图攻取高句丽。
乾封三年，他辅佐司空李勣灭亡高句丽，并于咸亨五年，率军攻新罗。次年，破新罗要镇七重城；又遣靺鞨军渡海，攻新罗南境，杀获甚众。
刘仁轨绝对是一代名将无疑，在水战的造诣上，更是颇为不凡。不过，作为中兴四将之一的韩世忠显然也不是好惹的，水战的本领也同样不差。
而随着双方战船的不断接近，床弩和弓箭也开始从各船中纷纷飞了出来，一时之间天空中竟密密麻麻地布满了箭矢，以及嘤嘤嗡嗡的弓弦震动或破风之声。
两方的主将在指挥上谁也不差于谁多少，这个时候，兵力上的差距便开始显现了出来。仅仅只有对方一半的兵力，因此，在远程弓弩对射上韩世忠一方显然是非常吃亏的。
好在，弓箭对于战船所造成的伤害看起来也是微乎其微的，即便是火箭射来，也会被战船上的士兵们在第一时间用沙士扑灭。除非，这些武器能够直接命中船上的敌人。
“列锥形阵，上前接敌！”远程射击上建立不起优势，那韩世忠也只有选择进行近战了。
随着韩世忠命令下达，身边的传令兵们当即站着战舰地最高处，手中令旗不断挥舞，向四周的其他战舰的士兵们传达着韩世忠的命令。
“传令下来，准备接舷作战！”刘仁轨望着冲锋而杀的韩世忠所部，语气有些凝重地吩咐道。
经过短暂的交手，刘仁轨便已经清晰地判断出，与他交手的那个水军将领绝对是一个相当难缠的家伙，绝对不是那么容易对付的。
按理说，在仅仅只有己方这么一半兵力的情况下，一般是不应该如此轻易发动近战的，毕竟，“拼甲板”往往是人多的一方占据更大的优势。可韩世忠居然这样做了，这不由得让刘仁轨要多想一些。
不过，刘仁轨也没有什么可畏惧的，毕竟，他可以指挥的兵力可是对方的两倍。而且，能够在北方遇到这么一个精于水战的对手，刘仁轨此刻已经是战意勃勃。
双方的战船渐渐接近，由五十丈变成了三十丈，又由三十丈变成了二十丈、十丈......
韩世忠望着双方越来越接近的距离，冷冷地下达了“准备使用拍杆”的命令。韩世忠既然在兵力处于劣势的情况下，还敢冲上前去准备玩近战，自然是早有准备的。
拍杆攻击使用的是杠杆原理，其装置大概是在船沿两边，搭建一个两三丈高的如单杠形状的架子，一根长约八九丈的杆子则横于其上；杆子的一端，通常会挂着一个数百斤重的锥形铁块或者是一块巨石。
当双方的战船靠近时，也就是祭出这种大杀器的时候了。
当拍杆上面的铁椎，由几丈高的地方砸向敌船的甲板或是船舷时，往往能达到出其不意的效果。以古代的这些木质战般，但凡砸到要害部位，就算是几十吨排水量的船只也经不住几下。
而使用拍杆这种攻击方式的时候，己方的战船也是要遭受“后坐力”的，所以拍杆通常以对称的姿态出现，而越大的船，使用拍杆的安全系数也越大。
拍杆这种水战武器最早出现于西晋末期，但却被李翔在这个三国时代就给提前研究了出来。毕竟，拍杆这种东西真要说起来也没什么科技含量，只要知道了大概原理，多实验上几次，就足以研究出来了。
“轰！”随着双方的船只相接，拍杆重重地落下，长约八丈的的杆子在这有好几百斤重的铁椎的牵引下，狠狠地砸向刘仁轨那一方的战船。
刹那间，敌方便已经有数艘小型战船直接被砸碎了船头，更有数艘斗舰被砸得东倒西歪，船上的士兵亦是一阵慌乱。
凭借着柏杆这种之前从未出现过的水战利器，韩世忠在第一时间便令同样是擅长水战的一代名将刘仁轨吃了个大亏。
唯一可惜的是，这柏杆操作不便，每一次攻击过后距离下一次展开有效的攻击都需要一定的时间间隔。
还有便是，拍竿的支点的位置不好掌握。一旦过高，巨石的落差有限，打击力不大；当松开辘轳上的缆绳时，如打不到敌船，甚至很可能会打到自己。
“传令，全军战船冲撞、接舷格斗，全力登上敌军战船！”刘仁轨一边默默地计算着韩世忠的这一次攻击给他们造成的损失，一边脸色有些难看地下令道。
只要可以登上敌方的战船，就算敌人刚才那般的攻击再犀利也是枉然。同样，刘仁轨也在仔细地观察着韩世忠那一边战船之上柏杆的情况。
作为一代名将，刘仁轨第一时间便意识到了要想方设法将柏杆这种东西学回去。毕竟，这东西的威力，经过刚刚的那一轮攻击，刘仁轨已经是深有感触了。
“张顺将军……”