这封信乃是北面不远处的四会县发来的救急信，说是有大股的明军正在攻城，眼看形势危急，恳请他们发兵救援云云。
看过了信件，金光祖又仔细盘问过信使，确定这是一封真实的信件，而不是敌人使的诈书，这就让他仔细考虑起来。对面这个年轻的对手忽然强攻四会县，到底用意何在？会不会是围城打援，想在路上吃掉自家救援的部队？还是真的想要一举拿下四会，将自家与清远的陆上通道也切断，然后再来围攻自家？
金光祖毕竟不是善战之将，召集几名亲信仔细商量后，觉得几种情况都有可能，这样还是摸不清对方的真实意图，可是自家如果坐视四会被对手拿下，那么自家与清远的陆上通道就被掐断，那后续形势只会更加糟糕，城破只是时间问题，看来惟有出兵一条路可走。在定下了出兵的决定后，金光祖立刻派手下大将陈洪明，点起六千精锐步兵连夜出发，赶往救援四会，以免迟则生变。
要说这个陈洪明，也是员沙场老将，熟悉地形，老于兵事，知晓救兵如救火的道理，因此立即前去点兵，饱餐一顿之后，全军恁夜出发。从肇庆到四会，直线距离不算远，只是要翻越一座大山和几道小山梁，实际路程不过百里有余，不过陈洪明还是有点担心遭到明军的伏击，所以一路行军都比较谨慎，不断的派出探子，仔细的打探队伍左近形势，以策安全，这样直到天亮时分，也才不过走了四十余里路程，连一半路程也没有达到。
就在陈洪明率军离开的后半夜，远在大江对面，沐剑声亲临一线，率领近卫营六百余人，悄悄接近了距离肇庆城东北四十余里的桃溪渡口，准备向肇庆发起突袭。虽然部属们极力反对他的做法，不过为了以最小的代价达成突袭的目的，沐剑声坚持亲自出手。
桃溪渡，位于肇庆东面下游的四十余里处，这里是西江的一处重要渡口。由于江面到了这里后折而向东，骤然变得开阔，所以水流立即变缓了很多，就是中型的船只都可以往返行驶无碍，但是从下游逆流而上的船只，仅靠自身动力也只能行驶到此，如果想要继续前行，没有顺风的话，就只能依靠两岸的纤夫拉拽才行了。
这里也是肇庆府城进行防守的重要前哨点，所以清兵在此设有军营工事和烽火墩，并且驻守了一营守军，以便观察到前沿的敌情后及时给府城报讯，及时作出应对。沐剑声等人的目的，就是要趁夜端掉这伙敌军，让烽火墩失效，无法给肇庆的敌军提前预警，然后再打肇庆之敌一个措手不及。
虽然是在夜间，可现在沐剑声的视力更加了得，而同行的归锺也服食过异果，视力也十分了得，两个人各自带领一队护卫，摸黑悄悄靠近了军营，利用自身视力的优势充当箭头，于无声无息中，就干掉了明暗哨兵，然后迅速制服了大部分的敌军。
虽然明军的行动过程很是小心，可是战场上总有各种意外之事，最后还是有漏网之鱼传讯，很快的惊动了小部分守军，对方随即反击。不过沐剑声在紧急关头，不顾敌方的箭雨，依仗自身的护甲之利，硬行闯上火墩高处，把敌人射向油柴的几只火箭给击落，保证了行动的隐蔽性，避免了此行功亏一篑。
此后他们立刻派出联络人员，第二天清晨时，早就在下游不远处集结待命的沐王府大军两万人就得到消息，然后立刻动身，乘坐着二百余艘水师船只逆江而上，来到渡口北岸后下船集结，临近中午时分，大军集结完毕，随即朝肇庆开拔。由于肇庆府下游不远处的江面比较湍急，为了保证袭击的突然性并一战功成，沐剑声还调用了三千名民壮随军同行来充当纤夫，保证王府的二十多艘炮舰能够尽快上溯到府城外面，为自家陆军提供足够的火力支持。
从桃溪至肇庆，也就不到四十余里路程，王府大军经过近三个时辰的行军，到达肇庆城外，稍事休息和整顿阵型，就着手准备攻击。面对突然出现的王府大军，由于之前没有看见预警的烽火台报讯，因此府城这里的守军准备十分匆忙，城内的秩序也变得比较混乱。而在不久之后，沐王府的二十多艘炮舰也抵达城外，然后迅速摆出阵型，对肇庆南门和西南、东南两角展开轰击，在很短时间里就将对方城头的火炮和工事摧毁殆尽，扫清了前进的障碍。
随后沐王府继续推进，大军集中炮火强攻南门，临近天黑时分，终于将南门攻破，大军随后杀进城内。
此时在肇庆城内，也就不过有一万多名清兵，他们本来就士气低落，又被王府的凶猛炮火吓破了胆子，加上天色已黑，根本就无法组织起有效的抵抗，城内很快陷于混乱。金光祖、佟养钜一看大势已去，连忙在数百亲兵的护卫下，收拢了部分残兵后从北门逃出，连夜往四会方向逃去。而城内残余的清兵没有了领头之人，很快就彻底崩溃，最后近半数弃械投降，少部分逃走，另外还有少许残兵依旧依托地形进行抵抗，不过随着王府士兵的逐一清剿，一一被剿杀干净。
此次战役，沐王府付出了近二百人阵亡，一百来人残废，一百多人重伤，近三百人轻伤的代价，攻陷了粤西重镇肇庆，也是沐王府大军自成军以来损失最大的一战。而其中主要的伤亡，都是在后续的巷战中产生的，战损的也主要是新兵，里面的主要原因，还是因为新兵的训练程度不够，造成技战术水平简单所致，当然，经过了这次攻城战役之后，这些新兵也立刻得到了锻炼，很快成为了一名合格的战士。
不过相比沐王府的代价，清兵一方就要惨重许多。剩余的一万二千多名守军，最后跟随金光祖等人逃到四会的不过三千余人，还有六千多人成了俘虏，战死了一千多人，有近两千人逃出城外成为溃兵，最后逐渐被剿灭。而金光祖等人逃到四会后，才发现沐王府对四会的进攻根本就是佯攻，待陈洪明的几千军队一到，沐王府的佯攻部队稍稍纠缠了一天，然后就借夜色撤围而去。
攻克了肇庆之后，沐王府随后顺势将江面对岸的高要也攻占下来，俘获清兵近两千人，进行了简单的挑选整编后，组成了两个降兵团，以之为前锋继续西进，接着连续攻克了云浮、云安、新兴三县，肃清了当地尚之信所部残兵，彻底稳固住了肇庆府上游的局势，然后与吴三桂的势力划界自守，暂时相安无事。
随后王府开始整肃地方，选拔任用官员，恢复地方秩序，另外又挑选俘虏，改编军队。很快的时间里，就重组了三个地方团，以王府老兵为骨干，驻扎在此，负责云浮三地的防务，明军眼下还没有与吴三桂开战，因此这些军队足以自守。
至于肇庆府城和高要县城，作为核心重镇，沐剑声留下了原新六团团长陈猛担任肇庆留守主将，以军功晋升他为代旅长，领副总兵衔，李柱、栾小川担任副将，以新六团为主力，率领两个新兵团、一个降兵团，外加黎族营、炮营共计九千余人，守卫广州的西大门。又为了加强肇庆的防卫力量，沐剑声下令，特意从琼州调派运送了大小八十门新式火炮，布防在肇庆城与高要的各处城防的关键位置，然后两城以水师为纽带互为依托，联合进行防守，这样以来，敌人如果没有几倍的人马，长时间的攻打，根本就无法打破城池。
安顿好肇庆的局势，沐剑声随即于八月中秋节后，带领教导二旅为主的近万部队和三千俘虏兵返回三水，随后他亲自坐镇三水城接应各方，又派出干将李林带领两个新兵团近五千人马迅速南下，扫清新会以西开平、恩平、阳江、阳春等地的尚之信残部。
再说此时的清远城，在汇聚了金光祖所部近万残兵后，这里就集结起了近三万人的清兵，当然，这也是尚之信最后的家底了。眼见对手沐剑声东征西讨，几下就把自己的地盘给清扫大半，他十分愤怒，可是却毫无办法。由于吴三桂的袭扰，使得湘南和赣南的清兵根本不敢轻易离开，让他原本引清兵南下，进行反攻的计划落空，而仅凭他手中的三万来人，自保不是问题，却根本无法达成反攻广州的目的。
等到金光祖的残兵败归清远，尚之信有些吃惊，却也已经有了些许思想准备。毕竟他已经和沐家军交过手，对于敌人的强悍战力已经有所了解，只是对方这么快的就扫平了整个粤西，就让他很意外了，连忙询问战事经过。