回头再说沐王府一方的具体行动。
由于东江水面狭窄，所以王府水军舰只的队形比较单薄，进展缓慢，于是沐剑声为了节省时间，征调了两千多名农工充当纤夫，帮助水师前进，水陆并进协同作战。然后采用了稳打稳扎的战术，分出一路人马对大岭山、宝安、龙岗等地进行了扫荡，摧毁当地的清廷政权，消灭了小股游兵，肃清了大军侧翼。
到了五月下旬时，东征大军终于抵达惠州城西，除了分出一团两千人马在北岸巡游掩护外，主力部队九千余人在城外十里处江边扎下大营，随后收拾器械等物，准备攻城。
此时清兵的惠州城主将尚之孝，乃是满清朝廷的死忠分子，此人比之乃兄尚之信，其实各方面的才能要更加出众，可惜因为排行第二，因此就算他很优秀，也无法承继王爵。好在有康熙器重，加上清廷支持他，尚之信也对他的才干很重视，所以才安排他带领一旅之师，驻守在惠州对抗二刘。
此人在前些时日得知沐王府进攻广州的消息之后，立刻决定派兵救援，然而等到他的数千人马急忙赶来快到东莞之时，发现这里已经被沐王府军队占领，在与对方试探性交手，小有损失后就发现对方的守军实力强劲，而且火器比较犀利，以他手上的这些军队根本难以取胜，再加上一时也搞不清眼下广州城战况虚实，就退军二十里下寨驻防，同时派出了探马，计划打探到真实情况后再说。
几天后，尚之孝得知真实战况，原来自家兄长已经败逃到了清远，于是他也连忙退军回到惠州，避免被围攻。之后经过和手下商议之后，为了南线的全局考虑，他毅然决定留下坚守，以免对方就此与二刘汇合，势力连接成片。他随后一面加紧整修军备，修葺城墙，同时派人传书给河源方面的清兵，希望在赣南的清兵能够迅速来援，然后合兵对抗沐王府大军。
在尚之孝心中现在还抱有幻想，假如清兵能够迅速来援，那自家甚至可以设法歼灭沐王府后续一定会前来的东征之军，进而乘胜反攻省府。可惜他的计划虽好，但是时间上却根本来不及了，他得到真实消息时已经是四月的下旬，随后回师，等到再派出使者到粤北，已经到了五月初，所以直到沐王府大军眼看要兵临城下，而北面的清兵依旧毫无讯息，他只好下决心凭城坚守，等候援兵。
眼看沐家军旦夕即至，按说此时惠州城还有清兵一万余人，而且多是精壮之兵，因此尚之孝才颇为自信的守城，不过随着正面与沐王府大军交锋之后，结果却让他大大失望了。
再说沐王府军队在惠州城外修整一天之后，就开始派兵试探性攻城。与以往那种士兵拼死填河登城的模式不同，沐王府是在城西城南两个方向上，在步军的掩护下，半个野战炮营缓缓前行，等到达射程之后，二十余门野战火炮分为两组，在惠州城外的两个方向排开阵势，对城门进行了猛烈的炮击；而此时他们的水兵也展开配合行动，前出进发到惠州城的北面不远展开炮击。
由于沐王府的新型陆战炮乃是最新式的钢制炮身，远比对方的老旧守城铜火炮先进许多，双方无论是射程还是炮弹的威力，都差距甚大，清兵的守城火炮虽然射点高，却根本无法打到明军炮兵阵地，而沐王府的火炮却轻松可以打到城头，战局自然是一边倒。因此在猛烈炮击之后，守城一方就遭到了惨重的损失，不但有近千的士兵伤亡，城墙也破坏严重，而且守城的火炮遭到重点照顾，大多被击毁，这样清兵的防守实力已经大大下降。
同时，更严重的是守军方的士气也受到了严重打击，因为他们还从没有遇见过这么猛烈的炮火，这完全颠覆了他们对于火炮的认知，如果说开战之前，他们还信誓旦旦的想要建功立业，那么现在的想法只是怎么能够平安的活下去。
如果说沐王府的炮击打破了他们坚守的幻想，那么随着次日午后，刘国轩的近万大军来到城东驻扎，将惠州彻底围困，则是彻底断绝了清兵仅剩的一丝获胜的希望。
其实早在四月中旬时，刘国轩所部就接到了王府运送的各种军械、物资和粮食，然后经过了十余日的整训之后，不但恢复了战力，而且还因为多出了许多的火器后实力飙升，刘国轩也恢复了昔日的雄心。随后他将自家的海陆丰根据地，移交由沐王府的千余陆军和水师守护，自己亲率六千余人马一路西进，准备与沐王府大军会攻惠州。
由于这六千人是经历多次战役的老兵，本身的战力就很强大，再加有了上火器支援后，更是如虎添翼，一路上大展威风，轻取几处关隘和县城，很快就进兵到了惠州城东，完成了与沐王府大军汇合的目的。随后，刘国轩命人扎下营寨，小心防守，自己带领了数十名亲卫，前来拜见沐剑声。
得知刘国轩前来拜见，沐剑声闻讯后立刻派人前往迎接，率领一干佐僚亲卫，亲自在寨门口等候，以示对这位当世名将的看重之意。远远接近明军大营，刘国轩等人就被明军严密的关卡、险要的工事所震撼，更对所见明军的气势十分惊讶和感触，无论是精神风貌和技战术的素养，对方都超出了自己的手下一大截，这样的话，他们能够取得这一系列的胜利也就是理所当然了。
当远远看见沐剑声在大营门口迎候，刘国轩连忙快步走近寨门，半跪着向沐剑声行礼道：“末将参见王爷，多谢王爷的及时救助，才让小将能够起死回生。”
沐剑声急忙上前扶住他道：“刘将军多礼了，将军之名，本王早有耳闻，你们与鞑子血战多次，为反清大业立下了汗马功劳，本王也一直敬佩在心。再说昔日之时，我与陈军师曾经约定了两家结盟之事，所以接济一下也是责无旁贷的，刘将军不必太过放在心上的。请，还请进帐一叙。”随即挥手示意，一群人进入中军大帐仔细会商。
之后经过仔细商议，沐刘二人就后续的军事行动仔细沟通了一番，刘国轩很痛快的表示会听从沐王爷的安排，以后两家协同作战，然后散会各自准备，准备展开后续行动。
第二天，明军展开了三面围攻，继续以强大的炮火压制住对手，随后就展开了强攻，要在短时间里建功。尚之孝虽然有心严厉督战，奈何眼见明军火器厉害，不敢走上城墙，只敢躲在后方发号施令，指挥效果自然大打折扣，加之双方军队的战力太过悬殊，清兵可谓一触即溃。尚之信也顾此失彼，无能为力。
看看到了中午时分，明军率先攻破了南门，随后东西二门也告破，明军进入城内。随后经过一番巷战之后，临天黑时分，明军已经控制了多半个城区，尚之孝和两千余残兵被压迫在东北面府衙的一角，凭借地形固守，眼看已经是困兽犹斗，旦夕间就要覆灭。
眼看大势已去，为了保存有生力量，当天夜里，尚之孝带领精锐残兵一千多人，携带少部分财物偷偷出城渡河，准备逃向河源，却遭到了沐王府北岸军队的伏击，最后在亲卫的殊死力战下逃得性命，带领数百残兵逃走，所携带的物资钱粮大部被王府军队劫夺。
等尚之孝残兵在两天后逃到河源城的次日，北面的万余清兵才姗姗来迟，让尚之孝嗟叹不已。然而不等他们惋惜，三天之后，沐王府与刘国轩的两万大军已经兵临河源城下，这里的城墙和兵将显然更是不济，明军仅仅在炮击之后一个冲锋，就抢占了城头，随后斩开城门，攻破河源城，于是尚之孝就汇合这股清兵，大部向北撤去，在沿途陆续派人狙击明军后，最终剩下六千余人逃回赣南。
借着这股气势，沐王府大军一路东下，兵锋直指梅州府，肃清了尚之孝的残余手下，旋即夺占此城，彻底稳定了粤东的局势。几场大战下来，王府士兵伤亡不过百十人而已，却累计击败几万敌军，俘获超七千人，钱粮极多，为王府大军开了一个好头。
随后沐剑声派出使者，与梅州南面的刘进忠部取得联系，并且答应援助对方一批军械和粮食。有了这些东西铺路，加上认可了沐王府军队的战力，刘进忠终于下定决心，与沐王府结成攻守同盟，又与刘国轩部联合，三家统一行动。