如今刘国轩面对这种局面，也没有什么好办法，曾经不止一次的考虑要跨海退回台湾。而沐剑声得知这一消息后，立刻心生拉拢之计，计划对他们进行救援接济，然后再逐步打感情牌，结合各种好处，慢慢把对方拉拢过来。
就在刘国轩困守孤城近乎绝望之时，沐王府的特使白寒松悄然乘船来到，带来了令他十分惊喜的消息，白寒松代表沐王府许诺，只要他答应在后续的战事里面听从沐王府的调遣安排，大家合力共同对付二五仔尚之信，沐王府将立刻援助他火枪两千支，火炮二十门，弹药刀剑若干，以及粮食五千石，而且王府也不要求对方叛出郑家，并答应不对他的部队插手和拆分。
对于沐王府近年的一系列作为，刘国轩十分赞赏，尤其是听说对方一举攻占吕宋，公开处决了数百名夷人，为同胞报仇之事，让他甚为解气。而且拿下了吕宋，也就为台湾小朝廷争取了一条后路，万一哪天在这台湾也待不下去的时候，不妨再后撤到吕宋，很显然，连刘国轩这等久战之将，也难以看清眼下这个纷乱的时局。
出于这些考虑，因此他本身的出发点就有了偏颇，随后又听到沐王府的这些优厚条件，刘国轩几乎不太相信，甚至怀疑这里面是否有圈套，就有点犹豫。白寒松自然明白他的心思，于是说道：“将军是否在怀疑我们的用心？其实大可不必！我家主公的意思是无论台湾郑家，还是我南海郡王府，都是大明的臣子，是反清的中间力量，志向相同。眼下鞑子势大，吴三桂眼看处于下风，所以我等只有齐心协力，借势给予鞑子有力的打击，才能够有机会扳回局面，如果此时我们内部再彼此猜疑，互相拆台，那只能够给鞑子以各个击破的机会。”
刘国轩听了后很是感触，叹道：“沐王爷胸怀博大，人所难及啊！时到今日，小将方知为何以陈军师之智，也对王爷赞不绝口，刘某何德何能，竟然被沐王爷这般看重？”
白寒松呵呵一笑道：“将军何必自谦？昔日五虎将之威名岂是虚言，潮州一役大破清兵，底定粤东，我家主公也甚是欣赏，常言阁下乃台湾第一虎将，亦是今世之名将，只恨不能早日得以遇见，收归帐下。”刘国轩连忙逊谢道：“王爷厚爱，小将心领了，不过昔日国姓爷的厚恩，小将亦须一报才是。”白寒松不由再次赞道：“将军真乃忠直之士耳，白某佩服万分。”
双方客气过后，很快进入正题，因为这本就是一件双赢的事情，所以没有什么波折，这样在一番和和气气的局面之下，刘国轩收下物资，同时答应暂时听从沐王府指挥，共同对付尚之信。
与刘国轩的慨然应允不同，刘进忠出于对沐王府的了解不深，态度比较谨慎。他对于沐王府的援助有心接受，可是对沐王府的军力还持怀疑态度，因此没有立刻答应结盟，而是允诺说，只要沐王府的大军能够占领广州城，自家必定会认真考虑结盟之事。
既然刘国轩答允结盟，而刘进忠也态度暧昧，那么双方意见基本达成了统一，随后白寒松立即返回琼州，把会面经过和协议向沐剑声作了汇报，眼见万事齐备，于是沐剑声定下了具体的起兵时间。
大明永历三十一年四月九日，（西元1677年，清康熙十六年）沐剑声在琼山府观海亭誓师，起大军三万北征广州，正式揭开了反击清廷的序幕。此次出兵，沐剑声亲自担任主帅，统领教导师、近卫营和一个黎民团，外加沧海团，麾下战将近百，总共二万多名陆军，其中的精锐士兵万五之数，都是参加过平定吕宋战役的老兵，有一定的作战经验，此外有近万新兵担任接应，运送物资，保护后路。
另外还有近万水师进行配合，其中将由白寒枫施琅率领水师主力，掩护陆军攻略广州；此外偏师将由戚振北罗大柱率领，护送几艘商船和千余士兵到陆丰碣石湾，与刘国轩所部汇合，促使该部迅速配合王府大军展开后续行动。
此番出兵，为了使攻击顺利，沐剑声贯彻了以强大的火力压制敌人的战术，随行带有一个炮兵团，装备大小各式火炮一百六十多门；此外在水师的大小船只上，安装的火炮累计又何止千余门，总共的火炮数量，接近千五之数，火力空前强大。这也是除了留守吕宋琼州外，几乎倾尽王府眼下所有的水陆力量了，目的就是在以少打多的情况下，尽量发挥己方的火炮优势，力争压制对手，一举建功克敌拿下广州府城，为反攻大陆奠定良好的基础。
为了稳定后路，沐剑声下令，在他出征期间，由柳大洪统领后方指挥事务，协调组织各方，专一为大军作好后勤，相信以他的威望能力，足以胜任。而琼州岛的具体事务将由王府新任参军公孙云全权负责，以示沐剑声对他的信任，也是他显示自身才能的好机会。
安顿好后路，大军随即出征，而水师作为开路先锋，则当先出发。为了保证此次行动一举成功，沐剑声调集了主力战舰二十余艘，其中二级战舰一艘，三级战舰三艘，四级战舰五艘，五六级战舰十余艘，其余六级以下辅助战船四十余艘，福船走舸蓬船三百余艘，此外还有担任运兵和补给的大小商船一百余艘，一时间只见海面上帆影蔽空，遮断斜阳，旌旗翻飞，号炮连连，数百艘船只按照各种阵型次第前行，在浩浩南海上划出密密的水线，借助风势迅速飞驶。由于此行基本上顺风顺水，当天临天黑时分，先头船队已经到达珠江口，恰巧遇见了平南王府下属的巡江水师，于是一场大战随即爆发。
再说尚之信的巡江水师，由两艘大型福船为主力舰只，六艘小型海舰为辅助，外加二十多艘小船组成，任务主要就是巡查珠江口和广州城附近的江面，缉拿不法，剿灭水寇。他们这支船队在此地横行数年，即便是遇见郑家的水师，只要不进入外海，依仗附近地势和他们对河道的熟悉，也能够轻松自保。
可是真正面对沐王府这种规模庞大的新式舰队，立刻就被虐杀成渣，摆开阵势之后，王府的前锋舰队仅仅两轮齐射，就击沉了对方一大一小两艘战船，另外几艘也多少带伤，失去战力，连忙转身逃窜。王府水师随后展开追击，战到最后，沐王府水师以近乎零伤亡的代价，击沉对方大小船只十余艘，俘虏了一艘福船和两艘小战舰，外加十余艘小船，及其上水手三百多人，扫除了进兵的障碍。
随后，沐王府大部队依次跟进，靠岸停歇，小部分战船抛锚布阵，迅速封锁了珠江口。到了次日一早，按照原定计划行动，整个船队一分为三，一部分船只前往海陆丰，而主力大舰将在部分船只的配合下继续封锁珠江的各个出入口，另外一部则以小型战舰为核心，辅助船只两侧掩护，逆江而上，直指广州城，为陆师打开通道。
临近中午时分，前锋船队驶过虎门附近，江面顿时狭窄了许多，并排仅能容纳三艘战舰，于是船队开始收缩阵型，由两艘小型船只在两侧掩护小型战舰前行，各组船只留出距离依次而行。重新编组之后继续行驶不过几里路程，远远就见江面上游密密麻麻的飘下来许多小船，直朝船队而来。一看这等情况，老于水战的施琅，立刻知晓这就是对方的火攻之计，欲图牺牲这些小船只，来充当火船冲击自家船队，妄图以小换大，重创自家船队，这一招，是尚之信的决死反扑了。
早在昨夜沐王府船队来临时，虽然全歼了对方的巡江水师，而且沿途也极力设法封锁消息，但是这么大的动静，也不可能遮掩住，依旧有个别漏网之鱼逃回。此外也还有人骑快马将消息禀报至平南王府，所以尚之信在听说南海郡王府大军跨海前来的消息后十分吃惊。
接着听了下人描述的情形，尤其听说对方的一些船只乃是前所未见的大海船，火力超强，自家的船队和对方较量，几乎是一触即溃。尚之信听了顿觉不妙，惊慌失神之下，连忙召集一众部属商议对策。
要说也是合该尚之信倒霉。他其实很久之前就已经知道了沐剑声攻占吕宋的事情，毕竟那场比武招亲的事情可谓天下皆知，不过这许久以来，他受自家消息渠道的制约，始终都不了解对手的真正实力。他一直认为，沐王府能够攻占吕宋岛，依靠的就是突击战术，能够成功已经是意外之喜了，中间应该付出了巨大的代价，元气已经大伤，自顾不暇，短期内已经无力再有所作为。