李卑和尤世禄的兵马都是善于夜战的，不过现在军心不稳，又要带着伤员、辎重突围，夜战的不可控因素太多，还是白天突围更安全。
李卑安排马科打头阵，尤人龙居中，自己断后。正常来说，应该把辎重和伤员集中起来统一保护，但是三支队伍谁也信不过谁，都各自带着自己仅剩的一点粮草。
全军四更造饭，五更启程，从南门出城。李卑耽搁的这两天也不是全无用处，至少他们摸清了流寇的部署，东南方向的敌人兵力虽多，却是一字王、领兵王、八金刚这三家小反王的联军，以马科的实力，很容易就能打开一个缺口。
可是让李卑没想到的是，马科的缺口打开得实在太容易，流寇根本没有抵抗，就让开一条路放马科过去了。
李卑立刻察觉到流寇用心险恶，他们这是要削减包围圈中官军的数量。李卑心里很清楚，马科只要出了包围圈，绝不会再回头救其他友军。
想到了这一节，李卑现在最担心的就是万一尤人龙也跑了怎么办。到时候留下他自己面对十倍与己的流寇，那可真就是叫天天不应，叫地地不灵了。情急之下，李卑也开始不顾起码的作战原则，下令部队加速前进，拼命贴上尤人龙的后队。
联军等的就是这个机会，一字王、领兵王在左，八金刚在右，对尤人龙部发起了攻击。
“糟了！”李卑脑海中一下闪过这个念头。果然，尤人龙指挥起兵马来并不像他父亲那样得心应手。尤部兵马并没有做出果断的反应，还在往前冲。由于流寇的阻击，前队的速度大为迟缓，后队却依然保持原来的速度，再加上右翼流寇较少，前队的方向发生了偏转，尤人龙的兵马开始出现拥挤和混乱。
李卑迅速下令自己的兵马减速，可是官军因为缺粮本就心中不踏实，得知有几万流寇包围他们，斗志已经很低了。看到尤部发生混乱，李卑的部下也开始慌了，而这时，闯塌天、过天星两支队伍的先头骑兵也逼近了李卑的后队，后队中有人用榆林乡音大喊：“败了！败了！快跑啊！”
“不要乱！这是流寇的诡计！”李卑知道自己的队伍中一定出了内奸，流寇中有很多榆林人，有的甚至和他的部下沾亲带故，无论是有几个士兵被策反还是有几个流寇混进队伍都并不奇怪。
“投降不杀！”“陕北人不打陕北人！”“乡党们！不要打了！别为官长送死啊！”四周到处是陕北口音的喊话，倒好像官军已经彻底败了一样。如果是一般的杂牌军，到这会儿可能已经维持不住了，但是李卑、尤世禄这两支部队之所以是精锐，一个很重要的原因就是他们有数量非常多的能力和意志力都很强的基层军官。这些人分散在部队中，起到了鼓舞士气、加强组织的作用，虽然遭遇不利情况，但官军依旧没有溃乱，还维持着大体上的秩序。
趁着部队的纪律还在，李卑命令部队减速整队，抵御流寇的攻击。但是不等官军整队，闯将和党家的队伍已经从西侧和东侧夹击上来。
一旦官军列成阵势，联军再想强攻必然付出重大伤亡，所以必须趁着这个机会加紧猛攻。到了这一步，也就没有任何取巧的余地了，刀对刀，枪对枪，人命换人命。官军和联军激烈地厮杀在一起，很快便有不少人倒下。
联军始终注意不要完全形成包围，一旦将官军彻底围死，他们必做困兽之斗，像现在这样留着很大的空隙，官军便更倾向于突围，不愿死拼到底。但其实他们逃不出去，在外围还有刘宗敏和刘进福率领的游骑组成的一张似疏实密的包围网。两条腿毕竟跑不过四条腿，三五成群的小股官军有可能找到漏洞逃出去，但几十上百人的队伍绝对会被追上击溃。
一字王、领兵王、八金刚三营并不真的阻拦尤人龙，尤人龙便不顾一切地向前突围，根本不管后面的李卑如何，自己的队形也越来越乱。李卑心里骂了这个纨绔子弟一万遍，可是没办法，他只能尽力跟上尤人龙，以免陷入流寇的包围。张天琳和刘国能则全军压上，从官军屁股后面向前猛推，迫使官军加速前进。
越来越多的官军自行脱队逃生，李自成觉得时候到了，他下令竖起令旗，王瑾与马世耀、马世泰、陈虎山、黑九霄率领集中起来的各营骑兵四百余人狠狠地从尤李两部的结合部插了进来。
尤世禄部因为已经开始奔跑，落在最后的多为老弱病残，根本毫无抵抗之力。而李卑部跑在最前面的虽然都是身体素质比较好的人，但都是不太听李卑指挥的，组织纪律性较差，也没什么队形。这样两群人混在一起，在逃跑过程中突然遭到铁甲骑兵的冲击，结果可想而知。官军顿时作鸟兽散，还有很多在慌乱中冲进了友军的队伍。
李卑终于顶不住了，李自成和李友指挥的兵马在他的阵线上撕开一道口子，硬挤了进来。而他的前队因为王瑾的攻击而停下脚步甚至后退，后面的人却不断往前挤，三股力量交汇在一起，终于使得李卑部的阵型瓦解了。
李自成和李友直接从李卑的队伍中斜插而过，把官军的队形搅了个稀烂，众官军眼看阵型破了，知道败局已定，纷纷各自逃生。李自成与王瑾会合之后，丝毫不和李卑部的败军纠缠，径直扑向尤人龙的后队。
王瑾对于尤家军还是很有敬意的，十二年前的沈阳之战中，尤人龙的伯父尤世功、堂兄尤元龙为国捐躯，王瑾作为一个沈阳人当然不会忘记。但尊敬归尊敬，该杀还得杀，王瑾毫不犹豫地挥舞马刀，砍杀每一个试图抵抗的官军，他还要不时留心李自成那边的情况，李自成的腿伤还没痊愈，所以马术也不那么利索了。
尤人龙的临机应变能力比李卑差得多，他的队伍很快就被冲垮了，接下来的工作变成了漫山遍野抓捕败兵，战前各家掌盘已经交代过，这一次的俘虏只要不反抗就一个不杀。
如果是当面锣对面鼓地列阵会战，这些官兵绝不会输给闯军，就算联军的兵力占优，也不过能堪堪打平而已。可是在撤退的过程中战斗，官军的缺点就暴露无遗了。他们是拿钱打仗的雇佣兵，而且对于自己的友军毫无信任。所以一旦粮食将尽便打退堂鼓，也下不了和友军一起团结抵抗的决心。谁都担心友军先逃，把自己扔下，于是大家都逃了。
而闯军是含怒而来，士气高昂。不管是没见过几面的焦得名，还是曾经与闯军分道扬镳的张天琳，李自成都相信他们会按计划行事，保障自己的侧翼。这种珍贵的信任，在官军之中早在不知多少年以前就丢失了。
当王瑾勒住马，让自己酸痛的手臂略微休息时，他才意识到，这是似乎是一场历史性的胜利。