公元前643年，齐桓公去世。齐桓公的五个儿子争夺君位，相互攻打残杀，齐国大乱，政局不稳，国力日落，诸侯纷纷叛离。
齐国的死对头楚国，在令尹斗谷于菟的精心治理下，风景独好，一面布德施惠，加强同旧有的诸侯之间的关系，一面稳固江汉流域的秩序，政通人和，一派祥和安宁。
有了斗谷于菟相助，楚成王也乐得清闲，诸事不管，每天就是听下汇报、打打猎、喝喝酒。早晨起床看见斗谷于菟在处理公文，打猎回来还看见斗谷于菟在案牍劳形，晚上睡觉时，也听人说斗谷于菟继续在办公室刺促不休，心生感激，命人准备上好晚膳给斗谷于菟送去，并督促吃完。这一做法日后也约定俗成，只要有人晚上加班，厨房都会给加班人员提供一份工作餐。
一日，楚成王早漱完毕，左右来报，郑文公求见。
楚成王听闻，眉头一扬，便知郑文公此行目的，招募百官隆重接见了郑文公一行。
郑文公毕恭毕敬的向楚成王行礼。行礼完毕，也不拐弯抹角，直入重点，痛诉齐国霸权主义，认为这是一种不以国家意志为主导的行为，强行推行所谓的“攘夷”政策，并将一同构建周王室命运共同体的楚国，也野蛮的划归为蛮夷一类，其“一刀切”的做法，与周王室的分封制格格不入，并造成内部分裂。
置周王室于不顾，罔自尊大，其他国家如不服从其统治意识，将会被齐桓公实行单边经济制裁，甚至灭国，比如遂国没参加第一次的北杏会盟，会后便被齐桓公给灭了，其霸道行径已被中原诸侯深恶痛绝，敢怒而不敢言。
楚成王经过齐国买鹿，被迫签订召陵协议一事，对郑文公说法深有感触，引起内心的共鸣，不住的点头表示认可。
郑文公看见楚成王不住点头，觉得自己说到点子上了，又单方面声明，楚国是周成王时期分封的世袭子爵，属于周王室不可分割的一部分。郑国与楚国一衣带水，友好往来，如不是齐国从中阻扰，郑国同楚国早就是友好邻邦。郑国在对待楚国问题的立场，从来都是一贯的、明确的，承认并拥护楚国正确的政治地位。
郑文公还私底下表示以后将朝楚，为表诚意，还进献了大量的金银珠宝。
齐桓公一死，中原无主，一盘散沙，郑文公为谋求发展，审时度势、顺势一歪，就投向了楚国怀抱，说明郑文公的求生欲还是挺强的。
楚人，原本来自中原，是传说中火神祝融的后代。他们时常虔诚的围着篝火祈祷，梦想着回到中原的那一天，他们也时常提醒自己，不能忘却对远古祖先的记忆，自己血液里流动的是中原的血脉，文化和习俗都延续着华夏的气息。
他们相信，总有一天，他们会回到黄河身边，昂起高贵的头颅，告诉国人，自己不是蛮夷，而是华夏龙凤图腾中的冲天火凤。
楚人，最想得到是中原的人认可，为了这个认可，他们一直在拼搏，一直在勇敢，一直在奋进。他们勇挫巴人，驱赶扬越，进击百濮，稳定江汉。他们筚路蓝缕，以启山林。
这一次，楚人们得到中原侯国郑国的主动认可，欣喜若狂。
“中原得郑则可以拒楚，楚得郑则可以窥中国。故郑者，乃齐、楚必争之地”。面对郑国的臣服，楚成王更是欢欣不已，心情起伏，久久不能平静。
但是楚成王还是有一个疑惑：“宋国也是大国，宋襄公仁义有加，与贵国也一衣带水，郑公为何不去投奔他？”
“假仁义！”郑文公愤愤不平，“宋襄公助力齐孝公继位，却趁机把齐国搞的四分五裂、元气大伤，而后自持功高，召集曹共公、邾文公在曹南会盟。为讨好东夷，令邾文公杀了鄫子，用以祭祀次睢之社（‘邾人执鄫子用之’）。自古以来，贤君祭祀，连牛马之牲也须慎之又慎，何况还是一国之君？宋襄公口口声声‘仁义大道’，却又滥行杀戮，实是可怕。”
郑文公嘎了一口水，心有余悸，接着说道：“曹共公看见会盟出了人命，吓得先行跑回曹国，宋襄公又派公子荡攻打曹国，一连打了曹国三个月，准备活捉曹共公。曹国与宋世代交好，宋襄公却以大军伐之，竟似好战成性。暴虐之君，伪君子，不亲也罢。”
郑文公一席话说的楚成王非常受用，宋襄公暴虐，那么自己就是仁义了。自我认同感很强的楚成王很久没这么高兴了，大口一开，赏赐郑国一千斤铜。
然后说完就后悔了。
铜，是春秋时期最重要的战略物资，一千斤铜可是相当大的恩赐，如果用来做兵器，那数目就非常可观了，加上郑文公墙头草见风倒的个人属性，如果哪一天把这些兵器用来对付楚国，那楚成王不是做了一件贻笑大方的事情？
想到这里，楚成王马上又对郑文公补充道，这些铜除了做兵器外，做什么都可以。郑文公满口答应。回去后，郑文公也是老实，乖乖的做了三口大钟，用以歌颂楚成王的功绩。
郑亲楚以后，楚成王对南阳盆地及随枣走廊管制放松，全力巩固江汉平原区域，继续向汉水东南发展，灭道、柏等国，扩野千里，获得大量资源，国力迅速强盛。
公元前641年冬，在陈穆公的提议下，齐国新任君主齐孝公主持了一次会盟，与会国中除了鲁国、蔡国、郑国、陈国外，还有楚国。
明显看得出来，楚国的席位是郑文公争取来的，而楚成王也乐于参加这次会盟，因为这次会盟的主题是——缅怀小白，恪守盟约，继承桓公遗志（“修桓公之好也”）。
对于楚成王来说，齐桓公是一个可怕的对手，也是楚国上下最为敬佩的人。
可怕之处在于，齐桓公去世一百多年之后，其召陵之威，仍然让后来的楚灵王和楚国臣民依然无法忘记。
敬佩之处在于，齐桓公一系列的征伐称霸都不是为了一己私利，争夺他国领土从而扩大自己的实力，而是修筑葵兹、晏、负夏、领釜丘等几个要塞，用以防御戎狄对邻近诸侯国的侵掠，扎扎实实的维护了华夏文明；修筑五鹿、中牟、盖与、牡丘等几个关隘，用以捍卫诸夏的要地，匡正诸侯国混乱的局面。
与中原诸侯互利互惠，连孔子都赞其曰：“齐桓公正而不谲。”
齐桓公无论境界、格局、仁道，让春秋其他四霸都望尘莫及，所以齐桓公死后，天下诸侯仍尊崇齐桓公长达十年，直到晋文公称霸，齐国才正式退出霸主的舞台。
即使退出了霸主的舞台，齐国也一直是晋国和楚国争霸的拦路虎，可见其霸业之弥久。以仁义而霸，这是一味崇尚武力征服而霸所不能及的。
每当我读到“桓公忧天下诸侯（《国语齐语》）”时，仿佛看见一位白发苍颜的孤独老者，正在卷心伏案，日夜所思所忧，皆为国为民为周。
“我愿使天下兼相爱，国与国不相攻，家与家不相乱，盗贼无有，君臣父子皆能孝慈。”——墨子《兼爱》
会盟后的第二年（公元前640年），楚国的老朋友随国又开始不安分起来。
随候觉得，楚国既然同中原诸侯结盟了，又继承齐桓公遗志了，表示楚国也懂得守中原规矩了，不该依靠其武力来挟制他国附庸，要学习齐桓公的做法，以各国的互利互惠为施政重点，换一种说法，随国也可以独立了。
在这个前提下，随候打算连同蔡、陈、许、厉、唐等汉东诸侯，以随枣走廊为屏障，打造汉东势力集团，同楚国争夺淮水上游区域，充分显示出其抵御外敌的“汉东大国”的气魄与胆识。
简单来说，随国想反叛楚国。
楚成王不这样想，他觉得随候有点天真，缅怀和打仗两码事，随国可以独立，但你必须迁都，因为随国土地我必须要夺取，毕竟战略位置太重要了。
秋收完毕，楚成王派令尹斗谷于菟率大军进攻随国。
按次数来说，这是楚国第四次伐随了，大军轻车熟路，轻而易举攻入随国境内。随候见楚军势大，马上放下不切实际的想法，并同斗谷于菟议和。议和后，楚成王还不满足，对随国土地进行蚕食，随国国势衰落。
这一仗，彻底把随国打服了，此后，随国“世服于楚，不通‘中国’”，成为名副其实的附庸之国，而随国也在楚国的庇翼下，得以保全，直到被秦所灭。