下面是佩里黑船第一次来访的经历：（具体细节争议很多，这份是作者整理的）
网上有本书说嘉永五年(1852年）三月佩里带八艘军船到长崎，这可能是该作者笔误。
1852年3月佩里就任东天竺舰队的司令官，被授予“扶桑开国”的指令：“应以诚恳的态度，向扶桑人说明开国的必要以及米人并无传教之意，且米人与英吉利人毫无关系。但如扶桑态度顽固不肯订立商约，即以武力为后盾，表示强硬，不堕国威。”
1852年11月他带着米勒德·菲尔莫尔总统的亲笔信函从维吉尼亚州的诺福克港出航，当时是单舰巡防舰密西西比号，计划到香江汇合其它舰船。
在去扶桑之前，佩里做了充分的准备。他不仅从远航北太平洋的商船、捕鲸船和各种报纸上面获得了大量情报，还花2万美元巨资从西博尔德手上买到了扶桑的地图。同时他还带了大量礼物，比如蒸汽机车模型、有线电报机、葡萄酒、香槟、香水、照相机、望远镜、西洋军刀、军械等等。
佩里于1853年4月6日抵达香江，结果他接到了米国水军给他的新训令，“我国水军的任务，是保护通商，至于宣战与否，那是议会的权力。”
他在香江聘请了米人传教士卫三畏（威廉姆斯）担任他的扶桑语翻译。
1853年5月26日，佩里的船队到达那霸，在那里他逼迫那霸王国接受了与米国开港通商的条文。
7月2日，佩里率领船队离开那霸驶向了江户。
7月8日，左舷已经可以看到富士山，佩里下令全体进入战斗状态——佩里已经决定如果交涉不成不惜用武力打开扶桑的国门。
7月8日（和历嘉永六年六月三日）下午5时左右到达浦贺外海。
佩里的航线路线是诺福克港、加那利群岛、好望角、星洲、香江、那霸、浦贺。
7月8日当晚，扶桑与力中岛三郎助冒充浦贺副知事上船交涉，佩里让手下出面接待，给了扶桑三天时间要求接受国书，威胁对方说逾期他将率领船只闯入江户湾内海。
7月9日米人水军开始测量浦贺水道。
第三天7月10日勘测船到达观音崎附近——正式进入江户湾内海。
同一天，和历六月五日，浦贺奉行的告警信到达了江户，引发了幕府的大讨论。
7月11日、7月12日，佩里命令密西西比号作为护卫舰保护测量船继续在江户内海活动，据民间传闻测量船上的米人曾上岸。
和历六月七日（7月12日）早晨，浦贺奉行户田氏荣收到了江户送来的命令，要求他接受国书。户田派与力香山左卫门到“萨斯奎哈纳号”协商，在米方的坚持下，将国书传递的地点定为渔村久里滨（后来的横须贺）。
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第六天，7月13日，佩里下令鸣空炮庆祝米国建立日，但其实米国建立日是7月4日，这就是佩里对外显示强硬的态度而已。
同日，和历六月八日，幕府下令敲响报火灾的警钟，宣布江户进入非正常状态——按照道理，浦贺到江户约137公里，因此佩里在浦贺港附近鸣炮是传不到当时的江户的，所以这应该是幕府根据有敌船闯入江户湾内海才宣布江户进入临时状态，也就是之前米船进入江户湾内海勘测引起的，而不是挺到了炮声。
第七天，嘉永六年六月九日（1853年7月14日），双方在渔村久里滨（后来的横须贺）传递国书。
出席的人是：
扶桑方面有浦贺奉行户田氏荣和副手井户弘道，这两位冒充幕府高官，与力香山左卫门和中岛三郎助继续冒充浦贺奉行及副知事。
米人有佩里提督、副官和其他手下。
7月15日早上，佩里改乘“密西西比号”掉头开往川崎附近，继续测量北面的水域。
7月16日佩里将舰队开到略靠近湾口的猿岛并在上面继续进行测量，他将这个岛命名为“佩里岛”。与力香山左卫门上米船劝说，佩里表示“没有恶意”，只是防止幕府说话不算数，为明年的兵戎相见做准备而已。
7月17日佩里带队返航，途径小笠原群岛，在此建立了兵站，作为明年来航的前进基地。之后，佩里率领船队前往松江。
（1830年，曾有一些米国人在岛上开展过殖民，但是没有成功。）