历史进入战国时代，战争已经从早年的死板的兵车战术的正面战，转向更为机动灵活的作战方式。
骑兵作为一种独立的兵种出现了，当时各大国均建立了骑兵部队，
如秦、赵等国均号称“车千乘，骑万匹”军队作战由步骑为主渐渐转变为车骑并重。
进行最大变革的首先是赵国。
在原来的历史上，地处北边的赵国，与楼烦，林胡，匈奴等少数民族为邻，深受其扰边之苦，而赵国传统的车步兵，在与灵活、快捷的胡人骑兵作战时十分不利。
为了改变这一状况，富国强兵，赵武灵王在国内进行了“胡服骑射”的改革，他声明“今吾将胡服骑射以教百姓”削减军中的车兵，增加骑兵；要求改华夏传统宽袍大袖的衣服，为胡人式的紧身服装，方便于进行骑射。
从这里开始中原各国中骑兵地位逐步提高，成为军队的一支主要力量。
赵国也因为有了这支强大的骑兵，使之成为战国后期军事上能与秦国抗衡的强国。
战国时开始大量的使用骑兵作战。
赵国以步骑兵攻林胡，楼烦“略地千里”，李牧用万余骑配合步车兵大破匈奴歼敌十余万。
秦国也以骑兵精良著称，秦赵长平之战，秦将白起用五千精骑截断赵军，对长平一役全歼赵军四十余万起到了关键作用。
战国及秦代的骑兵配有齐全的鞍鞯，所以此时的骑兵主要武器为弓箭、长矛、铁戟、青铜或者炒钢剑。
尽管这时候都没有发明马镫，但作为严格训练的骑士，早在战国兵书六韬中就记载着骑士能跨越沟壑险阻二绝尘，可见这时候的中原骑兵并不是没有马镫就不能作战！
乌氏城百里之外，一片荒野之上。
月氏王图瓦戈已经率领一万战骑赶到这里。
人一过万，无边无际，一眼望不到尽头。图瓦戈的身后是黑压压的一大片，无数的月氏骑兵已经按耐不住性子，下了马，或者跟身边的人一一交谈起来，谈笑风生的，有的月氏人则是比较严肃，或者害怕，动都不敢动。
没办法，月氏是一个松散的部落制国家，说是国家还是抬举的，应该是部落联盟才对。
月氏人逐水草而居，居无定所，以游牧为生，平日里都在放牧，只有在打仗的时候才会拿起武器上战场。
不过他们并没有经过什么像样的军事训练，排兵布阵什么的根本一窍不通，虽图瓦戈也很想学习秦国的先进阵法，但是，很可惜的是月氏人根本学不会，学会了也很难管教这些生性桀骜不驯的月氏人！
“轰隆隆！……”过了没多久，就有一队月氏游骑飞奔过来。
“图答，情况如何？”图瓦戈询问道。
图答，是为月氏的万夫长，算是一个实权派，为月氏国当中一员不可多得的猛将。
图答回道：“大王，乌氏城已经禁闭，进行了封锁，不许任何人进出。根据其他商贾说，是为提防咱们月氏人侵犯。看来秦人已经事先得到了消息！”