赢渠梁躺在床上回顾自己的生，而在他病榻边的大臣和宫人都哭成了一片，而赢渠梁回顾了自己的一生，他发现对自己取得的成就他是非常满意的，一个是迁都，另一个就是改革，而现在的都城咸阳位于关中平原中部，北依高原，南临渭河，顺渭河而下可直入黄河，终南山与渭河之间可直通函谷关。为便于向函谷关以东发展，赢渠梁于公元前350年命商鞅征调士卒，按照鲁国、卫国的国都规模修筑冀阙宫廷，营造新都，并于次年将国都从栎阳迁至咸阳，同时命商鞅在秦国国内进行第二次变法。开阡陌封疆，废井田，制辕田，允许土地私有及买卖、推行县制、加收口赋、统一度量衡、燔诗书而明法令，塞私门之请，禁游宦之民和执行分户令。
经过两次变法后的秦国国力强大，百姓家家富裕充足。秦国人路不拾遗，山中没有盗贼。人民勇于为国家打仗，怯于私斗，乡村、城镇秩序安定。周天子姬扁派使臣赐予秦孝公霸主的称号，诸侯各国都派使者前来祝贺。公元前348年，韩昭侯亲自前往秦国，与赢渠梁签订停战盟约。公元前342年，秦孝公派太子驷率领西戎九十二国朝见周天子姬扁，显示了秦国西方霸主的地位。
随后赢渠梁又收复河西失地，恢复秦穆公时期的霸业是秦献公、秦孝公两代国君的愿望。早在秦献公时期，秦国与魏国为争夺河西地区发生多次战争，其中秦国在洛阴、石门山、少梁三场战役中取得胜利。经过商鞅两次变法后的秦国国力强大，具备了收复河西地区的能力。
公元前354年，赵国入侵魏国的盟国卫国，夺取漆及富丘（均在今河南高官垣县）两地此举招致了魏国的干涉，魏国出兵助卫，包围赵都邯郸。赢渠梁趁魏军主力出击之机，派军队偷袭魏国，进攻魏河西长城重要据点元里，大败魏军，歼灭守军七千人，并占领少梁。同年，赢渠梁命公孙壮率军攻打韩国，包围焦城，但没有攻克，占领上枳、安陵、山氏并筑城，插入魏、韩两国交界地区。
公元前353年，齐军与宋国景敌、卫国公孙仓所率部队会合，围攻魏国的襄陵。此时魏军主力已攻破赵国首都邯郸，但在桂陵之战被前来救援赵国的齐国军队击败，楚宣王也派大将景舍率兵救援赵国，夺取了魏国睢水、濊水之间的土地。赢渠梁趁魏国国内空虚之机，于公元前352年任命商鞅为大良造，率兵长驱直入，包围魏国并占领魏国旧都安邑。魏惠王急忙派军队在上郡要地固阳以东修建崤山长城，以阻止秦军的进攻。公元前351年，商鞅又率兵包围并占领固阳。
公元前352年，魏惠王调用韩国的军队击败包围襄陵的齐、宋、卫联军，齐国被迫请楚国大将景舍出面调停，各国休战。公元前351年，魏惠王与赵成侯在漳河边结盟，撤出赵国首都邯郸。魏国陆续与各国和谈后，集中兵力向西反攻，夺回安邑并包围固阳。为争取时间在国内进行第二次变法，赢渠梁于前350年与魏惠王在彤地会盟修好，缓和了两国紧张的关系。
魏惠王以朝见周天子为名，召集泗上十二诸侯举行会盟，图谋攻秦。秦孝公下令加强防守，并采纳商鞅“尊魏为王”的策略来改变魏国进攻秦国的意图。赢渠梁于公元前344年派商鞅游说魏惠王，劝说他除了号令宋、卫、邹、鲁等十二个小国外，还要向北联合燕国，向东攻打齐国，迫使赵国屈服；向西联合秦国，向南攻打楚国，迫使韩国屈服，这样霸业可成。商鞅还建议魏惠王顺从天下之志，先行称王，再图霸业。魏惠王听从商鞅的游说开始称王，按照天子的规格大建宫室，制作丹衣和九施、七星之旗，并召集各小国参加逢泽会盟，秦公子少官和赵肃侯也应邀参加，诸侯会盟后又前往朝见周天子。魏惠王僭越礼制的行为引起了齐、楚等国的愤怒，诸侯纷纷倒向齐国。
公元前343年，秦国在武城筑城。
公元前341年，魏国在马陵之战遭受齐国重创，主将庞涓自杀，太子申被俘。商鞅趁机对秦孝公说道：“君上，我大秦和魏国的关系，就像人得了心腹疾病，不是魏国兼并秦国，就是秦国吞并魏国。魏国地处山岭险要的西部，占据崤山以东，与秦国以黄河为界。形势有利时就向西侵犯秦国，不利时就向东扩展领地。如今君上圣明贤能，秦国繁荣昌盛。而魏国刚刚被齐国击败，可以趁此良机攻打魏国。魏国抵挡不住秦国的攻势，必然要向东撤退。魏国一向东撤退，秦国就占据了黄河和崤山险固的地势，向东可以控制各国诸侯，这可是一统天下的帝王基业啊！”
赢渠梁采纳商鞅的建议，决定趁魏国实力尚未恢复之机，大举攻魏。
同年，秦国联合齐、赵两国攻打魏国。九月，秦孝公派商鞅进攻魏河东，魏派公子卬迎战。两军对峙时，商鞅派使者送信给公子卬，说道：“我大秦当初与公子相处的很快乐，如今你我成了敌对两国的将领，不忍心相互攻击，我可以与公子当面相见，订立盟约，痛痛快快地喝几杯然后各自撤兵，让秦魏两国相安无事。”
公子卬赴会时被商鞅埋伏的甲士俘虏，商鞅趁机攻击魏军，魏军大败。魏惠王被迫割让河西部分土地求和，商鞅因战功获封于商十五邑，号为商君，可以说这个封号也是商鞅最终被害的根本原因。
公元前338年，秦再次攻魏，在岸门击败魏军，俘其主将魏错。同年，秦国联合大荔戎包围了魏国的郃阳，不过在这打好形式下赢渠梁病危，才有了眼前的一幕，此时的宇文明也老态龙钟，被人搀扶着来到了赢渠梁面前，而此时的赢渠梁确做出了让商鞅必死的决定。他颤颤悠悠的说道：“寡人预将君位传给商君，卿等怎么看？”（本章完，。）