接着齐桓公又双手举起一杯酒：“这第二杯酒，寡人诚心感谢三位使者，不辞路途遥远，连日辛苦来到齐国，我敬三位一杯薄酒，略表谢意！”
齐恒公稍微一停，又双手举起一杯说：“这第三杯酒，祝我们同心同力出兵宋国，并祝贺我们马到成功。”
这一轮祝酒过后，三位使者和齐国众大臣们都起身，双手举起酒杯异口同声地说：“真诚感谢君上设宴热情款待，祝齐国国强民富，繁荣昌盛，祝君上事事如意，万事顺心，干杯。”
齐恒公眉飞色舞，他喜气洋洋地拍了三下手。就见一队花枝招展，杨柳细腰，如花似玉的宫女们飘飘而来，瞬间就跳起舞来，她们一个个像蝴蝶般的飞舞着，又像婀娜多姿的柳条一样扭动着，美的使人陶醉！
齐桓公望了一眼弯弯的眉毛，水灵灵眼睛的宫女们，喜不自胜地又端起一杯酒说：“来，今天咱们开怀畅饮，大家一醉方休。”
众人看着载歌载舞的宫女们，心花怒放，皆大欢喜地说：“来，为了预祝我们的胜利，再干一杯……”
这一场宴席齐恒公酒兴难尽，他劝大家喝了一轮又一轮。众大臣们敬酒是敬了一次又一次，这场狂喝豪饮的酒宴从上午开始，一直喝到黄昏时，宫女们点亮了灯，齐恒公和大家都带着酒意才离了酒席，三位使者与众大臣们都和齐恒公一一道别。
今天的这一场酒，齐恒公和大家心里都清楚，本应该讨论进兵宋国的事，可那宋国怎能经得住，周天子和三个国家军队的进攻呢？所以，大家没有把宋国放在眼里，心里跟没事儿一样，只管痛快地饮酒。
第二天早朝上，三位使者和齐国君臣们，开始讨论研究进兵宋的军事行动。齐恒公两手先向周天子使者施礼，他又向陈、蔡两国使者也使了一下礼，接着他礼节性地说：“进兵宋国，寡人一切听从天子的旨意，也愿三位上使多多给于赐教。”
周天子使者起身说道：“天子口谕。”
齐恒公与众人忙拜在地上尊敬地说：“臣等在。”
天子使者接着说：“宋国君臣目无天子，对兄弟国家（其他诸侯国）骄横无礼，其常常做事不周，为了……任命齐国君主为侯伯，统帅齐、陈、蔡三国军队进兵、踏平宋国，严惩宋国君主，以儆效尤。”
齐恒公和众人齐声回答：“臣等遵旨。”
周天子使者接着说：“天子派兵三千，一同出兵前往宋国。”
齐恒公与陈、蔡两国使者一起道：“臣等感谢天子劳师动众。”
大家落座后，齐恒公彬彬有礼，又向陈、蔡两国使者谦虚地说：“寡人还望二位赐教。”
两位使者回礼尊敬地答：“一切听从君上安排、调遣。”
陈、蔡两国使者都表示他们的国家各出兵三千。
……
在军事会议上，齐恒公又说道：“尊敬的上使，请天子军队向宋国的西部行军，我们三个国家的军队一齐去与王师会合，寡人亲率大军一万五千人，我们齐心协力，团结一致，前去讨伐宋国。”
“齐心协力，团结一致，讨伐宋国……”众人一致高呼着。
会议决定，五日后各路人马在宋国西部边界会师。
公元前六百八十一年九月一日，齐恒公率领相父管仲，大司马王子城父，随军谋士宁寂，以及一万五千名将士在宋国西部边境，和天子、陈国、蔡国的三路人马会师。
因天色以晚，各路大军就地安营扎寨，齐恒公与天子使者、陈国大将张六、蔡国大将王顺，以及相父管仲、大司马王子城父、随军谋士宁寂等将士在大帐中召开了军事会议。齐恒公首先发言：“军队已进入宋国境内，怎么进攻、用兵，各位有何高见？”
管仲施礼奏道：“宋国过去做事对齐国屡屡不敬，这次得给它点教训，好让它长个记性。故，臣认为我军要以速雷不及掩耳之势，先破他两座城池，杀杀他的威风。”
齐恒公赞成地说：“相父说的有道理.“
随军谋士宁寂也施礼，却说出了不同的观点：“禀君上，臣以为：万事以和为贵，如能兵不血刃征服它，也是一个不错的方法。”
齐恒公一听，点了点头，就接着说：“不战而胜，宁寂谋士所说也不无道理，只是那宋国一再做事欠佳，我们先攻下它一城，让它知道知道做错事的后果，看看它宋国是何态度，再采取和平的策略不迟。各位还有什么良策？”
管仲又上前说道：“禀君上，臣以为我军既然要先攻下它一城，就先攻打新城，新城距宋国都城睢阳必较近，若是我军攻打新城，定可让那宋国君主看的清楚一点，这一战能起到敲山震虎的作用。”
齐恒公点头说：“相父所说正合我意，传令明天拔寨进兵新城。”
齐恒公还传令全军，进军途中，不管是百姓的住所，或者是他们的农田，都不得扰害，如有违令，造成百姓人财伤害者斩。”
“遵旨。”众将士齐声答道。
这四路大军合在一起自西向东，齐国军队在前，周天子的军队在中，并高举上有周字的大旗，陈、蔡两国军队在后，这队伍前后有好几里长，威风凛凛，浩浩荡荡地向新城杀去。
沿途的宋军望而生威，他们深知螳臂当车的道理。于是，不战而退，都远远地躲去。
大军距离新城还有段路程，新城的守军就早已得到消息，待大军到达新城时，新城城门紧闭，城墙上守卫着早已吓破了胆的宋军。
联军把新城围了个风雨不透，齐恒公乘着战车来到阵前，命相父管仲阵前喊话：“宋国守军将士们，现在周天子与各国的军队已到，希望你们不要为那目无天子，胡作非为的宋君再做无谓的牺牲了，你们若能辨别是非，弃暗投明，阵前起义，开门投降，一切人员概不追究，否则城破之日，凡抵抗者格杀无论……”
城上的守军将士鸦雀无声，无答复之声。
管仲又重复地喊了一遍，宋军仍然鸦雀无声，无一人答话。
齐恒公见状大怒，立即传旨将士们，不分昼夜将城池团团围住，不许任何人员进出。
齐桓公回到大帐中，把各路的将军们召集在一起问道：“我军即将攻城，各位将军有何良策？”
相国管仲施礼说道：“禀君上，我军若城前叫阵，宋军自知不敌，它不会开门出战，我军面对死守城池的宋军，单靠云梯攻城，将士伤亡太大，臣想我军如打造多架投石车，可破城头之敌，”
齐恒公不解地问：“何为投石车？”
“投石车，就是用木材做个大木架，人施力用木架将石块投向前方，可投出石块一百来步远，若把石块换为含能燃烧的块物，比如油。在要投它时点燃，能燃烧的块物就会变成火球飞出去。经臣思索，还有一法。”
齐恒公听到管仲还有计策，就又问：“相父还有何良策，还请快快讲来。”
“我军可再打造一种，大型具有保护（攻城将士）作用的攻城梯，将士们从城下安全距离，通过这大型攻城梯四面有木板保护的通道，可直达城墙上，这样将士们可大大降低伤亡……”
“好，好，这样真好，就按相父的想法去办。”齐恒公还没听管仲讲完就拍案叫绝。
管仲奉旨令军士和军中木匠就地取材，连夜打造投石车和大型保护性攻城梯。
这样，管仲他发明、创造了人类最早的投石车和大型攻城梯。
……
几日后，他一边组织士兵继续打造，一边指挥将士进行操练。经过五昼夜的打造和将士们的轮流操练，管仲看着操练熟悉的将士，他满意地向齐恒公报告事已俱备，敬请后者过去一观。
那新城的守军将士，在多国军队围城后，他们非常担心联军马上展开攻城之事，然而提心吊胆的事情却没有发生，他们感觉很意外。后来看到联军的将士用木材在打造什么东西？他们都好奇地向外观望着。当管仲打造完新发明的第一架投石车，在士兵操练中投出的石块，可飞出一百多步远，高度可达两丈以上。还看到那飞得又高又远的火球，更是厉害。
触目惊心，守军个个越看越害怕，感觉自己的双腿在哆嗦，在颤抖。
几天后，一架架大型攻城梯出现在两军面前，还有那撞门车，宋国守军在城上把两眼瞪圆，左看右看也没有看出这是什么玩意？
齐恒公在管仲的陪同下来到城前，观看这些新发明的攻城器械，除了打造的投石车和大型攻城梯，各有几十架外，又看到管仲让士兵打造了几十架云梯，还有四辆撞门车，这撞门车的上面也铺着木板，木板之上又铺了一层牛皮，在撞门车的两侧也有木板，车的上面和两侧有一层这样木板，能有效地当住敌方射箭等，就很好地保护了撞门车内的将士，减少了他们的伤亡，也提高了撞门的效率。
管仲令将士们，操练这新发明的攻城器械给齐恒公观看，齐恒公看了这个看那个，越看越高兴，对管仲油然而生敬意。心里说：我的相父管仲，你考虑得太周到了，你真不愧是寡人的好师傅，是齐国的好相国。