鲍叔牙给齐桓公回礼，进一步解释地说：“禀君上，不是臣有意顶闯君上，自古以来就是忠言逆耳。再说，常言道‘各为其主’，管仲侍奉公子纠，他一箭要置君上于死地，这就充分证明了他为自己的主人，是一片忠心。难道君上不喜欢这样的臣子吗？若是君上把管仲请来，他做出对君上不忠不义之事，臣愿以身家性命担保。”说着，鲍叔牙热泪盈眶地两手抱拳，跪拜在齐桓公面前。
鲍叔牙的肺腑之言感动了齐桓公，后者急忙两手扶起鲍叔牙，连声说道：“师傅言重了，师傅请起来说话。”齐桓公一边说着，一边扶着鲍叔牙坐下。他接着说：“寡人这就派使者前去鲁国，请回管仲，封他官职，为齐国出力，为齐国造福。”
鲍叔牙略微想了一下。不行，这样做的话，管仲就会命丧鲁国他乡。于是，向齐恒公施了一个礼说：“禀君上，臣多谢君上对我的信任，臣还认为如果派人去请，管仲是回不来的，事情可能会向糟糕的方向发展，那样的结果对我们齐国是不利，也是我们不想看到的结局。”
齐恒公不知道鲍叔牙，说的是什么意思，很是疑惑，就不明白地问道：“师傅，我们去鲁国请一个管仲，还会有什么问题吗？管仲来我们齐国生活任职，怎么不比寄人篱下，客居他乡好吗？鲁国君主如果出面阻扰，说三道四，我们大不了给他们几个钱？”
“臣有一言，不知当讲不当讲？”
“师傅，有什么话尽管讲来，怎么又客气起来？”
鲍叔牙走到齐桓公面前，两手抱拳，向齐恒公深深地施了一个礼，抬头向四周看了一眼，小声说：“君上啊！我们这样想，管仲为君上的哥哥公子纠，做事已有十多年了，管仲他的为人与才智，臣了解，公子纠也是很了解的，鲁国国君，还有鲁国许多大臣也很了解，这些人能放管仲回齐国吗？如果放管仲回齐国，对他们来说就等于是放虎归山，这些人也不是等闲之辈。为此，他们甚至会不择手段，对管仲下毒手的。因此，臣认为，不能这么简单去请管仲回来。还有一点是管仲和公子纠二人，本质上是不同的。”
“他们二人，都是站在我们对立面的，不同的是主仆之分吧。”
“禀君上，臣认为管仲他做事，一切都是为了主子，换句话说，为主子是忠心耿耿。而君上的哥哥，就有所不同，他是与君上地位相同或略高的人，具有继承君位的合法性，也有对君上的危险性。假如说，君上的哥哥不复存在了，那管仲就失去或没有了目标。所以说，管仲他本人不具有，对君上的谋害与危险性。”
“鲁国放管仲回齐国，等于放虎归山，这事对于鲁国和哥哥公子纠来说，有哪么重要吗？”齐桓公疑惑地问道。
“禀君上，据臣对管仲的了解，他并不是没有才能和智慧，而是没有遇到施展才华的机会，管仲如果时逢明主，让他放手大干一场。可以说，那管仲在哪个国家，哪个国家就会快速发展强大起来。鲁国的有识之士，若是发现了这匹‘千里马’，能用则用，自己用不到手，这匹‘千里马’，能让他被别人骑吗？答案只有一个——不可能。所以说，君上派人去鲁国，把管仲请回来，这样做就有可能，使管仲遭到他们的毒手。”
齐桓公点着头赞成地说：“嗯！嗯！师傅分析的有道理，有道理，哪我们下一步该如何做呢？”
“禀君上，臣还想到一个问题。”鲍叔牙又奏曰。
“哦！什么问题呢？”
“君上，臣想，假设我们要把管仲，从君上的哥哥身边请回来，哪君上的哥哥会答应放他回齐国吗？从另一个方面来说，赤胆忠心的管仲，他会离开自己的主人公子纠，回到我们齐国来吗？对于他来说，这叫卖主求荣，管仲他一向忠心耿耿，断然是不会离开君上哥哥回到齐国来的。”鲍叔牙一边分析地说，一边担忧着。
齐桓公听了以后，心里也有一丝担心，面临的情况很是复杂，可以说是千头万绪。他想，既然管仲不会离主而去，哥哥也不会同意管仲离开他，而回到齐国来。再说，哥哥肯定还在想着，让管仲在自己身边辅助，等待时机成熟以后，以便卷土重来，东山再起，夺取齐国君主之位。这样的话，我公子小白，不如趁早斩草除根，除去哥哥这个危险人物，以防后患。从而，也使管仲失去了主子，失去了服务的对象、辅助的目标，断绝了他留在鲁国的念头。这么做，这么一招，可谓是一箭双雕。具体做来，还得细细想一下，就用商量的口气，对鲍叔牙说：“师傅啊！寡人想，哥哥一再欺骗、谋害于我，对寡人的君位依然念念不忘，虎视眈眈，意图不轨。再生事端，那是迟早的事，这是他逼着寡人，要我做出不仁不义之事，无可奈何。不如把哥哥和他的侍者召忽，一同押回齐国斩首。同时，一块把管仲押解回来，你看这样如何？”
鲍叔牙反复地想了又想，不好意思说下去：“禀君上，臣认为这样做不妥，会给君上留下……”
“师傅，有话尽管讲来。”齐桓公见师傅欲说又止，就说道。
鲍叔牙说：“君上，你若是把你的哥哥押回齐国，当众斩首，那就等于是，你亲手杀死自己的亲哥哥。在众人的眼里，你这就是自相残杀，不仁不义。甚至，你就会留给人们，心狠毒辣，唯我独尊，六亲不认，残杀亲兄的印象和名声。臣认为，君上不如写书一封于鲁国君主。说：哥哥公子纠，蓄意篡权谋位，罪在他一人，是咎由自取，罪不容赦。但是，寡人念在是亲兄亲弟的情义上，不忍手足相残，有劳鲁君就地将他斩首处死，这也是他罪有应得。哥哥的两位帮凶，管仲和召忽二人，罪恶之大，必须惩处。特别是罪人管仲，曾经射寡人一箭，其险恶用心之毒，下手之狠，都是罕见的，这一箭之仇必须要报。寡人欲将其押回齐国，抽筋扒皮，挖心掏肝，方能解寡人心头之恨。望鲁国君主，看在亲戚的情义上帮衬一二，也使两国黎民百姓免于生灵涂炭。”
齐桓公听了鲍叔牙这样一说，觉得他考虑的甚是周密，心里就轻松了许多，脸上也有了笑容，赞成地说：“师傅所想，合情合理，甚是周密，很好很好，就照师傅的意思去办吧!”
“臣遵旨”，鲍叔牙领了齐桓公的口谕，略微一想，又说道，“禀君上，臣还有一个建议。”
“请讲，师傅。”
“为了配合出使鲁国的使者，同时也能给鲁国带来压力与威慑，臣认为”，鲍叔牙仿佛有些担心，稍微想了想，为了安全起见他施着礼说，“君上，臣认为，为确保此事万无一失，我们齐国，还需要调派一支具有一定数量的军队，驻扎在齐鲁边境上，除起到威慑外，还能起到迎接和保护管仲的作用。”
“好，准奏，就按照师傅的想法，”齐桓公又想起了，过去客居在自己府里的王子城父，他当年是东周都城洛邑，驻防军队的大将军，是位很有才干的人，这一次，可派他带兵前去，又说，“师傅，寡人派兵五千，战车一千五百辆，由大夫高溪、王子城父二人为将军带兵，你意下如何？等到把管仲接来后，你命他进宫来觐见寡人。”
“君上，命大夫高溪、王子城父，带领五千军队驻扎在齐鲁边境上，这很好！”鲍叔牙施礼说道，“不过，臣还有一句忠言禀君上‘得人心者得天下’，对才智过人，能运筹帷幄，决胜于千里之外之士，君上一定要平易近人，给人一礼，使士者感恩不尽，使天下人感恩不尽。这样以来，天下的有识之士，就会云集于君上身边，何愁霸业不成？”
齐桓公不愧是一代霸主，他把那一箭之仇的包袱放下了，思想轻松地说：“师傅，寡人对管仲，就同对天下的有识之士一样，一视同仁。有句俗话说的好‘宰相肚里行舟船’嘛。”。齐桓公竟然给鲍叔牙，半开起玩笑来。
鲍叔牙听了眉扬目展，心里一下子变得高兴了，他神采奕奕地也给齐桓公说起了笑话：“宰相肚里行舟船，一箭之仇抛云间，我们君主肚里能行船队”。
“师傅啊！管仲来到之日，你我君臣城外迎接。”齐桓公笑着说。
……
齐桓公下旨，大夫高溪、王子城父二人为将，带领五千人马，一千五百辆战车，陈兵于齐鲁边境，一副虎视眈眈，盛气凌人的样子。另一面，他下旨于隰朋为使者，带着自己的书信出使鲁国，全权负责鲁国之事（处死公子纠，‘押回’管仲和召忽二人）。在隰朋出使鲁国时，鲍叔牙嘱咐地给他说……