在三更时分，齐军和盟国军队，挑选出来的一批精兵强将，就神不知鬼不觉地来到了，郑国都城郑城的城墙下。公子纠和公子小白，命令：“全体将士不要发出任何响动，攻进城后不许伤害平民百姓，有违令者斩。”
管仲和几个将士，抬着折叠式云梯，低着腰，轻手轻脚地摸到城根下，小心地把梯子放展，大家一起将云梯向上一举，梯子的上头两个铁钩，就牢牢地钩在城墙上面。管仲晃了一下云梯，行，还比较牢固呢！他一只脚向云梯上一登。这时，一股强大的西北风，裹着黄土一下子，刮到管仲的脸上，管仲赶紧闭上眼睛，还是吹进了两眼沙土，他用手擦了擦眼睛，又眨了两下，右手紧握着钢刀，第一个向城墙上爬去……
郑国城墙上的守军将士，大部分都在城楼里睡觉呢！在外面值勤的哨兵，因为天气寒冷，这天夜里特别黑还不用说，风吹携带着沙土，使人的眼睛一点也睁不开。半夜过去了，看着没有什么事情，就躲到背风的地方去了。
鲍叔牙和另外几个将士，在管仲登上城墙的同时，他也登上了城墙，两个人成为了，并立先等。这两个哥俩上到城墙上一看，守军都去背风了，还是不要发出一点的声响，以免惊动守军。
一会儿工夫，从几十架云梯，上来了一千多人，又上来了一千多人。
这时，突然有个死命鬼催着的哨兵，向这边走来，他猛然间看见了，蹲着的齐军，他似乎又不相信自己的眼睛，就用手擦了擦没有睡醒的双眼，再看了一下，惊吓得他魂都掉了，一声“啊”还没有喊完，管仲眼明手快地上前一刀，结束了他的性命，送这位哨兵提前三四十年（按大多数人寿命为六七十岁来说），回他娘肚子里重新再生去了。
不过，那个哨兵就这么叫了半声，还是引起了躲在一边背风的，其他哨兵的警戒，又走来两个哨兵问道：“怎么啦？有什么事吗？”他们听不到，最先出来的那个哨兵的答话声，就直向这边走来。管仲看着他们越走越近，就和鲍叔牙低着腰，准备结束了他们的性命。管仲首先杀了走在前边的一个，另一个随即也看清了眼前的一切，吓得他转身就向回跑，嘴里同时大声喊叫：“来人啊，有……”
“咔”的一声，鲍叔牙没有给他过多的说话机会，就一刀劈进了他的后背里，那个哨兵一站“咚”的一声，倒在地上不动了。
鲍叔牙这一刀是一举两用，一个作用是，他的这个刀就如一只画笔一样，给这位哨兵人生就此画上了句号，另一个作用是，鲍叔牙的这把刀就像一根指挥棒一样，把这位哨兵直接送到了阎王爷那里。
齐军立即分成两部分：一队将士准备迎战杀敌。另一队直扑城下，开城门放大队人马进城。那个哨兵的喊声，惊动了很多守军。顿时，惊慌的守军士兵，喊声响成了一片，惊醒了梦中的郑国士兵，双方的将士越聚越多，已经激烈地厮杀在一起了，城门被打开，外面的齐军和盟国军队，一涌而进，刀光剑影之下，城墙上，城墙下，双方将士，横尸遍野，血流成河。郑国的军队那是盟军的对手，没有多长时间，郑国军队基本上被消灭了。
宫内，郑厉公在睡梦中被惊醒，他“呼”地一下，就翻身坐了起来，惊慌地连声问着，正跑进来的内侍：“什么……什么事？发……发生了什……什么事？”
内侍一边慌张地，向郑厉公跟前跑着，“啪”的一下就摔倒在地，他一只胳膊向外指着，身体急忙，又向郑厉公面前爬了几步，擦着脸上的汗珠，瞪着两个害怕的大眼，看着郑厉公，嘴里不停地惊慌说：“不……不好了，君上，君……君上，齐军和它的盟军，杀……杀进城来了……”
“什……什么？齐军杀进城来了。”郑厉公瞪着，两只吓傻了的眼睛问道。
“快……快跑吧！他……他们杀向宫……宫里这边来了，君主，现在，只有……只有西门还在我们的手里。”内侍急催着郑厉公说道。
郑厉公知道大势已去，就一边急命侍者带上玉玺（君主大印），一边慌忙准备向外逃跑。
“奴才遵旨。”侍者慌乱地答应了一声。
这突然其来的意外大祸，吓哭了在此侍寝的妃子，她惊慌地下床，跪着向前两手赶紧，紧紧地抓着郑厉公一条胳膊，泪水夺眶而出，哭着哀求地说：“君上，君上你带着臣妾吧！带走臣妾吧！你可不能丢下臣妾啊……”
郑厉公的胳膊被她一拉，回头看了爱妃一眼，嗓子一酸，深情地含着眼泪哽咽地说不下去：“爱妃……”
“快逃走吧！君上！再不走就来不及啦，”侍者焦急地连声催着郑厉公，又担心爱妃哀求郑厉公带她逃走！这个侍者心里又着急又难过地，对这位君夫人无奈地流着眼泪，施了一下礼说，“君夫人，君夫人啊！敌军很快就要杀到这里来了，奴才求求你就放开手吧！要不然君主就走不脱了。”
这位爱妃听后，绝望地手一软就松开了，侍者两手向外推着郑厉公，又急催着说：“君上，君上快走快走。”
被推着向外逃走的郑厉公，回头看了一眼爱妃，她已经摔倒在地，一只手伸向自己这边，绝望而痛哭地呼喊着：“君上，君上啊……”
郑厉公眼泪“唰”地一下就流了下来，撕心裂肺地喊着：“爱妃！爱妃啊……”
一日夫妻百日恩，郑厉公他也是一个有血有肉，有情有义的男子汉，面对丢下年轻貌美的妻子，她即将要落入仇人之手，落入一群虎狼之口，这也可能是生死最后一别，怎能不让郑厉公流出爱的眼泪呢？怎能不让郑厉公痛苦欲绝呢？在亲兵们浴血奋战拼死的保护下，郑厉公带着一小队人马逃出城外去了。
齐军和盟国军队，大获全胜，在东方亮的时候，结束了战斗，将士们胜利地，打扫着战场，遗憾的是让郑厉公逃跑了。
公子小白得到郑厉公逃走的消息后，立即就想到了郑国的玉玺，是否被那郑君带走，他大叫一声不好，就派人火速进宫仔细搜找此物。
“禀公子（副元帅），”搜查的将士回来向小白施礼禀告说，“末将无能，宫内大小房间，角角落落，翻箱倒柜，都搜找一遍，没有发现玉玺。”
此物之重要，超过金银珠宝数百倍，数千倍……很有可能郑国君主在外逃时将其带走，小白想。
……
公子纠和公子小白，通过这一仗，发现管仲和鲍叔牙，即勇敢，又有谋略。他们哥俩心里想：这样的人才，留在自己的身边，辅助自己，日后……
此时此刻，两位公子竟英雄所见略同。于是，管仲被吩咐到公子纠身边，鲍叔牙被吩咐到公子小白身边。
千里马毕竟是千里马，千里马遇到了伯乐才会被发现。至此，管仲和鲍叔牙，就像被从泥土中，刨出来的金子似的大放光芒。
第二天，攻打郑国主力军的，正副两个元帅，公子纠和公子小白，与盟国各位将军，商议着如何占领郑国，以及财物的分配等等。正在这个时候，军士进来，跪在地上施礼说：“报告两位元帅不好了，我们的君主，他老人家，于五天前‘驾崩’了。”
“什么？你说什么？”公子纠和公子小白，猛地一下站了起来，脸色瞬间大变急声问道。
“君主，我们的君主，他……他驾崩了！”士兵有些激动地答道。这个重大的变故，两位公子，哪还有心谈论郑国的事？就草草地收场，带领军队，披星戴月，日夜兼程，向临淄奔丧而去。
原来，齐僖公在（齐僖公三十三年，公元前六百九十八年）十一月初十这天早上，还没有吃到嘴里早饭，突然感到身体不适，这位君主他没能等到太医们来到自己跟前，就寿终正寝，撒手驾鹤西去了。至此，在他人生的道路上，画上了一个清清楚楚的句号。
齐僖公：姜姓，吕氏，又名禄甫，齐庄公之子（公元前七百三十年——公元前六百九十八年在位三十三年），他在位的三十三年期间，使齐国成为了，周朝诸侯国里的三大强国之一。