恩里克王子（即亨利王子）
堂.恩里克王子（1394－1460）是葡萄牙国王诺昂一世的第三子，生于波尔图，他是葡萄牙航海者的精神教父、大航海时代初期葡萄牙航海事业积极的鼓动者和推进者。恩里克王子是个狂热的基督徒，一生都以同穆斯林作战为己任。当时欧洲流传着非洲存在有一个强大的信仰基督教的黑人王国－普莱斯特.约翰王国的传说。这个王国的名字在《大航海时代》系列中也出现过多次。恩里克王子对之深信不疑，一心要找到这个据说黄金满地、富得流油的普莱斯特.约翰王国，渴望与之结盟共同打击伊斯兰世界。
亨利王子先在萨格雷斯建立了一所航海学校，传播最新航海知识，聚集了一群出色的海员。在他的有效组织下，使葡萄牙集中了当时世界帆船航海的全部成果，具备了南下大西洋探险的基本条件。此外，亨利王子还特别强调航海实践，领导了一系列海上探险活动：1416年占领非洲北岸重镇――摩洛哥的休达，它扼直布罗陀海峡及地中海与大西洋间的海上咽喉要道，这一战略要地的取得，有力地保护了葡萄牙的商船队和渔船，保证了葡萄牙的南下探险活动。以此为基地，葡萄牙每年艘要派出船只作航海探险。头十年，他们主要关心的是马德拉群岛和亚速尔群岛。1434年吉尔；埃阿内斯绕过博哈多尔角（北纬26°），这是非洲海岸最艰难的海角之一。伺候葡萄牙人开始使用更为安全而迅速的轻快帆船，探险活动连续不断。1445年，迪尼斯；迪亚斯到达佛得角和塞内加尔河口（北纬16°），两年后，到达几内亚海岸（北纬12°）。1460年，葡萄牙航船到达塞拉里昂（北纬8°）不久，亨利王子去世。
1960年，为纪念葡萄牙航海事业的奠基人唐；恩里克王子逝世500周年，在里斯本的特茹河北岸，建起一座大发现纪念碑，此地也是葡萄牙航海家达；迦玛发现印度洋航路的扬帆之处。碑上用大字镌刻着：”献给恩里克和发现海上之路的英雄们”。远看，碑为一艘别致的石刻巨型帆船；近观，像刺天宝剑。恩里克站立船中，四周站立着协助他的船长、地理学家、数学家、木工、诗人等，其纪念碑的主题是描写大航海时代的创始者恩里克率领葡萄牙的探险家们扬帆远航，奔向世界之海。恩里克王子发现海上之路的不朽业绩，以”航海家亨利”之名永载史册。
贡萨尔维斯
安东尼奥；贡萨尔维斯是葡萄牙海军军官，1441年，贡萨尔维斯在非洲里奥德奥罗海岸掳取了一另一女两个黑人，带回葡萄牙。后来贡萨尔维斯又和另一船队再去非洲。在那儿捕获了12名黑人，带回葡萄牙贩卖为奴。这是黑人被带到欧洲的最早记录。1445年，贡萨尔维斯发现佛得角（葡萄牙语”绿色之岬”）群岛，从此葡萄牙人开始闯入黑非洲。
巴瑟罗缪；迪亚士
1487年7月，32岁的迪亚士奉葡萄牙国王之命，率3艘探险船沿非洲西海岸南下，踏上了驶往印度洋的未知之路。当船队到了南纬33度的地方时，突然遇上了风暴，在海上漂泊了13个昼夜。风暴停息以后，迪亚士决定向东航行，可一连行驶了好几天仍未发现非洲西海岸的影子。迪亚士凭着丰富的航海经济推断，船队已在风暴中绕过了非洲的最南端。于是船队改变航向朝正北航行，几天之后果然看见了东西走向的海岸线和一个海湾(即今南非的莫塞尔湾。)但船员们都不愿继续东行冒险，迪亚士只好率船队返航。
返航途中接近一个伸入海中的海角，不料风暴再次降临，海面巨浪滔天。船队在风浪中经过两天奋力拼搏，才绕过骇人的海角，驶进风平浪静的非洲西海岸。望着令人生畏的海角，迪亚士将它命名为”风暴角”。1488年12月，船队回到里斯本，迪亚士向国王约翰二世描述了自己的探险经过和命名为”风暴角”的海角，国王认为，绕过这个海角就有希望进入印度洋，到达朝思暮想的黄金国印度，于是就将”风暴角”改名为”好望角”，并一直沿用至今。
此后，好望角就成为欧洲人进入印度洋的海岸指路标。今天，好望角已成为穿梭往返欧亚之间船只的必经之地。这里一年四季狂风呼啸，怒涛汹涌，巨浪一般在6米以上，有时竟达15米左右。怪不得当年迪亚士的船队经过这里时，会遇上那么大的风暴。
迪亚士未能如愿以偿地到达印度，但是，他帮助瓦斯科；达；迦马筹划了1497年的一次很成功航行。他对船舶的设计提出了建议，甚至陪达；迦马航行了一段路程。1499年，迪亚士又陪伴佩德罗；阿尔瓦雷斯；卡布拉尔航行到达巴西。但在1500年同样的一次航行中，他的船在好望角遇风暴沉没，他也在这次海难中罹难。
据说迪亚士和邮箱的出现也有莫大的关联。他的船队在好望角的风暴中遇难时，几名幸存队员顽强地上了岸，其中有个队员把他们海上遇难的经过详细地记录下来，装进一个大石箱子里。后来，这个装有信件的石箱被一个叫索奥诺瓦的船长率领的船队发现了，这个石箱就是最早的邮箱。在大航海时代iii中，1486年, 3月, 发现, 巴托罗缪；迪亚士, 河马.
迪亚斯以及其他葡萄牙和西班牙的航海家数次远航探险成功，这一部分应归功于他们的船舶设计。这种多桅轻快帆船的船身相当宽，可运载足够的供应品。同时，船帆灵活自如，能适应不同的风向。