张嶷早已是求战心切，此刻闻令之后，便立刻率军飞速向前，加入到了混战之中。
无当飞军号称是蜀国最为精锐的部队，要主体现在单兵素质上面，这些在南中崇山峻岭的之中生存的蛮夷，本身一个个就是体健如牛，力大无穷，常与野兽搏斗，嗜血而骁勇，普天之下，也只有吴国的丹阳兵恐怕能与之相提并论。
丹阳兵便是生活在丹阳郡的山越人，山越人民风彪悍，在汉末诸强争雄天下之际，就曾广募丹阳兵，在哪个年代，谁拥有一支丹阳兵，谁便可以立足于天下。
诸葛亮在南中募兵设立无当军，便是有效仿丹阳兵之意，这些蛮夷之兵虽然军纪松散，但战斗力却是无比惊人的，所以无当军自创立之始，就屡创佳绩，成为姜维最为倚仗的精兵。
无当飞军一出，果然战场上的形势陡然大变，无当军士不但行动迅速，疾步如风，而且骁勇悍猛，个个可以以一挡十，魏军步兵营虽然也是能征惯战之士，但论单兵的素质，真没办法和无当飞军相提并论，毕竟这些蛮夷之士又凶又猛，彪悍无比，杀得魏军连连后退，将战场上的主动权又给夺了回去。
原本步兵战阵一出，魏军便凿穿了蜀军的防线，形势一片大好，但突然战场之上画风突变，魏军的队伍又被蜀军给压制住了，观战的魏军诸将不禁脸色大变，看来姜维还是有两把刷子的，这一战魏军想要拿下，也确非易事。
曹亮却深知蜀军无当飞军的存在，此刻的战局遭到逆转，显然是姜维派出了无当飞军，这恐怕也是姜维最大的底牌了，曹亮微微一笑姜维已经打出了他的最强牌而自己这边却还有两张王牌没出呢，胜负如何，现在还犹未可知。
此时羊祜已经是亲临前线指挥战斗了，就在由步兵营、长水营和左卫营组成的攻击阵容投入作战的时候押阵的中坚营则是护送着一百多辆连环投石车进入到了指定的区域之中。
一百多辆的投石车进入阵地，如此十几万人的大规模战役，这点投石车还真是点也不显山露水关键的一点就是这些投石车的高度没有那种大型投石车高大，仅比普通的人高出一点点，和一般的战车也没有多大的区别现在所有的人的目光都放在了步兵营和无当飞军的厮杀上面大家都忽略了这些投石车的存在。
野战之中使用投石车确实是比较稀罕的事，别说是蜀军不曾见过，就连魏军的队伍也是很少看到这样的情景羊祜也没有在战场的正面使用投石车，而是将投石车安置了偏右翼的位置之上，这样对蜀军展开攻击的时候不会误伤正在与蜀军交战的步兵营。
连环投石车的最大特点就是在车身上设计有一个巨大的轮子，一个轮子上可以悬挂十枚石弹，转动轮子，便可以将石弹正好转到投臂的附近，装弹并没有了间隔的时间，这样便可以让投石车实现连发连射，大大的提高了进攻的效率。
这个设计创意是来自于马钧的，投石车虽然威力比较大，但由于过于笨重，每抛射出一枚石弹之后，都需要专门的士兵来填装石弹，这样投石车攻击的间隔时间便比较长，效率自然要低一些。
连环投石车便是马钧最为精巧的发明，正因为这种投石车可以快速地装弹，大大提高了投石车的效率，只可惜马钧的发明无人重视，设计图尘封于故纸堆中，直到马钧离世，也没有看到连环投石车的问世。
曹亮在得到马钧的图纸之后，便开始大力研发这种连环投石车，只不过马钧的设计还停留在使用人力上面，使用投石车也需要大量的人力去操作，这便有了很大的局限性。
曹亮结合配重式投石车的设计思路，最终研制出了配重式的连环投石车，这些投石车个头虽然不高，但机动灵活，它所配备的石弹，碗口一般大小，比之大型投石车来说是小了不少，攻城时的破坏威力也小上不少，但曹亮在设计之初，就压根儿没有准备将它应用在攻城战上，所以连环投石车实际上是一种野战武器。
碗口大小的石弹重量不重，可以抛射到很远的位置，在实测的时候，最远曾经创下过七百步的距离，这是弓弩所望尘莫及的距离，以攻击距离计算，连环投石车堪称是远程武器之中的王者级别。
蜀军的防御阵地十分的牢固，那怕步兵营、左卫营和长水营从正面与之对撞，也没有彻底地破坏蜀军的阵型，在双方激烈交战的区域，形成了犬牙交错的局面，但在蜀军的两翼，却依然维持着严密的阵势，长枪兵枪林如故，弓弩兵蓄势待发，阵型未见丝毫的散乱。
姜维在治军之道上还是颇有水准的，正面厮杀如此惨烈，但左右两翼却巍然不动，这也是姜维谨防魏军骑兵突袭的手段。
魏军骑兵虽然攻击受挫，但并不代表他们已经是退出了战场，而是在一旁伺机而动，此刻魏军派出步兵部队大举进攻，就是想要干扰和破坏蜀军的阵型，给骑兵部队提供可趁之机。
姜维当然会防着这一点的，毕竟魏军步兵的攻击只是在一个方向上，其他方向上的蜀军，依然是不动如山。
羊祜瞄着的，就是蜀军的右翼阵地，当连环投石车推进到足够的射程之内后，立刻是摆出了攻击的阵形，上百辆得连环投石车迅速地便完成了战斗准备，即刻投入到了攻击之中。
连环投石车小巧轻便，机动灵活，准备战斗的过程大概只有几柱香的时间，而大型的投石车从进场到投石，没有一两个时辰的时间根本就完不成准备，所以在这一点上，连环投石车毫无疑问的占据着优势。
野战战场上的战况瞬息万变，许多的战机稍纵即逝，唯有快速灵活才能抢得先机。