无论是何种梭织机器，简单还是复杂，其基本结构都是近似的。区别在于，越是复杂的织机，可以生产越复杂的织物图案，而简单的腰机则只能生产单色或花纹简单的织物。
织机的主要结构是完成织造五种基本动作的相应机构。包括：开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构。
开口机构负责将经纱分成上下两层形成梭口的机构有踏盘开口机构多臂开口机构和提花开口机构几种。
踏盘开口机构是利用凸轮控制综框的升降及其顺序。一般用2至8页综框适于生产各种平纹斜纹缎纹等织物。
多臂开口机构是由拉刀拉钩和提综杆等控制提升综框由花筒和纹板纹钉重尾杆等控制综框的升降次序。为了织造各种小花纹织物可以使用16至32页综框。
提花开口机构是由提刀竖钩(或称直针)综线等控制提升经纱每根经纱可以单独升降由花筒纹版横针等控制经纱提升次序。这种开口机构可织造大花纹织物如提花毛巾提花毛毯提花锦缎像景等织物。装有提花开口机构的织机一般称为提花织机。
引纬机构是将纬纱引入梭口的机构。在有梭织机上纬纱是由投梭机构打击梭子使梭子飞行引入梭口。投梭机构分上投梭中投梭和下投梭三种。
这种投梭机构由于有剧烈的冲击作用织机的振动和噪声大机物料消耗多而且不够安全有时会发生飞梭伤人事故。而在无梭织机上纬纱是由引纬器引入梭口的这种不用梭子的织机消除了投梭的缺点。
打纬机构负责将引入梭口的纬纱推向织口的机构。主要有两种型式一种是用曲柄连杆传动筘座上的筘作前后运动进行打纬称为连杆打纬机构另一种是由共轭凸轮传动筘座上的筘作前后运动进行打纬称为共轭凸轮打纬机构。
凸轮可以按需要设计以控制筘座在后方的静止时间适用于阔幅织机的引纬和打纬。
卷取机构能使织物构成规定纬密后引离工作区并卷到布辊上的机构。通常用齿轮传动包有摩擦材料层的圆辊卷取织物。卷取机构通过调换变换齿轮的方法可改变织物的纬纱密度。
送经机构按照织造需要送出经纱的机构通常由织轴上经纱送出装置和经纱张力调节装置两部分组成。在织造过程中要求经纱上机张力适当并保持经纱张力不随织轴直径的变化而上下波动。
此外织机上还有各种辅助装置如纬纱断头自停装置经纱断头自停装置护经装置飞梭防护装置等等。
原始腰机已经具备了这五大机构，有了上下开启织口、左右穿引纬纱、前后打紧纬纱三项主要运动，具备了最基本的纺织织造功能，展示了构成织物的基本原理，与编织技术比较，是一大飞跃。
而根据主角研究的大头蚁遗族已接近失传的纺织技术来看，蚂蚁们自然没有能力加工制作复杂的织机，但是他们使用近似于腰机的原理和结构，通过大量工蚁和简易机械的合作，实现了纺织生产。
比如卷取机构，腰机是一根普通圆木棍，负责将织造完毕的织物部分卷到木棍上，方便继续纺织。而大头蚁遗族也使用同样的简单的圆木棍，圆木棍两段有支撑杆立在地面上，工蚁可以推动圆木棍两端的滚轮，驱使卷取机构转动。
经纱的一头被连接在卷取机构上，按固定顺序和一定密度排列。经纱的另一头则固定在另一根圆木棍上，随着织造的进行不断提供经纱长度。这根圆木棍就是送经机构，同样可以转送，以将经纱绷直。
腰机的开口机构是分经棍和综杆，通过分经棍把经丝分成上下两层，形成一个自然的梭口，再用竹制的综杆从上层经丝上面用线垂直穿过上层经纱，把下层经纱一根根牵吊起来，这样用手将棍提起便可使上下层位置对调，形成新的织口，众多上下层经纱均牵系于一综，“综合”一词便由此。
而大头蚁们则利用大量训练有素、配合默契的工蚁来代替机械的开口机构。每根经纱的纺织段都分配有一名工蚁，她们用大颚叼着经纱，在她们身边有一个高台，当奇数列的工蚁站上高台时，偶数列的工蚁保持不动，就形成了一个织口。而反过来，偶数列工蚁站上高台，奇数列保持不动，就形成了另一个相反的织口。
腰机的引纬机构就是一个简单的梭子，而蚂蚁们则是数只工蚁一起承担这项工作，负责叼着纬纱并牵引纬纱穿过织口。由于引纬的工蚁需要长时间移动，还留有备用选手方便替换。
腰机的打纬机构是打纬刀，一般为木制砍刀。蚂蚁们则没有专门机械，而是由负责开口的工蚁们在引纬完成后，暂时放下经纱，齐心协力把纬纱向前推，让经纬纱紧密结合。
就这样，通过勤劳的工蚁和异常简单的机械间的配合，大头蚁遗族以前能够完成完整的织造过程：开口、引纬、打纬、卷取、送经。
其配合之紧密、运动之优美、原理之简洁，让主角都目瞪口呆。就在这些工蚁翩翩如舞蹈一般的劳作中，一整匹足有十余只雄蚁身长那么宽，上百只雄蚁身长那么长的布匹就被制造了出来。以大头蚁的视力而言，将这匹布平铺在地，一头站上一只工蚁，她甚至都无法看清布另一头的景物。
这种生物与机械的结合，完美的让主角一时都无法找到改进的空间。
只能说，这些蚂蚁的确是成精了，这是在适应大河两岸无数原始简陋的蚂蚁种族的技术后，主角第一次见到蚂蚁们掌握的高超机械技术！
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