Superficialespeuttalagrandeenobilespiritresso（苟且偷安只会消磨一切伟大而高贵的进取精神）
——塔西陀（古罗马历史学家）
在利利俾陷落后第二天，罗马大军就浩浩荡荡地向那里进发，很快便来到了利利俾附近。他们在途中曾遭遇过汉尼拔小股骑兵的袭击，在罗马大军的重压之下，当然被迅速击退。老西庇阿见加尔都斯河北岸一马平川，有利于汉尼拔的骑兵，所以下令全军渡河，在地势起伏的卡纽新城前扎下了军营，距离汉尼拔的军营约九公里。
驻扎好之后，老西庇阿便带领一部分罗马军前往汉尼拔处挑战。他在两营之间布下战阵，等候汉尼拔。汉尼拔一见罗马军出动，立刻就带5000西班牙雇佣兵和全部骑兵约4000去冲击罗马阵。骑兵的高度的机动性使罗马军重装方阵产生了不小的混乱。
老西庇阿早就料到汉尼拔会以优势骑兵冲阵，为了弥补罗马骑兵兵力的不足，他将轻装兵和骑兵搭配在一起，布置在重装兵的两侧。这样做不仅弥补了骑兵数量不足的缺点，也使全阵明显加长，使汉尼拔无法使用两翼合围的战法。没有重装兵支援的汉尼拔军渐渐抵挡不住罗马重装兵的压力，苦战到下午，终于渐渐退出了战场，罗马军赢得了一仗。老西庇阿立刻命罗马军将军营前移到战场一带重新安置，此处与汉尼拔的军营相距只有５公里左右。
罗马人当然没有察觉这是汉尼拔有意输掉一仗的目的，也没有问为什么汉尼拔只派出少量的部队，甚至都没有动用重装兵。汉尼拔的目的是高度的机动性，在输掉战斗的时候可以迅速全身而退。这个胜利使直肠子的罗马人信心大增，联军副指挥官鲍鲁斯随即下令让三分之一的罗马军渡河，在北岸离汉尼拔营更近的一个高地上设下第二个军营，与距离敌营只有三公里多。
这两个军营互为依靠，给汉尼拔造成的威胁极大，如果北岸罗马军对汉尼拔军营发动进攻，牵制汉尼拔的兵力，南岸的罗马军就可以直接进攻利利俾城，使汉尼拔首尾不能兼顾。汉尼拔立刻认识到问题的严重性，就将主力营寨迁到南岸的利利俾城外。
在这种状态下两军进入了对峙。罗马军对汉尼拔的诡计心有余悸，总是不敢贸然进行决战，有一次汉尼拔已经全军列阵了，可是罗马军犹豫再三终究没有应战。军内的意见也不十分一致。老西庇阿和军中的大部分将官认为罗马军有人数的优势，应该尽快决战。鲍鲁斯等少数人则仍然不大放心，希望多观察等待，没有十分的把握不要贸然行动。
在这种连续两天的僵持作战中，奥斯卡的军队因为之前已经经历了苦战；所以，得以幸免不用参战。但是，联军的过于谨慎让奥斯卡感觉将近四万联军已经在被汉尼拔的一万五千大军牵着鼻子走了；贝利斯也悄悄告诉奥斯卡再这样下去，联军根本就不可能有胜算。
心中忧虑不堪的奥斯卡为此来到了老西庇阿的军帐中，今年已经54岁的老西庇阿头发早就是斑白了；此时正一个人趴在主将桌上研究着下西西里亚的地图。看到只身前来的奥斯卡，老西庇阿头也不抬的说道：“奥斯卡，你是为了这两天的战事来的吧；我们的家族都是罗马的支柱家族。所以，不必拘谨；想说什么就说吧。”
老西庇阿的大大咧咧是所有人都知道的，更难能可贵的是他从来没有什么家族偏见；既然他都这么说了，奥斯卡自然也就不再多做他想。于是，奥斯卡便坦然道：“西庇阿阁下，您老是联军的最高指挥官；我相信以您老的智慧早就看出来汉尼拔在一步步牵着我们的鼻子走吧。
我们将近四万大军如果一直这样被汉尼拔所来回调动，很快我们就会失去战场的主动权和数量上的优势；到时候，以汉尼拔的战场指挥能力和他麾下军队的精锐程度。我们四万大军并不一定可获胜啊！西庇阿阁下，您是罗马人心中的征服者；也是与汉尼拔长年对峙的沙场老将。
您比任何人都更明白汉尼拔的可怕以及他麾下军团的强悍战斗力。我们一旦给了他机会，他就一定会抓住机会给我们致命一击的！五年前我们失去了五大军团中的四个，现在我们有了十大军团却在这里集结了七个最有战斗力的军团。假如发生什么意外，罗马将会面临前所未有的危机啊！
要知道，对我们虎视眈眈的可不仅有迦太基人；还有北方的高卢蛮族和日耳曼蛮族，希腊半岛的希腊城邦和马其顿王国。一旦我们在这里损失了这七个精锐的军团，仅凭剩下的三个新兵军团根本无法阻挡这些对我们图谋不轨的势力啊。他们之所以现在都按兵不动，只不过是为了等待我们和汉尼拔两败俱伤而已。
如果这次获得了胜利，彻底消灭了汉尼拔军团；那么罗马将在我们的手中迈向一个新的巅峰，任何人任何势力都不敢轻易发动对我们的战争。反之，罗马将会面临至少三家的进攻：汉尼拔将会反攻，高卢会南下，马其顿会跨海进攻我们。阁下，我们真的不能等了！”
说完，激动的奥斯卡就眼睛直勾勾的看着老西庇阿，希望他可以给自己一个自信的回答。其实，从奥斯卡开口之后，老西庇阿就抬起来头；一直认真的在听着奥斯卡在分析诉说，有时候还频频点头表示赞同。望着奥斯卡看着自己的期待眼神，老西庇阿叹了一口气；无奈的说道：
“奥斯卡，我很欣赏你；在你这个年纪有这份见识和远见，是不容易的。我为罗马有你这样的人才而感到欣慰；但是，很多事情即使我看的很清楚，我也改变不了什么。现在的联军里面，希腊军团本就不是我们罗马人的军团；除非最后决战，否则老奸巨猾的迪奥尼西奥斯是绝对不会答应派他的军团出战的。
剩下的七个罗马军团中，我真正可以指挥的其实只有西庇阿家族的野猪军团和第四军团；可能你奥斯卡的军队我也可以指挥，但前提必须是你听我的命令才可以。联军的副指挥官鲍鲁斯是其他三大家族联手推出来限制我的指挥权的代表；如果他不同意我的作战计划，我根本指挥不动那四个军团。
虽然副指挥官鲍鲁斯也是罗马的名将，但他太过谨慎了；过于谨慎的将领根本不是汉尼拔的对手，他只会丧失我们的战机。但是，我就算看明白了；又能如何呢？当然，奥斯卡你也不用太过悲观；我们的军力毕竟是汉尼拔的两倍多。即使我们赢不了，汉尼拔也不可能轻易就击败我们的。
而且，元老院的那帮家伙也不仅仅是只会争权夺利；他们也考虑了一旦战败的后果。所以，在七大军团集结于西西里的时候；拉丁行省又开始了新一轮的大征兵。这次征兵分两波次进行；战争没有打出结果之前，先第一波次征召5个军团的新兵。
假如我们赢了，这五个军团的新兵除了补充损失兵员之外；其他的全部就地解散，第二波次征兵也不进行。假如我们输了，那五个军团就是新的五大军团；并进行第二波次五个军团的征兵。你放心吧，罗马之所以是罗马；就是因为罗马人永远不会忘记给自己留一条后路。”
老西庇阿的解释虽然没有解决现在联军的根本问题，却也是道尽了自己的难处；这是奥斯卡也无力解决的困难。唯一值得庆幸的是，元老院和四大家族最起码还考虑到了失败的后果，并提前做好了准备。想想也是，与汉尼拔为敌又怎么能不考虑战败的事情呢？他可是战神啊！
汉尼拔也知道罗马如今有点心虚，总怕又中了自己的计策。兵者诡道，年仅32岁的汉尼拔认为如果想要罗马军出来决战，就必须松懈他们的警惕性，决定让他们觉得是自己在掌握战争的主动权。于是他每天满足于在周围抢劫这种小动作，也不时派出小股部队骚扰罗马人的两个营寨，特别是常常骚扰罗马军到河边取水的队伍。
这种小冲突各有胜负，但在大多数情况下，总是罗马军仗着人数的优势而取胜。而且随着时日的推移，罗马军开始感觉到迦太基人的渐渐有衰弱的倾向，出动的次数也在减少，看来他们在失去信心。罗马军则完全相反，他们有老西庇阿指挥的第一次战斗的胜利经验，又有无数次小冲突的压倒胜利，信心和斗志都与日俱增，军内的求战情绪日益高涨，稳重派的影响不断下降，终于连鲍鲁斯也认为时机成熟可以一战了。
但是，战争真的会如同罗马人期待的那样轻松吗？大战即将爆发！