前锋营除了人多外，装备也最为精锐；装备火器近两千支，鸟铳、三眼铳、佛朗机、神威大将军、灭虏等炮应有尽有，当然最多的还是三眼铳约占八成；前锋营区别于一般明军部队的特点是除了步、骑、火器、辎重车外，还装备了偏厢车一百二十八辆；偏厢车是正统、景泰年间的名将郭登在大同时所造。
郭登在给景泰帝的上疏中曾经提到过这件事：“大同地居边塞。虏酋不时出没。军民艰于憔采。臣等辄出鄙见。模效古制。造为偏厢车。用以防护军民其车辕长一丈三尺。前后横辕阔九尺。高七尺五寸。厢用薄板。各留置铳之孔。轮轴如民间二样轻车。其出则左右两厢。次第联络。前后两头辕轸相依。各用钩镮。互相牵搭。绷布为幕。舒卷随宜。
每车上插小黄旗以壮军威。仍载脱卸鹿角二。长一丈三尺。遇止离车十五步外。钩连为外藩每车用神鎗二人。铜礟一人鎗手二人。强弓一人。牌手二人。长刀二人。通用甲士十人。无事则轮流推挽。有事则齐力防卫，衣、粮、器械皆具车内。遇贼来攻。势有可乘。则开壁出战。势或未便。则坚壁固守。外用常车。载大小各样将军铳。每方五座。共二十座。
每座用推挽及药匠十二人。共二百四十人其马步官军。或一千。或二千。以为出哨策应转输樵采之人。皆处闱中。又置一四轮车。高一丈二尺。别用木梯接高一丈五尺有奇。上列五色旗。视其方有贼以其方旗招呼。听鼓而进。闻金而止。然必相度地形。斟酌进退。行如长蛇。首尾俱至。止为方域。四壁坚合守已制人。似为可用。”
天顺、成化、嘉靖、隆庆年间，很多将领都造过偏厢车；其中魏学智所作的改进最大，每二辆中设拒马枪一架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围，可以防避矢石，车上载佛朗机两挺，下置雷飞炮，快枪各六杆；每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各六杆，每车用卒二十五名。
孙承宗的车营以魏学智所制为蓝本：以车、乘、衡、冲为单位从小到大依次排列，车为最小的基础单位，每车二十五人；四车为一乘，一乘一百人；四乘为一衡，一衡四百人；二衡为一冲，一冲八百人；四冲即为一营，合计三千二百人。
每一车又以五人为最小单位，立一伍长；周礼司马记载中：”五人为伍”，春秋战国时流行的古兵书司马法也记载当时的步兵有五种通常使用的兵器，即弓箭、殳语为shu，用竹或木制成，前部有长柄勾头似的兵器、矛、戈、戟五种，弓箭手可以远程打击敌人，殳、矛等长兵器掩护弓箭手，戈、戟则用于短距离博击，如此一来，五个人可以形成一个长、中、短距离的组合，可谓“进可攻，退可守”从周朝起五人为最小的单位的编制就在军中流行。
前锋营的训练以五人为伍，立一伍长居中执旗标，四人者立四面，此四人者皆听一伍长所使，伍长居中坚立不动，赴敌则五人必俱，伍长使四人者相顾应，四人死，伍长亦不得独生，坚驻不动，互相倚赖，而功可成矣。二个伍长之上立一什长，二什之上又立一队长，每队又设火兵、杂役一人，共二十五人。
金、鼓、旗帜、响器、绳桩、拒马枪；火兵尖担、火镰、灯笼、铁楸、铁撅、斧头；镰刀、凿子、铡刀其余杂项工具。皆按大明制度规定配备；粮草辎重：米；黑豆、淇子、炒面、锣锅、铁锅、水袋、水桶等物皆按一万人三日之所需配备。
孙承宗在车营扣答合编里，曾经通过问、答、说的手段，系统地讲述了车营编组、排兵布阵、作战等方面的内容；孙承宗总结车营的战法曰：“则一冲领一面之兵出战，而一面之中自为两翼；步战则骑为奇伏，骑战则步为奇伏；敌大则四冲领四面之兵出战，步战亦骑为奇伏，骑战亦步为奇伏，而以中权督之；枪用连环，炮用叠阵，循环无端，故一营之马、步、矢、炮无一不可为用，而守战具得其宜，授以方略，使熟而习之，临时通用，其妙无穷。”
孙承宗见马世龙、鲁之甲如此卖力，他在心中盘算了一下，觉得这是件“一举两得”的好事，首先可借此机会向朝廷要钱来安定各处闹饷之事，其次，孙承宗年纪大了，身体也不好，能拿往四王子皇太极也是奇功一件，自己也好光荣退休，回家颐养天年当年毛文龙奇袭镇江堡，朝野一片赞誉之声，孙承宗对于这件事也是印象深刻，于是他便同意了这个冒险的计划，孙承宗没想到就是这个奇袭计划成为他被迫辞去辽东督师的“导火索“。
天启五年公元一千六百二十五年九月二十一日，前锋营总兵鲁之甲统领官兵于右屯卫起行，会同锦州驻防前锋营参将李承先于二十五日一并抵达三岔河，原奉马之龙传调各营游击金冠等船只限二十七日作事因无风船只不能航行；鲁之甲、李承先累差兵往二道沟催探并无消息。
鲁之甲见大船未到，无奈之下只能征用小渔船六只，然而每只小渔船只能渡七八人，不能多渡；鲁之甲先发该协千总马吉、周守祯等统领有马官兵二百五十员名，李承先发过军备张文举、郝自演等统领有马官兵四百五十余名，生员刘伯镪带领回乡难民二百三十名各过河先往耀州；总兵马世龙于二十六日自右屯起行，次日抵柳河口。见鲁、李二将已发兵马过河，随差定武营都司张邦才统领后劲、左右并冲武营及该镇标下兵前往耀州应援。
马吉、周守祯等部因人、马混杂，渡河时耗时较多，整整用了三天的时间才全部渡完，此时已是二十八日，鲁之甲、李承先二将于是通过架设好的苇桥，带枪炮手八百余名过河，拟前在东岸洲子鼎设备营垒，再举大举进兵耀州城，将叛将奴贼擒斩。