针对王崇古的上奏，当时兵部的回复中，没有给出明确的意见：“把汉那吉以愤激来归，心志未定，其后来降人，情状难测，收牧塞上，则狼子野心终非可驯之物。封疆近地或生意外之虞，非完计也。且俺答兵已临境，合则屯驻索降，散则分攻肆掠所必致。当时任御史的叶梦熊等人也反对纳降，但隆庆皇帝及张居正极力催成此事。
张居正更来信鼓励王崇古：“中国之法，得虏酋若子孙首者，赏万金，爵通侯。今把汉那吉以慕义而来，应厚赐其衣服饮食，以感动俺答。虏中今岁饥荒，头畜多死，东犯不遂，西抢不成，力疲于奔命，计阻于多歧，众叛亲离，内难将作，那吉数人置之镇城，宜加防范，毋令与外人相通。厚其给赐，毋使复萌归念。续降之人，真虏分配将士，华人各与宁家，亦不宜聚于一处，恐生他虞。“
俺答的夫子思念那吉，每日里”捶胸顿足“、”痛苦流涕“，俺答被逼急了，只好召来赵全议事，赵全献计道：”把汉既羁南朝，求之何可得唯将各部兵马调集，多备牛羊，驮载食物进入内地，分吾众为三，更番而战。被兵既久，中国必困，把汉可得矣“俺答听了以后，颇为赞赏他的意见。
王崇古已作好防御准备，张居正也准备了后援，俺答见明朝防守如”铜墙铁壁“、根本”无懈可击“，于是遣使求和，王崇古命百户鲍崇德往谕，以那吉换赵全。鲍崇德为人机敏，精通蒙语。俺答拿手下把出长刀阵相迎，又命人在外设置大锅一口。
鲍崇德“淡定从容”地走过长刀阵、见了俺答，长揖不拜。赵全附到俺答耳边，小声道：”这个明使好大胆，见了大汗竟不跪拜“俺答闻言，怒道：”明朝来使见了本汗为何不下跪“
鲍崇德肃然道：“我是天朝使者，没有下跪的道理”鲍崇德顿了下，又指着赵全道：“此是何人”
俺答道：“这位是我新聘的军师赵全。”鲍崇德傲然道：“请把这个白莲教的余孽驱逐出去，否则本使这就回去”
赵全又附在俺答耳边说了几句话，俺答眼珠一转，拍案怒道：“好个明使，如此无礼，来人，给我拿下他，我要把他丢到锅里，煮熟了吃他的肉”俺答话音刚落，手下抽出弯刀对鲍崇德怒目而视，准备上来拿人。
好个鲍崇德“临危不惧”，反倒哈哈大笑道：“我死不要紧，可惜那吉穿蟒衣载貂帽，好端端的一个指挥使，今天就要把命断送了”
俺答闻言一惊，他对手下挥了挥手，换上一付笑脸道：“我的孙子那吉果然安好么”鲍崇德笑道：“
”朝廷已授把汉那吉为指挥使，阿力哥为正千户，各赏大红紵丝衣一袭“；俺答也不傻，他一面请鲍崇德入座，亲自留他在营中喝酒吃肉，另一方面派出心腹人等前去查验鲍崇德所说是否属实。说来也巧，俺答派遣的一路使者正好在城中遇见那吉，那吉在大明呆久了，在“耳闻目睹”之下，此时的举止、气度竟然颇似天朝达官显贵。使者连忙叫往那吉，与他交谈了几句，那吉在言谈中仍有怨恨祖父的意思，只有当使者提起祖母的时侯，那吉的言谈倒是颇为怀念。
使者将与纳吉会面的情况回报俺答，俺答也看得出明朝皇帝、大臣确有诚意，于是命黄台吉于十月间撒兵，“一触即发”的紧张局势有所缓和；赵全不甘被出卖，又在俺答面前挑唆，俺答提出要一个人质，否则就要明朝先放回那吉；守备苑宗儒自愿前往俺答大营做人质。
俺答被苑宗儒的忠义所感，平日里赵全一伙在板升城“作威作福”、“胡作非为”，俺答部有不少人对他们很有意思，三娘子也在一旁劝说俺答道：“天朝皇帝如此仁德，你又何必因为一个叛徒而得罪天朝呢”，俺答于是下了决心，将赵全等人送回大明。
隆庆庚午年十一月十九日，俺答将赵全等人送到威远城，二十一日上午，王崇古亲自为那吉送行，那吉在大明呆了这么长时间，留恋市井繁华之地，反不愿意回塞北苦寒之地；王崇古劝道：”你与俺答总是祖孙，他现在既然诚心求你回去，你放心回去就是，你是大明王朝任命的指挥使，他如果再敢虐待，就是不给我大明面子，我大明天兵绝不饶他“
王崇古顿了下，续道：“本督可以告诉你，借着你这件事，你祖父与我大明关系有所缓和，我们双方正在谈和议，和议一旦签定，将来你祖父和你都是我朝的藩属，你以后想来大明，可顺便游玩，何必如此闷闷不乐。”
那吉闻言，不禁“感谢涕零”地道：“大明皇帝、王总督待我之恩如同再造，人非草木、岂能无情，我此生此世，誓不与大明为敌，如违此誓，有如此箭”说完，那吉抓往一把箭，一把折断；见那吉如此知情识趣，王崇古也感到欣慰，专门摆了酒宴为那吉赐行。
那吉回去整顿衣物、行装，与那阿力哥一起回去。在途中，阿力哥半开玩笑，半劝说的那吉道：“三娘子那只肥美羔羊，早被我们老汗熔化了，何必让他强吐出来，以你大汗亲孙加上大明指挥使的身份，人涯何处无芳草，何必要在她那颗树下吊死“
那吉见了中国一干风流人物，此时原本爱恋三娘子之心渐渐也淡了，此时那吉点了点头，策马扬鞭而往俺答部的方向驰去。俺答单骑来接那吉，阿力哥先行回营，俺答、那吉祖孙两人边走边谈，常言道：”话是开心锁，一语解千愁“，两人谈了大半天，终于“尽解前嫌”，“重归于好”，
那吉归降事件至此顺利解决，在鲍崇德出使俺答期间，俺答便向他提出过按成祖皇帝封忠顺王例，也封自己为王，并在边境互市的要求：若天子愿意封我为王，借威灵镇北方，诸酋谁敢不听誓永守北边，毋敢为患遂益发使五人与崇德来，乞封。又为黄台吉乞官，求输马与中国铁锅、布帛互市。”