法正愿意投奔刘备，又有张松作为内应，二人一拍即合。法正投奔刘备，不仅谏言刘备趁机夺取益州，还让刘备收服孟达，因为孟达正是与法正一同前来的将领，还有四千兵马，他们二人各率领两千人。
现在法正投奔刘备，两千兵马也尽归刘备统辖，要是收服孟达，便有四千兵马可用。法正与孟达乃至交好友，刘备为辅，法正为主，前去劝服孟达投奔，刘备闻言立即答允下来。
“孟达？”司马无忌皱着眉头，暗暗的想道：“难道是东吴大军围攻荆州时，不愿出兵救援被围困在樊城的关羽，导致关羽战死的那人？之后他又效忠曹操，后又想背叛，要是这样的话，此人不能留。”
“大哥，主公前往蜀地时，你是否陪同前往？”
“应该不需要我去，有法正、张松二人做内应，又有孔明、士元，还有你存在，应该没我什么事吧！”徐庶笑着说道，“毕竟江陵还需要有人看守，要是孔明留守在江陵，那我则与士元同去，你必须去！”
“为什么我必须去？”司马无忌不乐意的回了一句，说实话他才不想同去，他家里还有人等着自己，要是前去蜀地，不知何时才能回来，已经习惯有孙尚香的日子，要是再分开还是有些不适应。
徐庶低声道：“兄知道你与弟妹的感情，不过此时不是儿女情长之时。另外，主公愿意趁机夺取益州，也是因为你的劝说，所以你必须前去，我担心士元难以说服主公。”
“若是大哥留在江陵的话，你帮我做一件事！”司马无忌将孟达的事情说了，郑重地叮嘱道：“此人有反骨，此次主公前去劝服于他，以无忌所想，孟达必会答应，可是他不是真心归顺，而是迫于形势，日后此人会有大大患，必会反主公，不利于我军，留之不得。”
徐庶皱着眉头，低声道：“没有理由擅杀将领，乃是死罪！”
“大哥有的是方法，咱们兄弟之间就别说外话啦！”
司马无忌揶揄地看着徐庶，让他哭笑不得，实际上徐庶要想除掉孟达还真的是轻而易举的事情，司马无忌知晓这次前往蜀地，赵云决不会跟随，有他镇守江陵，不仅震慑其他将领，还能镇住后方稳定，更重要的是随时可以派兵前来支援，要是赵云前往益州，怕是刘璋会有防备。
徐庶无奈的苦笑一声，他实在是对司马无忌没办法，而且司马无忌知道这次必须跟随前往。因为蜀地之行，庞统便是死在落凤坡，被乱箭射中要害，司马无忌此去就是为了改变这个事情。
徐庶、赵云二人都留守在江陵，那么孙尚香的安全也可以得到保障，还有一件事他比较担心。按照记载孙权知晓刘备率领大军入蜀后，便让孙尚香回到东吴，不过这事现在已经偏离轨道，孙尚香嫁的是自己，不是刘备。但是，有些事情还是有备无患的好，司马无忌也悄悄地嘱咐徐庶。
当刘备跟随法正一同前往孟达处时，关羽、张飞也前去，法正开门见山地说明来意，也说了自己效忠刘备的事情，孟达没有太大惊讶之色，尤其是法正让他投奔刘备时，孟达二话没说便答应下来。
徐庶皱着眉头，与司马无忌对视一眼，暗想道：“果然生有异心！”
即便是法正效力于刘备都需要再三考虑，而且很难启齿，要不是司马无忌以及其他人将话题打开，法正实在是难以说明心意。但是孟达没有丝毫犹豫，可见他对刘璋已经没有忠心可言。
法正效力于刘备，众人都不会怀疑他的忠心，可是孟达同意的太快了，要不是司马无忌点出来，徐庶也不会怀疑，更别说其他人。因为孟达与法正关系很好，他这样的反应也属正常。
现在法正、孟达二人都愿意效力于自己，刘备没有打算将他们的二千兵马拆散，而是继续让他们率领。不过司马无忌建议法正、孟达两千兵马需要更换，只留下五百人马，其他人都得更换荆州军将士，也就是三千兵马隐身于暗处。
司马无忌的提议得到刘备的同意，有三千兵马隐身于暗处，行事方便。不过徐庶担心孟达的忠心，不仅派出三千精兵，更是将所有的兵马都更换，也就是说四千人马都归于刘备管辖。
法正、孟达二人转投刘备，刘备也不隐瞒自己的心意，此次入蜀便是占领益州的目的。法正、孟达将诸葛亮等三人整理出来的地图，根据他们对当地的了解，不仅将益州军的军情全部透露出来，以及各地城池的守军，尤其是法正将各地的优劣分析的很清楚，给予自己最大的支持。
孟达乃是将领，他只能将那些熟悉的将领排兵布阵的习惯说与众人听。并且说的头头是道，就连如何攻打取胜都说了，这倒是让司马无忌、徐庶刮目相看，本来他们都认为孟达生有异心，可是经此一事他们倒是觉得孟达的确是难得一见的帅才。
纵然孟达有帅才，可他的事迹让司马无忌纳入为‘谋逆之臣’，不能重用，尽早除去才是。由于司马无忌的提醒，徐庶认真的观察，也觉得他说的很对，他们二人暗中决定要除掉这个隐患。
刘备同意入蜀相助刘璋讨伐张鲁的书信很快便传回至蜀郡CD，刘璋闻言大喜，更是决定亲自前去迎接刘备入蜀。并且，刘璋很快就给法正回信，而刘备等人就等着这封书信。
由于法正、孟达是同行而来，刘备并没有在他人面前表露出自己占领益州的决心，所以刘璋不知情，那么法正、孟达必须随同前往再次回返CD。刘备点齐兵马共计五万兵马前往，随行的将领有赵风、魏延、黄忠，张飞、关羽则带领三万兵马随时接应，不与刘备同行，赵云不出所料陪同诸葛亮、徐庶二人镇守荆州，以防敌军来袭。
孙尚香知晓司马无忌也随同前往蜀地，她没有阻拦他的志向。司马无忌担心孙尚香百无聊赖，以及东吴那边的动静，便悄悄地叮嘱赵云将孙尚香接到自己府上与樊氏在一起，有他们保护才是真的放心。
最后，司马无忌、庞统也随同刘备一起入蜀！