任何一个物体在不受任何外力或受到的力平衡时，总保持匀速直线运动或静止状态，直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止；
在加速度和质量一定的情况下，物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比。加速度的方向跟作用力的方向相同；
相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
李衍强行推出的工业革命爆发不久，李衍就提出了力的三大定律，为机器的制造和应用解决理论基础知识。
不久之后，李衍又对自己提出来的力的三大定律加以补充：
力是改变物体运动状态的原因；
力使物体获得加速度；
力是物体间的相互作用。
至于具体的力学方程式，年头实在是太多了，以至于李衍也忘了，所以，他也就没有提供，任由以后的人慢慢总结去吧。
一场革命，不可能由一两个人来完成，它必须是无数人共同推动的。
就比如，朝廷推出来的纺织机。
那台纺织机原本只比手工纺织快三到五倍。
可经过民间高手的不断改进，它的产能不断增加，仅仅几个月过后，它的产能就超过手工纺织的十倍以上。
而且，这场工业革命，爆发得不仅仅是一两个点，而是全面爆发。
采煤，冶铁，炼钢，甚至就连农业都得到了很大的提升。
不过
话又说回来，现在还只是工业革命爆发的初期阶段，李衍点得这场大火，最后到底能成为一个怎样燎原之势，还得等以后慢慢观看。
将工业革命点燃了之后，李衍对工业研发投入的精力明显要少了很多。
这首先是因为李衍的能力差不多也就这么大了，再多，李衍也就能提供一些发展方向上的建议，具体的，还得靠广大民众。
其次，李衍的本职工作是皇帝，并不是科研人员，他不可能将太多的精力放在科研方面，那样会本末倒置，进而有可能葬送自己的统治。
当然了，该关注的，李衍依然在关注。
将精力从工业研发上收回来了之后，李衍将原本投入到工业研发上的精力，又放回到了武器研发上。
其实
这些年来，大中的武器研发，一直都没有中断过。
像大中一直在研发的以蒸汽机做动力的轮船，等这种轮船成型了之后，它的主要用途之一就是用于战争。
像大中的没良心炮，经过这么多年的不官改进，它的射速、射程和精准度都有很大的提升。
像大中的轰天雷，经过这么多年的改进，它已经与后面抗日时期的手榴弹差别不大了。
而大中目前在武器方面最大的研究成果就是，大中已经研制出来了火枪，准确一点说，应该是燧发枪。
单单是火枪，其实没甚么难研究的，也不至于让大中花了这么多时间才研制出来。
其实，早在很久很久以前，大中就已经研制出来了火绳枪。
嗯说是大中研制出来的，也并不完全准确。
在大中开始研制火枪以前，这个时代，其实就已经有最早的火枪了很多年以前，就有人发明了一种简单的竹管，一端封死，装入火药，在装火药的部位留一个小眼，引出引信，点燃后用敞开的一端烧伤敌人。
不过
这最早的火枪，伤人威力不够，而且，竹管特别容易炸膛，很容易伤到自己或是自己人。
后来，有人被炸裂的竹筒所伤，于是发现这种爆裂的碎片杀伤力更大，便有人在火药前端放入了小铁珠，这就是突火枪。
而大中的火枪，就是在突火枪的基础上研发的。
最出的改进是比较容易的。
有李衍这个有后世眼光的人指引，大中的科研人员，只用了几个月时间，就研制出来了很成熟的火绳枪。
只不过，这火绳枪，弊端实在是太多了。
首先，由于引发火绳枪需要一段火绳，所以枪手要在自己身上携带长达几米的火绳，在临战之前，枪手必须先点燃火绳，才能开枪，麻烦得要死，关键是，在天气潮湿的时候，火绳极难点燃，并且，火绳点燃时也很危险，稍不小心，火星就会点燃身上背着的弹带，引起爆炸伤及枪手自己，甚至是伤到枪手的同伙，而且点燃的火绳在夜间很容易暴露自己，这样欲在夜间偷袭敌军简直不可能。
其次，火绳枪操作极其复杂训练有速的枪手，一分钟之内也很难开到两枪以上，而有这个时间，训练有速的弓手都可以射出十几二十箭了，就是弩的射速都要远远快于这火绳枪。
再次，这火绳枪在雨天完全不能使用其实不光是雨天不能使用，就连风大时也不能使用，因为风会把火门上的传火药吹走，而且由于使用的是有烟火药，所以射击时简直像烟雾弹一样会严重迷盲己方军队的视线。
最后，这火绳枪最大的弊端是，射程近，尤其是有效射程，非常近，与弓弩远远无法相比。
这也是，虽然大中早就研发出来了火枪，可是却一直没有装备给军队的原因。
李衍看过科研人员研制的火绳枪之后，给科研人员提供了两个主要研究两个方向弹道和打火。
换而言之，李衍让科研人员提高火枪的射速和精准度。
而李衍心中的目标就是这燧发枪。
这燧发枪相比较火绳枪，可以说是，大大简化了射击过程，并且提高了发火率和射击精度，使用方便。
只有这样的炎枪，才能取代弓弩，成为军队的制式武器。
关键是，燧发枪的成本较低，也便于大量生产。
上一世的欧洲，在燧发枪被研制出来了之后，装备了整整二百年时间，才被淘汰。
经过这近十年的研究，大中的燧发枪终于很成熟了，终于可以装备部队了。
不过
李衍并没有给立即所有部队换装。
首先，现阶段根本造不出来这么多燧发枪，没法给所有部队都换装。
其次，单有武器，没有战法，也不行大中目前的战法，是经过多年实际情况无数军人群策群力总结出来的，而且将士们全都适应了这种战法，不可能说改就改，至少不可能全改了。
再次，李衍准备将这燧发枪当作秘密武器，准备到关键时刻使用，然后用它横扫天下。
最后，李衍只给两支部队装备了燧发枪也就是李衍的亲军解烦军和踏白军。
与此同时，李衍又给岳飞、刘锜、吴玠、韩世忠、张宪、王彦、吴璘等将领每人送去了一千支燧发枪，以及自己对火枪的理解和对火枪这种武器在战场上的运用的理解，让岳飞等人在实战中摸索火枪加入战场之后的战法。