而张经等人被安排给狄青、傅友德当副将驻守在益州西部，守卫边疆。只有韦睿因为身体的关系，在成都休养了一段时间，然后才被派往汉中，为薛仁贵参悟军机。
得到了韦睿带过来的粮草，薛仁贵立刻率大军从阳平关西进。他给汉中留下了一万军队，依然由魏延驻守。阳平关西面就是武都郡的沮县，武都郡也是混杂的地方，有着很多势力。沮县原本就是被张鲁占据了，现在也在张毅的治下。因为这里是通往陈仓道的起点，从阳平关北上不远就是沮县。
被汉中占据的不仅仅是沮县，还有故道县以及散关都是由魏延驻守的。
武都郡内多羌人，这些羌人现在占据着武都大部分的土地。
很多人都说羌人狡诈，无信而善变。但是这些都不是羌人的自身的性格，羌人是出了名的重信义，慕名士的。
羌人是从早之前就已经和汉人相交，羌最早的意思就是西面放羊的人。而羌人和姜人原本是一族，羌和姜上面都是羊字头，下面是一儿一女。很多人推测，姜用用来形容羌人女子的，是牧羊女的意思。也有人说姜人其实就是西王母的部族，常年生活在昆仑山一带。
因为史料缺失，这部分的历史到底是什么样的，没有人知道。不过姜人后来和汉人同为一个民族，应该追溯到炎黄时期。炎帝神农氏就是姜姓，活跃在今天甘肃一带，而这一带历来都是羌人的活动范围。后来炎黄成为了合一，形成了现在汉人的最原始的族群。
在周初时期，姜子牙被封在齐国，很多姜人就随着姜子牙去了山东地区，于是便形成了甘肃、山东是姜姓人最多的地方。
羌人和汉人的关系一直很好，秦汉时期一直都是接受中原政权的统治。他们和汉人杂处，很多羌人都是务农的，除了服装和习俗不一样之外，和汉人几乎没有什么区别。这点和匈奴、鲜卑等存游牧民族不同，他们接受的汉人文化也是最多的。
不过到了东汉的时候，朝廷不思和抚，频繁征召羌人服兵役。将帅对羌人多有欺凌，官吏豪强也他们多有役使和折磨，县吏也掠羌人妇人，不行仁政。
这样的情况之下，羌人当然要反叛了。从东汉建立之初，就有烧当之乱、先零之乱还有韩遂之乱。每一次叛乱都是非常大的动乱，数十万人的叛军规模，让东汉也耗费巨大。但是当权者依然不管不顾，因为羌人叛乱对于他们来说是军功，很多人都是依靠平定羌人叛乱升官发财的。
平时剥削羌人，逼反了之后再出兵平叛，怎么都是当权者们获利。这其中都形成了很大的利益链，以至于写历史的班彪都不敢写出来，还是范晔这个后世人才敢写出来。
薛仁贵率兵从沮县直接进攻下辨，派严颜攻河池，吕常攻武都道，王彦升攻羌道。这四个县都在一条直线上，相差并不多。这些县城很好攻打，但是想要做好工作就比较难了，因为羌人乱兵在这里已经放肆惯了，肯定不服庞季的管理。
那么久只有一种办法了，那就是打到服为止。
河池、下辨的羌人乱兵算是比较少的，薛仁贵让孟琰等人守城，他带着大军将河池的下辨的羌人乱兵给赶向西边，然后开始进攻武都道的羌人。
武都的羌人大多数是属于参狼羌的，他们也知道了汉人再一次来到了武都郡，就聚集在一起，要相处一个办法，对抗汉人。他们已经被汉人给坑怕了，不敢轻易相信汉人了。
十多个参狼羌的酋长聚在了一起，互相争论了一天，就决定了在羌道和汉人打一仗，好打败他们。这些酋长聚集了大概六万人足有的军队。羌人虽然不说全民皆兵，但是大多数的男人都参加了这次的战争。
羌人在羌道聚集，薛仁贵很快就知道了。他立刻率领军队赶了过去，然后和羌人对峙在羌道城外。
薛仁贵本人就是一个绝世猛将，他对于城外毫无军纪的羌人部队，一点都不放在心上。他率兵出城，和羌人对峙在城外，然后匹马到了两军阵前，拿出了他弓，对着羌人军阵就射了过去。
羌人和汉人的军队设置差不多，每一个江陵都有人扛旗。十多个羌人酋长，就有十多面大旗。
薛仁贵单人出战，羌人都没有搞明白怎么回事，就看到他射了一箭。
薛仁贵一箭就射死了一个扛旗的人，一个羌人酋长的大旗立刻倒下来。
羌人一片哗然，他们怎么也没有想到薛仁贵竟然上来就攻击他们的大旗。前面的人对薛仁贵的武艺有了一些佩服，但是后面的人还不知道怎么回事。
但是薛仁贵还没有完，他再一次搭上了一支箭，又射了过去！
箭矢直接射在了另一个扛旗者的身上，扛旗者直接被射翻，扛着的大旗直接就扔在了地上。
羌人更是一片哗然，他们都在惊叹于薛仁贵的箭术，薛仁贵可是在他们的射程之外射的箭，就算他们当中最好的神射手，也不能攻击到薛仁贵。所以薛仁贵一连射杀了两个扛旗者，让他们都感到惊叹。
羌人不仅仅敬重名士，而且还敬重勇士。马超在从小就在羌人当中有勇名，长大之后受到了很多羌人的敬重，被称为神威天将军。
现在薛仁贵展现出来高超的箭术之后，也让羌人有一些惧怕了，很多人都慌乱了起来。
但是，薛仁贵又拿出来了一支箭。
看到薛仁贵还要射箭，羌人立刻慌乱了起来，他们看向了薛仁贵瞄准的方向，看到他将箭指向哪里，就纷纷躲开。
薛仁贵见此，不由得笑了起来，观察了一下，立刻一箭射出。
“嗖！”
这支箭还是射死了一个扛旗者，当大旗倒下去的时候那一刻，羌人们都震惊了。有不少人跪在地上，对着薛仁贵的方向顶礼膜拜！
羌人酋长们也傻眼了，他们聚集起来，然后下马，放下武器，双手捧着最珍贵的珠宝，走向薛仁贵。
薛仁贵傲然的看着他们，酋长们走了过来，匍匐在薛仁贵的马前，“我等起兵实属被逼无奈，还请天神怜惜我等！”
薛仁贵看到他们已经俯首投降，这才下马将他们扶了起来，对他们说道：“只要你们以后奉公守法，听从官府号令，官府以后不会再剥削你等。新任的武都太守庞季，乃是荆襄名士，是我家主公新任的人，绝对不会亏待你等的。”
羌人酋长听了之后，喜极而泣。在他们看来，薛仁贵这样的勇士是不会骗他们的，他们愿意相信薛仁贵。