建安二十四年公元二一九年，秋季七月，在沔阳修筑的坛场上，蜀汉文武官员布列军阵，设置旌旗仪仗，群臣依次序排列陪从，许靖、法正请刘备登坛，读过奏章，进冠冕印玺绶带。然后，刘备面南而坐，戴上王冠，接受文武官员的拜贺。称王仪式结束以后，刘备举行群臣大宴，志喜庆贺。提升牙门将军魏延为镇远将军兼任汉中太守，镇守汉川。
刘备带领文武百官返回成都，主持政务，封拜文武群臣：
许靖为太傅。
诸葛亮为军师将军。
法正为尚书令。
关羽为前将军。
张飞为右将军。
马超为左将军。
黄忠为后将军。
黄忠一举就和关羽、张飞、马超平起平坐了。当时诸葛亮还担心关羽不服，影响封拜工作，他说：“黄忠的声望，平常就不能和关羽、马超两人相比，现在让他们同列，马超和张飞在你身边亲眼看他立下大功，还可谅解，但是关羽在远方并不知道黄忠的战功情况，听到他猛然上升级别，恐怕会不高兴的，如此说来，这个提议考虑得不太妥当吧。”劝刘备要慎重考虑。刘备看出黄忠确实是一员难得的勇将，对他十分赏识和倚重，位列上将不容改变，他向诸葛亮表示说：我自有解决的办法，派人说服关羽。于是诸葛亮根据刘备的原意，提拔黄忠担任后将军。
当年黄忠参军当兵，投身讨伐黄巾军的战场，勇猛善战，从一般职位开始，逐步上升，长期担任郡县将官，始终都在主将的指令下，在局部战场冲锋陷阵，没有机会指挥大型战役。自从归属刘备以后，他才受到刘备的赏识，被委以重任，发挥作用。在益州战场上，他独力指挥作战，充分发挥军事才能，接连取得巨大的胜利。所以黄忠象一颗久埋沙场的明珠，忽然耀目闪光，深受刘备的赞赏。他不仅能够冲锋陷阵，还会用谋智取，是智勇兼备，忠诚耿正的优秀将领。他的部队是攻取蜀汉的主力军，在取益州攻汉中的历次战役中，黄忠立下了一等大功，可以和张飞、马超并排同列。黄忠万军斩将，一举获得张飞、马超这样全国一流大将的赞赏，连诸葛亮都深表器重。黄忠的战功巨大，升迁快速，令人望尘莫及，叹为观止。他从攻打益州开始，仅用八年时间，从一个基层将领接连上升，位列一级大将。这是其他将领很难达到的，这个成果一方面取决于他自已的才略，一方面也证明刘备知人善任的雄才大略，所以他们君臣相映交辉，光照史册。
黄忠拜将以后，刘备派益州前部司马费诗赍捧诰命前往荆州，拜见关羽。
费诗，字公举，犍为南安人，刘璋时代担任绵竹县令。刘备攻打绵竹时，费诗首先举城投降。成都平定后，刘备兼领益州牧，任用费诗为督军从事，继而外放担任牂牁太守，后又调回任益州前部司马。
关羽出门迎接费诗，陪同到厅入座，谈到汉中王刘备封拜元勋的情况，关羽问道：“汉中王授我何职。”费诗回答：“君候被封为前将军。”关羽又问：“那三位是谁呢？”费诗说：“张益德、马孟起、黄汉升。”关羽听说黄忠在列，脸色很不高兴，他知道黄忠镇守长沙期间，长期担任中郎将，直到曹操进占荆州，才让他代理裨将军的职务。黄忠归属刘备以后，正式被封为裨将军。而关羽的的军政职衔随着自已的功绩飞速直上，三方军事将领没有人能够超过他。当时，他跟随刘备讨伐黄巾，只是刘备的护卫，随着刘备的升迁，他的职位逐级上升。刘备担任平原相，关羽担任别部司马。建安五年，因为在白马战役中击斩袁军名将颜良，他被曹操、孙权的将领称为熊虎之将，万人之敌，当世雄杰。因功拜为偏将军，封汉寿亭候。而这时的黄忠新近担任中郎将。建安十三年，关羽参加赤壁大战，在乌林率部攻打曹军，取得辉煌的战果，刘备表举他为襄阳太守、荡寇将军。刘备西进益州时，命他董督荆州事，镇守荆州，职位相当于荆州刺史。这时候的黄忠依然担任裨将军，是关羽十二年前的级别。黄忠西进益州以后，只有八年时间，就与关羽并位同列。这使关羽心里难以接受。他在同僚面前，一向清高自傲，看不起那些业绩平平，借势谋位的人。因为没有亲眼看见过黄忠立过战功，所以关羽把他低看十分。关羽还认为黄忠只在军营领兵打仗，从来没有州郡政务官职，鉴于这一点，关羽把他当作老兵看待。黄忠带兵数量不过三五千，而关羽统带荆州三军，三万余人，并且北抗曹操，东防孙权，肩负镇守荆州的特级重任，是刘备独当一面的特级将领。在他这样看来，黄忠相差实在悬殊。他直言不违地说：“张益德是我兄弟，听说马孟起世代名家，可以和我相并。黄忠是何等人，怎能与我同列并位？大丈夫不愿和老兵同列”他不肯接受任命。费诗笑着说：“此言差矣，创建王业的主人，所任用的部下不能都一样。昔日萧何、曹参与高祖少时友好同举大事，最为亲近，而陈平、韩信是后来的亡命之徒，但是在排列秩序时，韩信为王，位居萧蓸之上，没有听说萧何、曹参两人因此有过怨言，现在汉中王依据一时的功劳，推崇黄忠，然而在他心目中，哪里能和你同等看待呢？况且汉中王与你如同一体，休戚相关祸福相依。我认为你不应该计效官号高低，爵位俸禄的多少。我只是一个使者奉命之人，您如果不接受任命，我就只得这样返回，只是我为你如此行事感到惋惜，担心你以后会后悔。”关羽彻然大悟，缓和语气询问黄忠的战功，当他听费诗讲述黄忠力斩夏侯渊的战况后，十分感动再次拜谢说：“关某不明事理，如果不是足下见教，几乎误了国家大事。”于是当即拜接印绶，并心悦诚服地说：“汉升这个战果实在不小，比得上我当年万军之中斩颜良。”费诗还下达刘备的作战命令，命令关羽大举北上讨伐曹操，攻取许都。关羽领命，决定亲自出征。
关羽根据刘备的任命，由将军士仁镇守公安，南郡太守糜芳镇守江陵，主簿廖化为先锋，关平为副将，赵累为大督。起步军水军马军三万余人，向北进发。击败征南将军曹仁，攻克襄阳，生擒曹魏荆州刺史胡群，南乡太守胡芳。并将败退的曹仁，围在樊城。八月，天降连绵大雨，汉水暴涨，于禁所领七军溺亡大部之后，全部上堤避水，关羽趁机出军围攻，擒获曹魏左将军于禁，击斩立义将军庞德，声威远震华夏。