此时崇祯越看杨永明越是喜欢，自己如此重视于他，可不仅仅是因为他知晓于未来。
更多的是懂进退识礼数，最主要的是他一心都为了大明，所做的，所谋划的一切都是为了中兴大明。
崇祯对杨永明不吝夸赞道：“永明大才呀，所说皆为谋国之言，如此一来不说别的，至少京师这一带绝对民心归服。
到时练兵有成，再加上原本勇卫营兵马，以及孙传庭手下的秦军，平定北方大有可为啊。
到时再挥师南下，将南方也整顿一番，之后我们再出兵关外，如此一来我大明中兴指日可待呀，哈哈哈哈哈。”
崇祯大笑之后，接着对杨永明说：“等到那时候我们便能够出兵海外，将那些金矿，银矿，铁矿什么的都拿回来。
等到休养生息，发展个几年后，到那时我大明就是真正的天朝上国，八方拜服世界第一了。”
说着说着又忍不住疯狂的大笑起来，王承恩则在一旁疯狂的拍着马屁，朱慈烺和朱媺娖两人也是满面潮红，激动不已。
这看的杨永明一阵无语，这还真是什么都能扯到中兴大明上去，他叹了口气后，打断崇祯他们的臆想。
随后对崇祯说道：“陛下，说到练军这是重中之重。
我认为既然要练，那就要练出一只和以往不一样的军队，要改掉以往军队的陋习。
要让他们不论是在纪律还是素质，又或者是战斗力上都要超越以往，成为一只合格的军队。
要让他们成为一个招之即来，来之能战，战之必胜，并且绝对忠诚于陛下和国家的真正强军。”
崇祯听后连声叫好道：“好，好一个招之即来，来之能战，战之必胜，如果真的能练出一支如永明所说的军队来。
我相信定然会成为一支举世无敌的强军，到那时，我们的目标也一定能够轻而易举的实现。”
随后又惊讶道：“不过在朕的眼中，勇卫营已经是当世强军了，要知道不管是对内剿流贼，还是对外抗建虏。
他们可是从未退缩，勇猛无比呀，难道在永明眼中，他们还不算是强军吗？”
杨永明听此说道：“陛下勿急，且听我说来，以往军队中他们或多或少都会有一些陋习。
比如说家丁制，陛下应该知道，在我朝开国时期，军队主要实行的是卫所制度。
也就是以军屯作为军队后勤粮草来源，又用开中法鼓励商人运粮到边境或者就地形成了“商屯”。
这样一来就保证了边关军队的粮食来源，但是问题来了，自古以来王朝永远摆脱不了的一个问题，那就是土地兼并。
随着土地大量被兼并，包括军屯官田，兼并了大量土地的军官们掌握了众多财富。
这让部分失去生计，四处流亡的士兵依靠了这些军官，成为私兵家丁。
在这种情况下，卫所制度势必衰微，同时伴随着商品经济发展，以及其他一些制度的改变。
使得募兵制逐渐兴起，而家丁招募并未被限制，所以家丁随着募兵制发展而得到大量招收，这也是家丁制度的重要来源。
这些大量的家丁为将领所用，甚至成为朝廷赖以倚重的主要军事力量，究其原因。
主要在于“武将所辖不入兵籍”，而这意味着将领的家丁是自己的私人武装力量。
于是乎，在利益的驱使下，原先侵占了土地，获取了大量财富的边军将领大量招募家丁。
充当自身的私人武装力量，而普通士兵也乐意追随在将领的麾下，凭借自身武力拿到远比军户高很多的待遇以及地位。
如此一来，所造成的后果便是将领的家丁战斗力越来越强，而朝廷正规军几乎成为老弱病残的聚集地。
在优渥待遇的驱使下，家丁的战斗力被激发出来，历史记载，家丁多为“以一当十，摧锋陷阵”的勇战之兵。
而优秀的家丁往往会得到更好的装备和给养，因此形成了正向循环。
说到底，家丁制的形成还是因为朝廷财政的捉襟见肘所演变出来的，如果朝廷有足够多的钱，让每一支军队有同样的待遇，又怎会如此呢？
陛下对李成梁这个人是否还有印象？
此人能够在辽东纵横数十年，打的关外那些部落毫无还手之力，甚至就连努尔哈赤都成为过他的家丁。
这其中除了他自己的军事才能之外，极大的一部分就是因为他的李家军，也就是由家丁所组成的私军。
据说当年李成梁能够纵横辽东，靠的就是他手底下三千家丁所组成的辽东铁骑。
之后万历皇帝派其援朝抗倭，在其中因为走露风声而中了圈套，致使李家军遭受到严重的打击。
在回来之后，关外那些部落得知消息便不顾损失联合在一起，设计干掉这剩下的辽东铁骑。
之后李家军被建虏重创之下一蹶不振，最后覆灭，在之后大明对于辽东的掌控也是一天不如一天。
以此可见由家丁所组成的私军的强大，但家丁制度设计不够完善，归根结底他们还是高级将领的私人武装。
是受将领而非朝廷所控制，甚至个别利用家丁囤积力量，为己私用，成为地方割据势力，从而会对王朝走向产生了严重的消极影响
陛下可以想一想，那些将领们用朝廷所拨下来的军响用来养家丁，而那些被克扣军饷的士兵们，他们为了活下来甚至不得不去卖儿卖女。
平时连饭都吃不饱，打仗又怎么会有什么战斗力呢？在这种情况下，又怎么可能会效忠陛下呢？
而那些骁勇善战的家丁们，他们只认将主，又怎么可能会听从陛下的调遣呢？
如若将主是黄德功，周遇吉这等忠心耿耿之人倒也无妨，而且如果不到万不得已的情况下，相信他们也不会去做这种事情。
但如果是左良玉，吴三桂这等人的话，您觉得他们会听从陛下的调遣吗？”
崇祯听完杨永明的话后惊出一身冷汗，这些家丁跟随于将军南征北战，属于是他们的私军。
并且其战力不凡，就如杨永明所说的，如果是那些忠臣良将还好，可一但是那些别有心思的人的话。
一直这样的军队在外面不受朝廷管辖，让他如何心安。