吸取了古今中外，各个王朝的兴衰教训，威廉所制定的政策向来遵循“强干弱枝、内外相制、居重驭重”的准则，简单地说就是加强中央，而削弱地方。
宋朝的俞文豹所写的《吹剑录外集》曾言：“故自三代、秦、汉迄，我朝，皆以兵得天下，人主皆亲历行阵，习知武事，知居重驭轻之势。承平既久，则习文忘武。
明朝的陈子龙所著的《议京兵》中也曾说：“自古帝王之立国也，莫不欲居重驭轻，以为长远之计。”
威廉深以为然，自古流传数百年，乃至上千年的王朝，大都是遵循着强干弱枝、居轻驭重的尊则，这一点古今中外皆然。
而那些地方实力强大的国家，执掌它的王朝的寿命都是非常短暂的。
就拿有着“败仗庭”之称的拜占庭帝国来说，其因为地方势力过于强大，各地贵族、教会势力根深蒂固的缘故，中央权力弱小的拜占庭皇帝们的王朝基本没有传过两代的，不是被军队拥立的将领取代，就是行省贵族自立为帝，然后取而代之，被权臣暗杀然后取而代之的也不在少数。
拜占庭帝国的皇位传承更是十分混乱，因为皇帝所掌握的中央力量十分薄弱的缘故，皇位不是兄传弟、兄传妹，就是传给女婿、养子、外甥、妻舅等，能依照自己的意愿制定皇位继承人的皇帝也极少，能够传给自己长子的皇帝更是屈指可数。
吸取了这些教训的威廉，从制定诺曼王国的军事制度和行政制度开始，就遵照着“强干弱枝、内外相制、居重驭重”的理念来制定和执行。
就拿诺曼王国的军事制度而言，王国的军队大体可以分为内外两部分，国王直属的军队和贵族封臣各自所属的军队。
由于诺曼王国王权强盛，贵族封臣力量较为弱小，一直以来，国王直属的军队不论是在军队数量上，还是在精锐程度上，都远远超过贵族封臣的军队。
威廉所执行的这一政策，无疑符合强干弱枝的理念准则。
而在诺曼王国的国王直属军队中，又可以分为近卫军、常备军团和驻守在各地的民军团这三类。
其中民军团是作为各地的守备力量，和常备军团补充兵力和辅助力量而存在的，每逢战争，常备军团都将征召驻地军区范围内的民军团士兵入伍，来补充缺员的编制，同时还会随军携带几支民军团作为辎重后勤部队和治安维稳的力量。
在和平时期，不满编和半编的常备军团，是无权征召各自驻地军区范围内的民军团入伍的，他们只能负责主持防区范围内的防务，依靠威廉的军令调遣民军团协助防守。
一般来说，这五支常备军团里，每年都有两支常备军团会被调遣过来，和近卫军团一同，防卫首都的安全，而其余三支军团则被威廉派往英格兰、洛林和法兰西三地，分别负责主持这三地的防卫工作。
威廉如此安排，使全国军队屯驻两半，一半京师，一半戍守各地，一次均衡首都巴黎和驻军和外地驻军的兵力配置，使首都的驻军足以制止外地可能发生的叛乱，也使外地驻军合起来也能制止首都驻军可能发生的内变。
威廉此举，正符合“内外相制”的执政理念。
“强干弱枝，内外相制”之后，威廉另做了一手准备，那就是用满编的精锐近卫军团，来压制这五支不满编的常备军团，这一点完全遵循了“居重驭轻”的理念。
用精锐满编的近卫军团来压制国内的五支常备军团，用屯驻首都的军队来压制屯驻外地的军队，用威廉直属的军队来压制贵族封臣的军队，如此一环扣一环，使得威廉能够完全掌控整个诺曼王国的军事力量，既能起到保护首都的作用，更能有效地掌控军队，从而使皇权更加稳固，而不用担心有任何不服者和心怀不轨之人。
制定出如此完美的军事政策，威廉心中颇为自得，他坚信只要他的继承人能够坚持这一军事政策不动摇，牢牢抓住军队，诺曼底王朝的统治将延续数百年乃至上千年不变。
不过，遵照着“强干弱枝、内外相制、居重驭重”的准则来制定的军事政策，也不是没有任何缺陷，它最大的缺陷在于对外扩张的力量和积极性不足。
因为“强干弱枝、居重驭轻”的国策是将诺曼王国的军事力量从对外扩张，转向了对内镇压，将进攻的军事政策转化为防守，若是没有一个扩张欲望十分强烈的强势帝王当政，将全国的军事力量从防御转为进攻，诺曼王国很可能在后来的数百年中，固守它原先所拥有的领土。
不过这一点些许的缺陷，对于威廉来说确实微不足道的，他本人作为诺曼底王朝的开创者，作为一个扩张欲望强烈的强势帝王，完全有能力将诺曼王国的军事力量从防御转化为进攻。
这一点从威廉将国内大多数军队派遣出去扩张领地，而首都巴黎只留下近卫军团防守中，便可以看得出来。
近卫军团作为威廉最为倚重的直属军团，其实力绝对冠绝当世，且先不论这支军队的装备精良程度和器械数量，就从这支近卫军团的兵员来看，它的兵员不包括了从全国范围内的贵族和骑士家族中挑选出来的诺曼勇士，更有各支军团中最优秀的士兵和将领。
每逢三年，威廉都会从五支常备军团中挑选出五千名最优秀的士兵补入近卫军团中，而那些被替换的五千名士兵则下方到各支常备军团和民军团中担任各级军官和中坚力量。
通过抽调各自军团的优秀士兵和将领，进入近卫军，并将近卫军的士兵派往各支军团和民军团，威廉对麾下的五支常备军团多达掌控又深入了几分。
未来威廉准备新组建的五支军团也将参照此办法来执行，其中那支火器化军团将被威廉编组为近卫第二军团，作为压制国内军队的中流砥柱。