计议已定，威廉立即找来了他最信任的两个同母异父的弟弟——肯特伯爵的奥多德康特维尔和诺福克伯爵的罗伯特德康特维尔两兄弟，这次针对萨拉戈萨埃米尔国的巴塞隆纳圣战威廉决定交给自己的两个亲兄弟来主持。
奥多和罗伯特两人可以说是威廉最信任的人，一方面威廉和康特维尔的奥多、罗伯特两兄弟有学院关系，是一母同胞的亲兄弟关系，相较于其他人来说他们更得威廉的信赖。
而另一方面，奥多和罗伯特是威廉的母亲和赫路安骑士所生，并不是诺曼底家族的一员，他们完全没有可能和威廉争夺他的三顶王冠和核心领地诺曼底公国。
正是因为奥多和罗伯特两人对威廉来说毫无威胁，他才可以放心地信任他们兄弟二人。
“臣奥多，臣罗伯特，参见陛下。”奥多和罗伯特在法勒奥斯本的带领下来到威廉的面前，单膝跪地叩首道。
奥多和罗伯特两人都是二十二三岁的年轻模样，留着一嘴络腮胡，典型的金发碧眼诺曼人。
“奥多，罗伯特，我的兄弟，你们来了。”威廉从王座上站起身，亲切地来到两人的面前伸出手扶起他们的胳膊说：
“快起来，奥多，罗伯特，我们是兄弟，哪里需要这么见外，还有私下里不要称呼陛下，叫我兄长就是了。”
“多谢兄长。”奥多和罗伯特互相对视一眼，便顺着威廉的意思说。
待两人站起身，威廉便邀请他们落座，然后返回王座上，看向两人说：“奥多，罗伯特，此次我找你们二人来是要对你们委以重任。”
两人听到威廉的话，脸上纷纷露出狂喜之色，毕恭毕敬地说：“兄长，但请吩咐，您的剑指向何妨，我们就充当您的前锋冲向哪里。”
“奥多，罗伯特。我现在任命你们二人为第二军团的旅团指挥官和罗德里戈公爵的副手。
你们即可带着三百近卫骑兵南下和罗德里戈公爵汇合，和他一道南下攻打萨拉戈萨埃米尔国，占领莱里达和塔拉戈纳。
此外我会命罗杰德蒙哥马利伯爵的第五军团和你们一道南下。
此战主要目的是占领莱里达和塔拉戈纳，其次是协助卡斯提尔王国对抗萨拉戈萨埃米尔国。
我要你们速战速决，在其他埃米尔国参合进来之前达成战略目标，但切记不可轻敌浪战，我希望我的士兵都能够平平安安地回到诺曼底。”说完威廉拿起权杖在单膝跪在他面前的奥多和罗伯特的肩膀上各敲击三次。
此次对萨拉戈萨的巴塞罗那圣战，我威廉选择罗德里厄公爵作为主帅，奥多、罗伯特和罗杰三位伯爵作为副手，出动强大的第二和第五军团两支常备军团和三百近卫骑兵，总兵力多达两万三千余人，另有无数民夫和民兵不算在内。
威廉计划先让第二军团从图卢兹公国的纳博讷的港口乘船出发，率先南下萨拉戈萨，先行在塔拉戈纳沿岸港口登录，然后顺势北上一路占领塔拉戈纳和莱里达两地。
凭借罗德里戈公爵麾下第二军团的强大实力，达成这些目标并不困难，甚至对抗萨拉戈萨埃米尔国也没什么难处。
但唯一令威廉担忧的是万一萨拉戈萨埃米尔国支撑不止了，他们会向南部的祖勒嫩-托雷多埃米尔国和阿夫塔希德-巴达霍斯埃米尔国这两个伊比利亚半岛上最强的两个新月教国家求助。
若是这两个新月教国家带着一大帮埃米尔国、酋长国的军队北上参战，那么情况就会变得非常复杂，而且首当其冲的就数塔拉戈纳。
故而速战速决，占据莱里达和塔拉戈纳，击溃萨拉戈萨的军队，随后和萨拉戈萨的埃米尔艾哈迈德胡德达成和平，将两处领地吞下，落地为安，这是最重要的。
“兄长，您的吩咐我们定当牢记，您的愿望我们就算拼上性命也会为您实现。”奥多和罗伯特郑重地说。
“快去吧，卡斯提尔人已经开始进攻萨拉戈萨埃米尔国，你们必须抓紧时间南下，我的命令已经传给了罗德里戈公爵和罗杰伯爵，他们可不会停下军队等你们。
好了，你们都快些下去吧。”威廉最后叮嘱道。
“遵命，陛下。”两人纷纷叩首应道。
对于未来莱里达和塔拉戈纳两个伯国的处置，威廉决定将这两地册封给他的兄弟奥多和罗伯特，这也是他要任命他们二人为罗德里戈公爵左右副手的原因，就是为了让他在战争积攒威望，好让威廉册封他们的时候令贵族们心服口服。
至于罗德里戈公爵，威廉决定未来册封他为巴伦西亚公爵，巴伦西亚、卡斯特利翁和德尼亚这三处伯国都将是他的封地。
至于罗德里戈公爵是否会做大，威廉却一点都不担心，他原本的领地是爱尔兰的芒斯特公国，和未来威廉准备授予他的巴伦西亚隔了十万八千里，若是他翻上作乱，威廉的舰队和军团可以轻易切断两者之间的联系。
更何况未来威廉准备让罗德里戈公爵的两个儿子小罗德里戈和阿尔瓦分别继承巴伦西亚和芒斯特两处公国，这样一来也就不会形成足以威胁到他统治的强大诸侯了。
除了罗德里戈公爵之外，威廉对待麾下的其他封臣贵族们也都是这样做的，他册封这些有功的贵族领地时都会优先给他们和原先领地距离十分遥远的土地和头衔，这样一来封城们就不得不将领地一分为二，让长子和次子分别继承。
依照国内贵族遗产的均分继承法，贵族们的领地只会越来越分散，最后对王室够不成威胁。
而作为执掌这个国家的诺曼底王室，因为威廉及早订立了长子继承法的缘故，除非是威廉在世时册封给儿子的领地，他的遗产都将由长子继承。
未来王室的领地只会越来越大，国王的权力越发强大，而国内那些执行均分继承法的贵族们则将永远都不能对诺曼底王室造成威胁。
当然，一旦威廉发现麾下的封臣违背他得到意志，公开订立长子继承制，那么的他将毫不留情地处置他，剥夺他的领地和头衔，将他逮捕下狱，以作杀鸡儆猴。