戈德温家族集结了一万三千六百余兵力，其中哈罗德戈德温森的东盎格利亚六千人，厄尔戈德温和他的两个儿子斯温、托斯蒂格则率领威克塞斯的七千六百余兵力，这还只是戈德温家族在遭受到黑死病侵袭之后仓促集结起来的兵力，若是在戈德温家族全盛时期，他们能集结起两万人以上的兵力。
两支各自向忏悔者爱德华的所在伦敦和密德赛克斯郡开进，其中威克塞斯的军队在牛津郡的首府雷丁遭遇了撤退途中的忏悔者爱德华直属的王室军团。
不出意料，仓促撤退的三千七百余残兵被数量多达两倍的戈德温军所击溃，除了少数诺曼贵族骑士和盎格鲁萨克逊贵族得以逃脱之外，其余人等皆落入戈德温家族的手中。
忏悔者爱德华苦心孤诣筹措出来的直属军团就这样完蛋大吉，可以预料到没有了直属军团作为支撑的忏悔者爱德华将来肯定不会好受，没有军权的他将逃脱不了被掌控的命运。
最先抵达伦敦的是哈罗德戈德温森的东盎格利亚军团，他突入密德塞克斯军，率先包围了爱德华国王的所在伦敦，随后和赶来的威克塞斯军团一同合围伦敦城。
爱德华国王见势不妙，一边急招诺森伯兰公爵和墨西亚公爵发兵勤王，一边以议和争取时间，稳住戈德温公爵。
从战场形势上看，似乎戈德温家族胜券在握，拥兵上万的戈德温家族包围了伦敦城和爱德华国王的所在，只需轻轻轻轻一推，威克塞斯王朝的统治就将土崩瓦解。
威克塞斯伯爵厄尔戈德温从未将爱德华放在眼里，一个干大事而惜身的懦夫不值得他认真对待。
诺曼底，威廉得到了戈德温家族的军队将伦敦团团围住的消息，知晓了忏悔者爱德华被困的情况，他明白现在正是出兵的最佳时机。
在爱德华国王的力量被戈德温家族消灭之后，威廉只需击败戈德温家族并夺取他们在英格兰王国广大的领地，他就可以取代戈德温家族成为英格兰国王最大的实力派，控制着忏悔者爱德华以达到挟天子以令诸侯的目的。
勒阿弗尔港，诺曼王国最大的港口城市和贸易港，现在再次聚集了无数盖伦军舰、运输船、龙首船、柯克船以及各种各样的商船，总数多达五百余艘，这些船只都是威廉为了运输军队登陆英格兰王国而征募的。
多达一万八千人的庞大兵力正有条不紊地登上盖伦运输船的甲板，无数物资被畜力吊机装上商船和柯克船上，在港口外侧还有无数盖伦战舰和龙首战舰在英吉利海峡巡航，驱逐任何可以船只。
首批登陆英格兰王国的兵力只有一万八千人，这不是威廉手中没有足够的船只运送兵员和物资，而是他手里真的没有多少兵力可以调配了。
扣除掉镇压爱尔兰和威尔士地区的兵力，他还要保留足够的兵力镇守诺曼底公国和诺曼王国各处要塞城堡，用以防备心怀叵测的法兰西国王亨利一世，老将休伯特伯爵则率领第一军团看家，罗德里戈伯爵负责镇守爱尔兰和威尔士，这样算下来威廉能够动用的兵力不足两万人，这一万八千兵力已经是他的极限，其中包含威廉的近卫军团、里夏尔伯爵的骑士团和常备民兵部队。
这支部队算不得精锐，常备军团只有不到八千人，剩下的多是骑士团的骑士和侍从，以及各地召集而来的常备民兵部队。
不过威廉有自信，即便是战斗力最弱的常备民兵部队也比戈德温家族军队的普通士兵要强悍很多，再加上最为精锐的近卫军团作为这支军队的支柱，占据人数优势的诺曼远征军足以击败戈德温家族。
威廉已经将戈德温家族看作是冢中枯骨，他习惯性地在脑海中预演了一番战后的情形——威廉控制英格兰南部，入掌枢机掌控王国权力，麦西亚公爵和诺森布里亚公爵则会团结本地盎格鲁萨克逊贵族和威廉对抗，他真正要重视的是以麦西亚公爵和诺森布里亚公爵为代表的盎格鲁萨克逊本地贵族。
1044年5月15日，就在威廉准备渡海出发自己，一场突如其来的飓风出现在了英吉利海峡的海面上，原先平静的海面受到飓风的影响而变得波涛汹涌起来，天空中挂着凛冽的狂风，豆大的雨点从天空中急速坠落。
在这样的天气里，想要乘船度过英吉利海峡是不可坑的事，无奈之下威廉只好暂时推迟了出发的时间，命令大军在勒阿弗尔港修整待命。
14天后，1044年5月29日，被飓风耽搁了行程的威廉趁着风力减弱的机会下令全军渡海登陆。
威廉并没有选择肯特郡的多佛港作为军队的登陆地点，而是选择了英格兰南岸肯特郡的村庄佩文西登陆，在登陆期间威廉很幸运地没有遇到任何的抵抗。
威廉是第一批走下战船登陆海岸的，当他登上沙滩后不小心面朝下摔倒，在众目睽睽之下摔倒无疑是一件很丢人的事。
为了不在其军队面前出丑，他双手捧沙站起来喊到“我现在拥有了英国的土地！”
此情此景和千年前凯撒征服不列颠的故事相似，他身旁的贵族马上反应过来称赞威廉是当世之凯撒，在他们的描述下诺曼人将在威廉的带领下征服英格兰，立下和威廉凯撒那样的丰功伟绩。
“威廉！凯撒！”
“威廉！凯撒！”
“威廉！凯撒！”
欢呼着此起彼伏，知道威廉命令各军继续抓紧时间登陆，欢呼声才组建减弱下来。
当听到威廉军队登陆的消息之后，刚歼灭忏悔者爱德华的军队并包围伦敦的戈德温伯爵，急忙召集他所能找到的所有军队，留下必要的军队继续围困伦敦，然后派他最自信的儿子哈罗德南下御敌。哈罗德在黑斯廷斯至伦敦的道路上布置了他的军队，具体地点是在距黑斯廷斯六英里的森拉克山丘。他的后方是安德里达森林，前方是一个山谷。