这位伟大的第三代诺曼底公爵理查德一世一生中共生育了四子三女，其中长子为威廉的叔爷爷埃夫勒伯爵罗伯特，次子是被称为‘好人’的诺曼底公爵理查德二世，三子威廉和四子戈弗雷则被先后册封为厄堡伯爵。
理查德一世通过册封自己的儿子为各地伯爵，以此来加强诺曼底家族对诺曼底公国的统治，事实证明他的选择是正确的。
在理查德公爵去世50年后，他长子埃夫勒伯爵罗伯特帮助落魄的威廉重新成为了诺曼底的公爵，由此可见他的目光是何其的深远。
威廉的叔爷爷，埃夫勒伯爵罗伯特并没有成为诺曼底公爵，这其实是有一些缘故的。
当时威廉的叔爷爷罗伯特曾经非常虔诚于上帝和基督教，不顾理查德公爵的反对做了教士，甚至成为了主教，于此同时他也失去了诺曼底公爵的继承权。
当然，最后罗伯特还是被理查德公爵和他的兄弟劝回，放弃继续做教士的决定，被理查德册封为埃夫勒伯爵。
理查德一世的四个儿子都各有所成，他的三个女儿也在他的精心安排下加了个好人家。
除了大女儿贝娅特丽克斯处于对上帝的虔诚而保持独身，终生不嫁之外，二女儿海德薇格嫁给了当时的布列塔尼公爵戈弗雷德恩雷，三女儿艾玛德诺曼底的一生更是一个传奇，因为她先后嫁给了两位英格兰国王，同时她的两个儿子也先后成为了英格兰国王，这是个注定要青史留名的伟大女性。
诺曼底的爱玛(985年- 1052年6月3日)是英国、丹麦和挪威的女王。她是诺曼底公爵理查一世的女儿，也是他的第二任妻子，冈诺拉的女儿。
艾玛德诺曼底先后和英格兰国王威塞克斯家族的埃塞雷德二世‘无准备者’(1002 - 1016)，以及挪威和丹麦国王克努特大帝(1017 - 1035)结婚。
通过这两段婚姻，她成为了英格兰王后，以及丹麦和挪威的王后。
同时她是也三个儿子的母亲，爱德华‘忏悔者’，阿尔弗雷德王子和克努特二世，她还有两个女儿，英国的戈德吉夫和丹麦的贡希尔妲。
艾玛是个不甘寂寞的女人，在她的丈夫还活着的时候，她就不断扩散着自己的影响力。
甚至在她丈夫的死后，爱玛仍然留在公众的视线中，并继续积极参与政治活动。
1035年阿尔弗雷德王子和爱德华王子之所以前往英格兰，就是应了艾玛的邀请前去对付邪恶伯爵戈德温。
而在这之后，在她的成功运作之下，她的两个儿子克努特二世和‘忏悔者’爱德华先后成为了英格兰的国王。
她是历史的中心人物，是11世纪早期英国政治历史的重要来源，正如凯瑟琳·卡尔科夫所指出的，艾玛是中世纪最具视觉形象的女王之一。
话题回归诺曼底家族的第四代公爵，‘好人’理查德二世(978年8月23日- 8月28日- 1026年8月28日)，被称为‘好人’，是理查德一世的次子和继承人，无所畏惧的贡诺拉之子。
理查德在996年继承了他的父亲诺曼底公爵的身份。在他统治的前五年，他的统治时期，他的摄政王是他的兄长埃夫勒伯爵罗伯特，他在理查德统治的初期，行使权力并镇压农民起义。
理查德有很深的宗教兴趣，他发现他与法国国王罗贝尔二世有很多共同之处，他在军事上帮助了法国的勃艮第公爵。
同时他还和布列塔尼建立了一个婚姻联盟，他娶了布列塔尼赶公爵戈弗雷德雷恩的妹妹朱迪斯，而他的妹妹阿莲诺拉则被他嫁给了佛兰德斯公爵鲍德温四世。
因此要说起来的话，威廉和布列塔尼公爵、佛兰德斯公爵那都是有亲戚关系的，他认为自己可以拿着这个来做些文章，用来让两个公国的民众接受他的统治。
在1000 - 1001年，理查德二世在莫尔坦伯爵领的科唐坦半岛击退了英格兰国王埃塞雷德二世(Ethelred II)所领导所率领的军队。
英格兰国王埃塞雷德二世曾经已经下达命令，要把理查德抓获，绑在一起，带到英国，但是英国人并没有为诺曼骑兵的快速反应做好准备，他们完全被打败了，而埃塞雷德二世也被俘虏了。
在这之后，理查德慷慨地施放了埃塞雷德二世，并通过他的妹妹艾玛德诺曼底与英格兰国王埃塞雷德二世的联姻来改善与英格兰的关系。
这段婚姻意义重大，因为它后来给了他的孙子，征服者威廉，这是他继承英国王位的基础。
在1013年，瑞典人入侵英国时，改善的关系被证明是有益的，艾玛和她的两个儿子爱德华和阿尔弗雷德逃到诺曼底，之后不久，她的丈夫英格兰国王埃塞雷德二世也跟着她逃到了诺曼底。
在埃塞雷德二世死后不久，艾玛被迫嫁给了新的英格兰国王克努特大帝，而理查德也被迫承认新政权，因为他的妹妹再次成为王后。
在他统治期间，理查德与北欧海盗有过接触。他雇佣了维京雇佣兵，并与在前往英国的瑞典国王奥拉夫签订了一项条约。
在之后的几年，理查二世委托他的办事员和忏悔者，圣昆廷的杜多，把他的祖先描绘成道德正直的基督教领袖，尽管他们的领主和邻近的君主国背信弃义，他们还是创建了诺曼底。
显然是一项旨在使诺曼人定居合法化的宣传工作，尽管它包含了许多历史上不可靠的传说，但作为他父亲和祖父、理查德一世和威廉一世的统治，它基本上是可靠的。
在1025年和1026年，理查德更是证实了他的曾祖父罗洛在鲁昂赠送给圣欧恩的礼物。
1026年8月28日，第四代诺曼底公爵死了，他的大儿子理查德三世，威廉的叔父，成了诺曼底的第五代公爵。
理查德三世(2 - 3)是理查德二世的长子，死于1027年。理查德短暂的统治持续了不到一年，它以他兄弟的反抗开始，以未知的原因结束了他的死亡。
当理查德二世于1026年8月去世时，他的长子理查德三世成为了诺曼底公爵。在他的统治开始后不久，他的兄弟罗贝尔，不满于他的统治，在诺曼底边界上的西蒙斯，反抗他的兄弟。
罗贝尔包围了法莱斯镇，但很快就被理查德的脚后跟抓住了，然后他就逼迫罗贝尔宣誓效忠，而后释放了他。
当理查德解散了他的军队，回到鲁昂时，他突然去世了(有些人怀疑地说这是罗贝尔暗杀了他)。
最后公国被传给了他的弟弟‘华贵者’罗贝尔一世，威廉的父亲，第六代诺曼底公爵。
这本书所讲述的这一切故事的开端，就是从第六代诺曼底公爵罗贝尔一世和他的私生子威廉开始的。