公元前53年，匈奴两部单于为了取得战略优势，先后遣使向汉朝进贡，又各遣其子到长安来充当人质，以求援助。刘病已一看就乐了，从前是蛮夷争相前来侵扰，如今是蛮夷争相送儿子前来奉承乞怜，他一时半会儿还真是有点不习惯了。怎么办，两个都是单于，汉朝支持谁比较好呢？
每有大事，必问赵充国嘛！于是刘病已赶紧派人去请老将军，结果使者满脸哀伤的回来了，告诉皇帝说赵充国病的很重，真的很重，如今已处于弥留状态，看来即将不久人世。
刘病已大惊，赶紧起驾去看望赵充国。赵充国躺在病床上，看到天子驾到，赶紧想起身，已经起不来了，赶紧张嘴要说话，也已经气虚神散说不出话来……
刘病已赶紧伸手按下老将军，要他免礼。赵充国却一把抓住刘病已的手，用尽全身最后的力气，在他手心里写了四个字：“扶弱除强”。
刘病已“恍然大悟”，待要再问详细，老将军已精力耗尽，昏死过去。
赵充国多想再为皇帝“出谋划策”，但他已老到极点，没办法了。虽然上天已经很眷顾他，给了他八十多年的寿命，似乎他也应该知足了。现如今满朝文武中，也只有他见过六七十年前的李广、霍去病等传奇人物。
帝国将失金城玉柱，世无名将，何人可代？皇帝看着病榻上即将舍他而去的老将军，不免双目垂泪，不胜悲恸。赵家人更是已哭成一片。
据刘病已后来了解，赵充国虽身为列侯，他所佩戴的带钩竟然没有任何金银装饰，朴素到了极点，这与某些大臣，将军用品之豪华，简直不可“同日而语”。
他真是一个俭朴无华、爱惜士卒的好将军。
公元前52年夏天，大汉帝国的好将军、赵充国病逝，谥壮侯，享年八十六岁，此人当真长寿，从孝武皇帝“马邑之谋”到呼韩邪归降，整个匈奴帝国的兴衰史，他全给见证了。
身为将军，却心怀慈悲，尽量不多杀伤人命，无伤天和，这大概就是赵充国长寿的原因吧！
赵充国去世后，葬于邽山之阳（位于今甘肃清水县城北二里），墓区现存封土冢，冢略呈圆锥体，高5米，周长18米，青草茂密，静幽清寂。现列为省级文物保护单位。
此外，河西各地也有很多赵充国的祠祀，其数量之多，甚至稍稍超过了霍去病。霍去病、赵充国这两位河西的开拓者与建设者，都得到了边疆百姓的爱戴。
顺便说一句，为赵老将军撰写墓表的，正是大汉朝另一位平羌名将冯奉世（战国时冯亭、汉文时冯唐之后）。‘
后人曾为赵老将军写了一首诗，表彰他一生的功绩。
全诗如下：
明灵惟宣，戎有先零。先零猖狂，侵汉西疆。
汉命虎臣，惟后将军。整我六师，是讨是震。
既临其域，谕以威德。有守矜功，谓之弗克。
请奋其旅，于罕之羌。天子命我，从之鲜阳。
营平守节，屡奏封章。料敌制胜，威谋靡亢。
遂克西戎，还师于京。鬼方宾服，罔有不庭。
昔周之宣，有方有虎。诗人歌功，乃列于雅。
在汉中兴，充国作武。赳赳桓桓，亦绍厥后。
赵充国死后次年，即甘露三年正月，匈奴呼韩邪单于携带大量珍宝作为贡品，亲自来到长安，奉表称臣，朝见汉朝皇帝，其相较郅支，显然归附诚意更厚，刘病已乃以国宾之礼厚待之，后又派兵护送他回去塞外。从此，匈奴呼韩邪部接受汉朝的册封，成为汉朝的藩属外臣。
这位呼韩邪，实在是个识时务者为俊杰的外交达人，作为匈奴单于，他打破了匈汉两国领导人素未谋面的惯例，并且第一次以匈奴单于的身份，前去长安朝见汉朝天子，主动接受汉朝的领导，以自己的卑躬屈膝，换来了自己民众的和平安定与富足，之后更为自己换来了当时天下最美丽的女子王昭君。这可真是赚了夫人又赚兵，没事都要偷着乐了。
如今，北方游牧民族的最终归顺，正式标志着强汉国威到达其数百年历史之巅峰。此时此刻，以呼韩邪为首的天下大小蛮夷君长，皆跪伏在渭水河畔迎接大汉天子，山呼万岁，顶礼膜拜。这要是换做刘彻，那肯定是得意的找不着北了，然而刘病已这人早年漂泊历尽苦难，他是个非常感恩念旧的人，在这个普天同庆快乐美好的日子里，刘病已想的不是封禅泰山之类的拉风之举，而是非常有创意的搞了个“功画麒麟阁”活动，以纪念那些对帝国中兴付有突出贡献的元老功臣们。
解释一下，所谓“麒麟阁”，这有个传说，当年（公元前122年）孝武皇帝曾行幸雍祠，狩得“白麟”，主祥瑞，皇帝乃作白麟之歌，将原来的年号元朔改为元狩，以庆吉祥。后为表纪念，又在未央宫中修筑了一座麒麟阁，主要用于珍藏历代记载资料和秘密历史文件。
而所谓“功画”，就是命画师将刘病已一朝的十一个功臣画成图像，挂在麒麟阁的墙上，注明官爵、姓名、生平、功绩等等，容重推介，以供后世瞻仰思慕怀念。如果把龙作为帝王象征的话，麒麟就象征辅佐帝王的功臣。
而这十一“麒麟”便是：大将军霍光、卫将军张安世、车骑将军韩增、后将军赵充国、丞相魏相、丞相丙吉、杜延年、宗正刘德、少府梁丘贺、太子太傅萧望之、典属国苏武。
在这个功臣榜中，貌似是按官职来排的，功劳无分前后，你看著名的民族英雄苏武居然排在最末，这也没办法，谁叫他官职最低呢。
后世还有一位学习刘病已的明君，也搞了个凌烟阁二十四功臣榜。这位明君就是唐太宗李世民。
真正伟大的帝王，是懂得感念功臣的帝王。
再数十年后，辛氏家族因卷入到外戚权力争斗中，竟被人告发说其宗族“侵陵百姓，威行州郡。”最终辛氏十余名高官皆被诛杀。由此可见天理昭彰，报应不爽。