刘备在公安集中三万兵马，准备偷袭江陵。公安距离江陵城并不算远，很快向江陵进军。刘备从远处瞭望江陵城，发现并无异常。于是刘备传令进军，三万兵马杀奔江陵城下。刘备的兵马很是整齐，三万兵马十分武威雄壮。
关羽、张飞、赵云、魏延四员大将更是杀气腾腾，而江陵城依然是静悄悄的。
徐庶对刘备道：“主公，我看江陵城安静的诡异，咱们还是小心为上策。”
刘备道：“元直所言有理。江陵是南郡治所，拿下江陵城就等于得到整个南郡。“
关羽对刘备道：“大哥，不如我率领一千兵马试探的攻击一下。“
刘备点点头，“二弟小心。”
徐庶猛然道：“关将军且慢，咱们还是先扎营吧。关将军你看那城上的旗帜丝毫不乱，而且江陵城门紧闭吊桥高悬。孔明显然是猜到我们会来攻打江陵。“
刘备对关羽道：“二弟传令三军立刻扎营。”
徐庶对张飞道：“三将军，你率领一万兵马负责警戒，防止城内的兵马突然杀出。”
张飞领兵警戒。
而江陵城头上，黄忠其实埋伏了三千弓箭兵。孔明、岳飞早就率领两万兵马来到江陵援助黄忠。步惊云、萧峰、萧秋水、李秋水、李寻欢等武侠人物也跟随而来，郭襄、林朝英辅佐蒋琬镇守襄阳。
孔明早就在城中严阵以待就等刘备攻城，没想到刘备并没有中计。
萧峰见刘备并没有攻城，便对孔明道：“军师也有失算的时候，刘备区区三万兵马而已，如何能抵挡岳飞将军训练的2万兵马呢。”
孔明对萧峰道：“打仗不光靠的是勇气和武功，以后要在战场上多学习谋略。”
萧峰道：“正是如此。那萧某练习武功就没用了吗？”
孔明道：“当然有用。”
萧峰问道：“什么用途。“
孔明道：“保护我。“
萧峰道：“军师过谦了，军师武功不在萧某之下。那军师，我们现在该怎么办。“
孔明看向道：“先听听主将怎么道，军中只能有一个主将，先等一下。”如今的孔明已经找到一点做大人物的感觉了。
岳飞道：“有道是知己知彼百战百胜，谁知道刘备军的将领都什么来历？”
孔明道：“关羽是刘备手下最勇猛的人，使用一把青龙偃月刀勇猛异常。关羽追随刘备南征北战战功赫赫。关羽十分爱惜士卒，为人高傲。张飞喜欢礼敬读书人，但有鞭打士卒的习惯。赵云勇猛略低于关、张二人，但智勇双全。徐庶此人谋略过人，咱们需要小心谨慎。魏延也是英勇异常。”
岳飞心下暗自佩服，没想到孔明会知道的这样详细。
孔明略作思考道：“刘备兵马不足为虑，只是不能拖的太久。若是时间拖的太久，曹操、周瑜必定会偷袭我们。岳飞将军有何良策。”
岳飞道：“咱们可以用新组建的三千骑兵突然发起进攻，并且以连弩兵做掩护。以萧峰大侠、步惊云大侠率领骑兵冲锋。与此同时，军师与我率领一支偏师，从侧后包抄敌人。”
孔明仔细思考岳飞的话，脑海中在想岳飞的计策是否可行。孔明不再只听从他人的意见，而学会自己思考，学会运用脑子中藏着的智慧。毕竟自己具有现代人的格局和诸葛亮的智慧，要有自己独立的想法。即使在英雄辈出的三国时代，孔明也要展现出自己风采。
孔明对岳飞道：“岳飞将军用骑兵冲锋的办法很好，萧峰大侠、步惊云大侠也能出色完成任务。但敌人毕竟人多势众，不可能全线退却。而且关羽、张飞、赵云武艺超群不输江湖大侠，我们不仅要考虑自己情况也要考虑刘备军的情况。敌人远来，粮草补给困难。岳飞将军可以从侧面包抄刘备军，而我与李寻欢、萧秋水趁乱去烧毁敌人的粮草。”
岳飞道：“这个办法好，只是有些危险。咱们什么时候行动。”
孔明道：“今日。”
萧峰问道：“同样是出战为何要今日呢？“
孔明悄悄的对萧峰道：“计谋策略和兵法说穿了不过是为了实现自己的目的，而进行的伪装手段。今日敌人本来想偷袭咱们，绝对想不到咱们会偷袭他们。敌人自然就好胆怯，从而一定会慌乱，这样我军就能振奋士气，弥补兵力上的不足。“
岳飞道：“那咱们晚上偷袭。“
这个夜晚，夜很静。月亮只有弯弯的一牙，风很轻并不刺骨。
萧峰骑上马，并没有带武器。步惊云也骑上马，手里拿着绝世好剑。二人率领三千骑兵准备直接杀入敌营。三千骑兵之后是连弩兵，这些连弩都是孔明精心研制的手枪版连弩，是连弩箭与手枪完美结合，直接装入箭头就可以了。
孔明对岳飞道：“在给萧峰、步惊云配上二十个鼓号手。“
岳飞道：“我知道了，这样不但可以增强敌人的紧迫感和恐慌感，还可以从气势上压倒敌人。”
一声令下，萧峰、步惊云一马当先重进敌营。张飞、关羽虽然没想到会来劫营，但随时做好准备。
萧峰与关羽站在一处，关羽手中的大刀舞动如风。萧峰是降龙十八掌，一掌快似一掌。关羽纵横沙场多年还是第一次遇到萧峰这样的对手，萧峰赤手空拳居然都能和自己打的不相上下。
关羽把大刀一横施展出横扫千军，一股半月牙形状的刀气就劈向萧峰。萧峰不甘示弱，施展出降龙十八掌中威力最强的威震百里。两种力量撞在各自退了数步，关羽有兵器在手还是占了一点便宜的。
步惊云手拿绝世好剑与张飞战在一处，打的也是难解难分。不过萧峰和步惊云身后的三千铁骑冲入敌营，就当敌人要全线溃败的时候，有人大吼一声“常山赵子龙来也。”赵云的到来稳住了阵脚。
就在这时岳飞率领大军一万从侧翼杀到，一时间杀声四起，鼓声阵阵。刘备统领一万兵马与岳飞兵马绞杀在一处，赵云与岳飞厮杀在一处。二人用的都是抢，二人打的上下翻飞，尘土飞扬。
就在双方打的激烈的时候，刘备的粮仓着了火。这火正是孔明、李寻欢、萧秋水放的。
刹那间整个军营火光冲天，徐庶见这情形对刘备道：“主公暂时撤退吧。”
这火光，再加上战鼓阵阵敲的刘备心慌意乱。刘备只好撤兵，关羽、张飞、赵云、以及魏延亲自断后。
这一战刘备损失五千兵马，粮草被烧了一半。而孔明虽然获胜也损失兵马两千。