鹏城的交通比起帝都来说,拥挤程度那是一点也不差的,虽然没有那么多车和人,但是架不住鹏城那独特瘦长的地形啊。
从梅沙到华强正好要经过鹏城最狭长的地方,在北边的大铁岭和南边的大海之间,几乎整个鹏城的人口每天都会经过这里,至少两次,所以等王一男跟周慧到达鲁总公司的时候,已经是下午三点多了。
鲁总的公司是一家智能设备制造公司,在一个非常大的工业园区里面,园区里面大概有上千家这样的制造企业,或者为这样的企业进行上下游配套的企业,除了一些高精尖的芯片这个园区生产不了以外,智能设备所需要的一切部件,你都不用离开园区,就能弄到。
这也是王一男当初选择鲁总他们公司的缘故,对了,在这里你还可以定制最新款的水果手机,一半的价格,保证拿到手十分钟之内,非专业人士绝对觉察不到自己拿了一块假水果。
等王一男他们好不容易找到鲁总公司楼下的时候,没办法,几百栋长得一摸一样的小楼房,那是一定会逼死强迫症的,鲁总和手下几个技术大拿,已经睡了一觉起来,在楼下等了半天了。
鲁总非常年轻,看起来比王一男还要小那么一两岁,当然南方人,特别是粤省人不显老。出生在花都的鲁总是土生土长的粤省人,大学还没毕业,就来到华强摸爬滚打了好几年,还弄出了一家很牛X的公司。
他们公司的主要产品是那种两轮或者独轮的平衡车,在市场上是卖的最贵的品牌之一了,一般情况下,他们是不会外接ODM的活,也就是原始设计生产商。当然王一男的面子足够大,为新科阿贝尔奖得主开个先例也没啥。
更加重要的原因是,鲁总看到王一男的设计就被深深迷住了,王一男甚至答应他,如果要进行大规模生产的话,首选的合作伙伴就是他的公司,这大饼一画出来,他能不拼命么。
顾不上寒暄,跟鲁总匆匆打了一声招呼,王一男首先就被带到一个比较小的房间,房间的中间是一个工作台,工作台上放着一个小小的长方形的物体,王一男走了过去,“这就是我要的模块?”,王一男问,
“是的,这是最早生产出来的一个,正在做耐久性测试”,鲁总回答道,
王一男这才注意到,长方形的物体下面,贴上了一圈厚厚的塑料边,物体上边引出一根三元的数据线,数据线最顶端是一颗简易的数据头,数据头插到工作台边上的一个接线座上。
伴随着“嗡嗡”的声音,这块深色的长方体并不是老老实实的放在工作台上,相反,还在不断地晃动着,在长方体上面还有一根机械臂,机械臂的一端按着这块物体,好像害怕它飞走一样。
“这裙子的下面是什么,机械腿吗”,周慧问到,在她眼里,这圈塑料边就是条裙子,虽然丑了点,
“你自己看吧”,王一男说,
塑料边不是整体,被一条条的切成很多小块,周慧掀起一块,就听见“嗤”的声音,一股强烈的气流从裙子里面冲了出来,透过掀开的小口王里面看过去,下面空空荡荡的,什么也没有。
“单个模块,最大的承载重量是多少”,王一男问到,
鲁总看了看机械臂连接的一个仪器,上面有数值,“大概1.5公斤吧”,
“离地间隙呢”,王一男接着问,
“跟周围的裙边高度有关系,我们测试过。效率最好的高度应该在2厘米左右”,鲁总回答到,
“跟我预想的差不多”,王一男点点头,
鲁总看了看手表,“最终成品应该装配的差不多了,我们进去吧”,
“好的”,王一男跟周慧一起,跟着鲁总走进最里面的一个测试中心,看着鲁总带着王一男他们进来,一个戴着眼镜,穿着白大褂的负责人走了过来,“鲁总,我们正准备去叫你呢,样品组装完成了,也进行了简单的测试”。
“按照您的要求,在上面部分安装了需要的传感器,传感器采集到的数据通过跟控制同样的接口也能够获取”。
周慧的目光被房间中间的一块“毯子”给吸引了,这块毯子是长方形的,宽度不到五十厘米,长度也不到八十厘米,厚度看不太清楚,因为跟刚才那个单独的模块一样,这块毯子的周围也包围了一层厚厚的塑料边。
“每一行九个模块,一共九行”,鲁总介绍到,
“一共使用了八十一个模块,发现这样总的承载能力达到一百四十公斤,足够满足设计目标了,就没有使用10乘10的方案”,
“嗯,这样挺好,比我想象的还要小一些,使用起来也更加方便”,王一男说,
“你们现在支持的接口是什么”,王一男问,
“按照您的要求,我们暂时连接了一个蓝牙模块”,在鲁总的示意下,边上的技术人员回答到,
王一男拿出手机,走到“毯子”边上,“配对码是多少”,
“ABCD”,输入配对码成功进行配对之后,王一男问,“设置每一个模块涡轮的转速使用什么指令”,
“S加上模块X编号(0到8),Y编号(0到8),然后是转速,一共可以设置0-255以内的数值”,技术人员回答到,
“设置160个喷管的角度呢”,王一男继续问到,
“P加上模块X编号(0到8),Y编号(0到8),然后是喷管X编号,喷管Y编号,然后是实际角度(是一个二维坐标)”,
王一男在手机上鼓捣了一会,“蓝牙的速率还是有点慢,有没有批量设置的模式”,王一男接着问,
鲁总的公司果然拥有业内数一数二的技术实力,“当然有”,工程师毫不犹豫的回答,
“MS,后面直接跟上转速的矩阵,就可以同时设置所有模块的工作转速”,
“MP 加上模块X编号(0到8),Y编号(0到8),后面跟上复数角度的矩阵,就可以直接设置一个模块所有喷管的工作状态”,
“把毯子拿下来吧”,王一男吩咐到,鲁总带头,将深色的毯子从工作台拿下来,放在地上,“电池没问题吧”,王一男问,
“都充满了,保守估计工作几个小时没问题”,鲁总回答道,
“大家都离远一些”,王一男大声说,人群散开来,周慧走到王一男身边,“你准备干什么啊”,
“让你看看蚂蚁的智慧”,王一男说,
与此同时,在帝都容与公司的地下室里面,哥德尔系统的虚拟空间里面,按照王一男的指令,160 * 9 * 9 只虚拟的蚂蚁被创建出来,大家很容易猜到,每只蚂蚁对应的就是一个喷管,按照王一男的指令,“加速”,喷管在保持支撑力的同时一部分向后方倾斜,毯子的整体开始加速向前,“减速”,喷管在保持支撑力的同时一部分向前方倾斜,毯子的整体开始减速停下来,
“右拐”,左前半部分喷管在保持支撑力的同时一部分向左方倾斜,毯子的整体开始右拐,
“左拐”,右前半部分喷管在保持支撑力的同时一部分向右方倾斜,毯子的整体开始左拐,
王一男启动一个转换程序,每只虚拟蚂蚁的行为,被转化成蓝牙的批量设置指令,发送到每一个模块,甚至每一根喷管,这时候,在周慧的眼里,毯子下面似乎是将近一万六千只蚂蚁,他们步调如一,团结协作的将整个毯子举在空中。
神奇的事情发生了,随着王一男的手指在手机上不断滑动,毯子像看得见他的指令似的,开始在地上前后左右的移动,加速或者加速,左拐右拐,甚至最后,在原地转起圈来。
测试中心里面死一般的寂静,良久,掌声雷鸣般的响了起来,
王一男摆摆手,“这才哪跟哪,现在鼓掌未免太早了”,
他朝着刚才回答批量设置蓝牙指令的工程师招招手,“毯子上面的传感器是哪几个,怎么访问”,
“我们抽象出左前、正前、右前、左后、正后和右后六个方向,每个方向都有一个相对的数值”,
“使用GS指令可以同时获取这六个方向的值,根据他们的相对大小,就可以判断人在上面的相对姿态了”,工程师回答到。
“非常好”,王一男鼓励的拍了拍他,关闭掉毯子的所有电机,这块毯子静静地躺在地上,房间里鸦雀无声。
王一男走到毯子上,左右脚分别踩住了画着脚印的地方,在手机上设置使用GS指令,每10毫秒自动获取一次传感器数值之后,
他身体首先前倾,然后将此时的GS数值,跟前进关联,然后左脚用力,重心向左,此时GS数值关联左转,再右脚用力,重心向右,此时GS数值关联左转。
等到蚂蚁们熟悉他的这几个指令之后,王一男身体后倾,此时的GS数值,跟减速关联。左后脚跟用力,此时对应的是减速同时向右后方转向,右后脚跟用力,此时对应的是减速同时向左后方转向。
一切准备就绪,王一男长长的出了一口气,在房间所有人的目光中,他打开了所有电机的开关,慢慢的,随着一阵低沉的嗡嗡声,毯子,还有站在毯子上的王一男慢慢的离开了地面,虽然只有不到两厘米的高度,但是,他毕竟飞起来了!
王一男身体前倾,毯子慢慢的开始向前移动,虽然还有点抖动,不过随着时间的推移,毯子飞行的越来越平稳,王一男左脚开始用力,毯子开始向左边转向,他维持着这样的姿势,直到毯子完整的转了一个圈。
然后是向右转圈,再然后是加速再然后是减速,再然后,是转弯的同时还在加速/减速。
王一男越来越放松,毯子也飞行的越来越自如,到最后,王一男完成了两个快速的圆圈之后,倒退着回到房间的中间,悬停在半空,王一男很骚包的原地转了一圈,对着周围人鞠躬致谢,然后跳了下来。
房间里响起了比刚才还要猛烈十倍的掌声,
飞毯,居然真的造出来了!